详情见附件
(注：以下内容为附件图片识别，个别文字可能不准确，请以附件为准)
一招标条件
黑龙江省隆兴公路勘测设计有限公司激光雷达测量系统设备采购项目以下简称本项
目，招标人为黑龙江省隆兴公路勘测设计有限公司，资金来源为企业自筹，出资比例100
%。本项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标，内容如下：
二项目概况
一项目编号：JT-XM-ZBCG-HW-202301-0140
二项目名称：黑龙江省隆兴公路勘测设计有限公司激光雷达测量系统设备采购项
目。
三采购预算：2,600,000元人民币。
四采购内容：激光雷达测量系统设备的采购安装售后服务等，本次设备采购
共划分为1个标段，标段主要情况见下表：
标段 产品名称 规格 数量
最高投标限价
元人民币
长距激光雷达测量系统 套 1
长航时四旋翼无人机 套 1
车载激光与全景平台及背包平台 套 1
无人机电池 组 3
无人机电池充电器 套 2
S1
激光雷达测量系统保险及三者险 年 1
2,600,000
五交货期：签订合同之日起30个工作日之内。
六交货地点：黑龙江省。
七质保期：安装完毕之日起1年。
八设备技术性能指标要求见招标公告附件。
三采购方式：公开招标。
四对投标人资格要求：
一投标人须具备国内独立法人资格，持有市场监督管理部门登记的有效企业法人
营业执照，具有相应设备制造安装调试维修保养能力的制造商或其授权代理商代
理商具有设备制造商出具的授权函或代理商与制造商签订的经销协议
二投标人可以是制造商或其授权代理商，一个制造商对同一品牌同一型号设备，
仅能委托一个代理商参加投标，若同一制造商授权的同一品牌同一型号设备的不同代理商
对同一标段投标，则其相关投标均将被否决。同一标段中同一种设备制造商只能自身或授
权唯一代理商参与投标，若同时投标，则代理商投标将被否决
三凡与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人其他组织或者个人，不
得参加本项目投标。凡单位负责人为同一人或者存在控股管理关系的不同单位，不得同
时参加本项目同一标段投标。违反本条款规定的，相关投标均无效法定代表人为同一个
人的两个及两个以上法人，母公司全资子公司及其控股公司，都不得在本项目招标中同
一标段同时投标。
四近三年内投标人或其法定代表人无行贿犯罪记录行贿犯罪行为的认定以中国
裁判文书网的查询网页截图为准
五投标人在信用中国网站http://www.creditchina.gov.cn中，未被列入
失信被执行人名单
六投标人在国家企业信用信息公示系统http://www.gsxt.gov.cn/中未被列入
严重违法失信企业名单
七符合法律行政法规的相关规定
八本招标项目不接受联合体参加投标。
五招标文件的获取
一招标文件获取时间：2023年8月10日0时00分至2023年8月15日0时00分
二招标文件获取方式：登录本项目指定的龙江交投招采数字服务平台以下
简称采购服务平台http://zc.hljsjtjt.com/进行操作
凡有意参与本项目的投标人，须在本平台完成供应商注册，并办理CA数字证书后方可
下载招标文件。数字证书可选择线上或线下办理方式，投标人应合理考虑邮寄时间1-
2个工作日，CA办理咨询电话：19846076680李女士
三本项目采用网上申请方式，投标人登录系统后，按要求提交相关资料上传至采
购服务平台
四招标文件售价500元人民币，售后不退。
六投标文件的递交
投标文件递交的截止时间投标截止时间，下同为2023年8月17日14时00分投标人
应使用采购服务平台提供的黑龙江交投投标文件制作工具编制电子投标文件，并按招
标文件要求进行加密递交。投标人应在投标文件规定的开标截止时间前，通过互联网使
用CA数字证书登录采购服务平台，将加密的投标文件上传，并保存上传成功后系统自动生
成的电子签收凭证，递交时间即为电子签收凭证时间。投标人应充分考虑上传文件时的不
可预见因素，未在递交截止时间前完成上传的，视为逾期送达，将不予受理。
七投标文件开标时间及地点
一投标文件开标时间：投标文件递交截止时间
二投标文件开标地点：登录采购服务平台，进入开标大厅选择所投标段
进行签到，并在开标时间实时在线关注招标人的文件开标情况。
八其他说明
一本次招标评标采用综合评分法，对投标人的资格审查采用资格后审形式
二本项目采用全流程电子招采，通过采购服务平台http://zc.hljsjtjt.com/
开展招投标活动，注册及操作等相关内容，请先查阅门户网站帮助中心操作指南内的
操作手册，参与投标过程中遇到的平台问题可拨打技术支持电话。
九发布公告的媒介
本项目招标公告在龙江交投招采数字服务平台http://zc.hljsjtjt.com/中国招
标投标公共服务平台http://www.cebpubservice.com上同时发布。
十联系方式
招 标 人：黑龙江省隆兴公路勘测设计有限公司
地 址：哈尔滨市松北区松北大道245号
联 系 人：胡女士
电 话：0451-53650797

