序号

仪器设备名称

规格型号

数量

单价/万元

金额/万元

1

全站仪

1、测角精度：≤±1″；

2

2、探测方式：水平/垂直各四重探测或更优方式；

3、测距精度：有棱镜≤±（2mm+2×10-6D）；

4、超快速测量：连续≤0.25s，跟踪≤0.1s，单次≤1.0s；

5、免棱镜测程：≥1500米；

6、具有电子气功能，支持图形显示；

7、高清全视角显示触摸屏；

8、具有主动式屏幕背光功能，触动一面键盘或屏幕对应面关闭背光，亦可定义双面背光同时亮；

9、操作系统：安卓8.0系统或更优系统；

10、数据接口至少支持：U盘、USB Micro、RS232、蓝牙；

11、通过蓝牙，可以与手机测量软件连接，控制测量；

12、虚实结合功能：采用虚拟现实技术构建全站仪等设备，可进行三脚架、基座等设备结构组装认知学习，支持交互。构建利用全站仪进行数据采集的大型虚拟三维外业环境，实现数据采集全过程虚拟作业和数据处理，支持交互；实现与真实设备进行数据通传，实现操作同步，通过拨动真实设备制动微动螺旋，使其虚拟全站仪均可做出实时真实反馈；

13、每套全站仪配件：1个全站仪脚架、2个棱镜、1个单杆、1个对中杆支架；

2

RTK（GNSS接收机）

1、信号跟踪：≥1500通道；

8

BDS-2:B1I、B2I、B3I；

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b；

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P；

GLONASS: G1、G2、G3；

Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C，AltBOC；

SBAS：L1；

QZSS：L1 、L2C、 L5；

IRNSS：L5；

2、精度：实时动态测量：平面：±（8mm+1×10-6D） 高程：±（15mm+1×10-6D）；

静态GNSS测量：平面：±（2.5mm+0.5×10-6D） 高程：±（5mm+0.5×10-6D）；

3、定位输出频率： 1Hz～20Hz；

4、初始化时间：≤10秒，初始化可靠性： ≥99.99%；

5、惯导：倾斜角度0°～60°，1.8米杆；≤10 mm + 0.7 mm/°；

6、电池：内置≥6800mAh锂电池；

7、续航：移动站作业≥18小时；

8、网络：支持eSIM和外置卡上网方案；

9、防护：IP68及以上；

10、重量：≤840g；

11、电台：内置收发一体电台，内置电台作业距离≥8KM；

12、数据存储：8G内置固态存储器，最高可支持20Hz的原始观测数据采集；

13、支持中移动高精度位置服务；

14、基站智能锁定：移动站输入基站ID，可智能锁定基站，避免串频；

15、基站移动提醒（基站带惯导）：基站被移动，移动端软件会智能提醒；

16、数据双备份：外业测量数据除了存储在手簿里面，同时存在主机内存，有效避免数据丢失；

17、RTK工程数据直接同步至云端；

18、内业软件从云端同步数据，直接成图和质检；

19、工程云备份；

20、带永久中国移动CORS账号；

3

无人机及仿真操作系统

一、飞行平台

2

1、碳纤维复合材料四旋翼飞行器；

2、对称电机轴距：不大于600mm；

3、作业时间：不小于35min（标准正射挂载）；

4、最大抗风能力5级；

5、可实时将飞行数据信息传到地面站（位置，飞行姿态，飞行高度，电池电量等）

6、支持一键起飞、一键降落、航线规划和一键返航功能；

7、具备断点续飞功能；

8、具备环绕飞行功能；

二、飞控

1、飞控系统采用双处理器，提供了更稳定的飞行方案；

2、GPS内置处理芯片，运行实时操作系统， 满足更多元化的导航需求。内置气压计，用于气压和高度测算，保证飞行高度的准确性。

三、地面站

1、遥控续航时间≥60h；

2、数据链路：蓝牙+TypeC+RD-Link，图传及数传作业半径不小于15km；

3、地面站航线规划支持带状地形、断点续飞等功能；

4、地面站可以实时监测飞机状态，以及观察测区状况；

5、双冗余天线设计，自动优化数据通讯链路质量；

四、任务载荷

1、单镜头相机整机重量不超过250g；

2、像素不低于2400万；

3、存储器容量≥256GB；

4、供电方式：无人机统一供电；

五、无人机仿真操作系统

基本要求：软件需基于虚拟现实技术，为学生及相关从业人员模拟实训操作开发，安装在PC端上，完全模拟无人机由像控点布设、航线规划、影像数据采集、导出、数据处理的航测全过程；需具备高逼真、沉浸式的仪器交互体验，支持第一人称视角自由漫游操作架设；

实训场景：场景中需包含基础高山、丘陵、校区、公路、隧道口等不同类型的场景，需要有丰富的地物、地貌元素，如道路上需要有道路指示牌、井盖、路灯、围栏等现实场景中道路所有的地物，校区场景需包含高低建筑房屋、马路、人行道、路灯等地物，丘陵、高山等城区外的场景中需有草坪、灌木、树等地物，场景以数字孪生技术搭建，并且每一个点都有三维坐标。在场景中行动遇到房屋、栏杆、数木、草、路灯等实体，需要模拟现实场景中的行为，避让物体才能进一步行动，无人机操作过程中，撞上地物、或操作不当会引起炸机的失控行为，依照标准；

实体遥控器操控：支持实体无人机遥控器操控虚拟无人机进行各种姿态飞行；支持地面站航线数据通过无线形式传输到虚拟无人机进行任务飞行；支持虚拟场景卫星影像无线传输到实体地面站；

虚拟无人机可导出实时飞行的影像数据，含有影像数据与POS数据，数据可在内业软件进行数据整理、空三解算、刺点、建模。

4

合计