招标代理机构：黑龙江省信诚工程招标有限公司
地 址：黑龙江省哈尔滨市松北区松北大道245号
联 系 人：王女士
电 话：0451-88100153
传 真：0451-88100150

监督部门：黑龙江省交投工程咨询集团有限公司
地 址：南岗区花园街252号
电 话：0451-55607611
附件：技术性能指标要求
主要技术参数：
长距激光雷达测量系统主机
序
号 主要技术参数
1
系统重量主体：系统为一体化集成，整体重量4.85kg需包含激光器
定位定姿模块风扇内置全画幅相机等

2绝对精度：水平5cm，垂直5cm
3支持快拆式多平台，机载旋翼机及固定翼车载背包等工作模式快速切换平台，且无缝套合。
4设备工作温度范围-20到40，工作湿度范围80%无冷凝以下
5
系统采用可插拔式统一存储，容量256GB，支持扩展，拷贝速度160MB/S
，满足直接进行数据转移和更换存储的需要，避免频繁数据拷贝带来的数据
损坏风险

6
采用一键式操作设计，无需复杂操作，减少准备时间，提升作业效率

7系统防护性能：系统主机防水防尘等级IP64防尘防水飞溅提供第三方检测证书复印件

激光远程采集控制系统提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件
序号 主要技术参数
8 可通过专用波段无线与主机连接通讯与操作
9
支持远程配置激光采集参数，可远程显示IMUGPS激光器等传感
器状态

10 支持远程控制惯导以及激光采集和停止，空中控制距离8km
11 支持设备断开连接提示，报警提醒可远程显示设备电量



激光扫描系统
序号 主要技术参数
12 激光等级：1级安全激光
13 测量范围：1415m反射率80%
14 测距精度：10mm
15 视场角：360扫描频率：10200 Hz角分辨率：0.001
16 最大脉冲发射频率：1200kHz最大
17 回波处理技术：最大回波次数15次，多周期回波处理功能



定位定姿系统
序号 主要技术参数
18 支持三星系统数据，GPS L1/L2 GLONASS G1/G2Beidou B1/B2
19 数据更新率：最大600Hz
20 后处理位置精度：水平0.01m高程0.02m
21 后处理姿态精度：Roll/Pitch0.005Heading0.010
22 角度输入量程：200/s


无人机载相机
序号 主要技术参数
23 集成内置机载相机，相机拍照由雷达控制，支持定点和定时曝光模式
24 有效像素： 4200万，分辨率79525340
25 重量：550g
26 供电：由无人机锂电池直接供电
27 无人机载相机支持连接第三方飞机的曝光触发控制

多旋翼无人机飞行平台
序
号 主要技术参数
2
8平台类型：四旋翼无人机
2
9
机身结构：碳纤维整体成型，对称电机轴1600mm提供具有CNAS或CMA标识
的检测报告复印件
3
0最大载重重量：7kg提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件
3
1
飞行时间：飞行时间不低于1kg载荷55min，飞行时间不低于5kg载荷4
0min
32
实际测试任务响应时间:
单人操作，展开时间2min提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件，中
标人签订采购合同前提供样机现场验证
33螺旋桨机臂可实现折叠展收，无需工具拆卸，快速部署提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件，中标人签订采购合同前提供样机现场验证
3
4
控制系统：导航控制为双频GNSS导航，不少于2路的冗余传感器设计，具备全
自动任务模式，支持大风异常返航，GNSS丢失降高悬停，失联自动返航等安全
机制：提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件
3
5抗风能力： 6级提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件
3
6
可支持免工具互换各式LIDAR模块航测模块和倾斜模块等多种挂载提供具
有CNAS或CMA标识的检测报告复印件

3
7
包装和运输箱：整套设备满足一个运输箱装载，运输箱尺寸应不大于1000mm7
00mm500mm，满足普通SUV后备厢装载不放倒后排座情况下
3
8实用升限高度：不低于海拔5000米高原桨
39
支持自研真三维仿地飞行，也可以通过导入自有 DSM 文件进行相对高度的仿
地飞行作业，作业时飞机始终与地表保持同一高度，保障数据成果精度。提
供软件功能截图，中标人签订合同前提供样机现场验证提供软件著作权
4
0
具有数传模块，实时传输飞机位置等信息，支持2.4G/5.8G，无增程时测控半
径3.5km，具有图传模块，最高支持输出：HDMI1080P60
41无人机符合FCC和CE安全认证提供证书或检测报告复印件
4
2
飞控符合国家空域管理规范，在禁限飞区域无法起飞，申请空域解禁后方可
作业
4
3
航线探测无人机与多旋翼无人机平台共用同一地面站及航线，操作简单且确保
飞行安全
44为保障本系统具备良好的售后服务，要求投标人属于经销商的需提供售后服务承诺函，承诺函内容包含由产品制造商提供本项目的售后服务
多平台套件

序
号 主要技术参数
4
5背包套件：人体工程力学设计
46车载安装采用固定式车载支架，支持标准行李杆直接安装。车载支架长度可调节，伸长长度不小于70cm，适配多种车型
4
7快拆设计，拆装方便，安装拆卸2分钟
4
8车载支持全景相机：相机CCD数量不小于6个
49单相机图像分辨率不低于24482048，全景有效像素：30MP
5
0全景相机帧率：30FPS

数据采集软件
序号 主要技术参数
51 通过WIFI与主机连接通讯与操作
52 支持地图加载
53 支持采集轨迹实时显示及导出
54 支持实时显示激光惯导数据卫星状态
55 支持实时显示卫星颗数及星座
56 支持实时显示全景照片
57 支持导入外部规划的轨迹文件
58 SD卡容量不足时提醒功能

点云数据预处理软件

序
号 主要技术参数
5
9软件全自主国产化，具备软件授权管理到期提醒功能
60软件支持中文，英文，俄文三种语言切换
6
1
支基于GNSSIMU数据，一键实现融合解算，生成高精度POS轨迹。嵌入云基站
服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据。

62
采用多指标对轨迹质量进行评估，并根据评估结果对轨迹进行渲染，根据选择
的轨迹导出对应路段的kml文件，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正
自动探测轨迹中跳变，并提供修复功能，也可查看POS精度曲线
6
3
支持点选矩形框选多边形选择时间段选择等多种方式方便选中解算的区
域，输出成果。支持在线离线地图的加载与浏览，实现轨迹地图和dom的
同步预览及基于轨迹视图的量测。
6
4
涵盖国内外常用的多个椭球基准和投影方式，支持椭球基准转换平面转换，
支持平面和曲面的高程拟合。点云支持输出投影坐标系大地坐标系站心坐
标系空间直角坐标系成果。

65
一键式实现点云解算照片整理点云着色深度图等流程批处理，更加简单
便捷。点云解算时提供视场角距离灰度值去噪精化等多种滤波方式。
支持多点云格式laslazptse57codata输出，las和laz同时也支持
多个版本1.2-1.4，并支持点云按文件大小分段输出
66含正射快拼功能，可免空三快速输出正射影像
6
7
支持影像数据的解析处理，生成拍摄点的位置姿态信息，支持自定义照片的尺
寸并支持高清影像和激光点云数据的融合，对点云进行着色得到彩色点云
支持影像与点云的叠加显示
68支持导入高程平面三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持单工程内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度
6
9
支持海量点云数据不少于200G的浏览显示，包括高程渲染强度渲染航
带渲染真彩色渲染混合渲染等多种渲染方式
70同时一个任务下可导入多个工程，实现多工程同时解算，同时多工程之间处理和操作互不影响，并支持多工程的轨迹和点云数据同时显示
71软件嵌入自动数据拷贝软件，能够自动区分架次数据，包括激光数据惯导及照片原始数据和解算数据进行分离管理，方便数据的集中管理与拷贝
72
设备标定参数加密和硬件设备绑定(可有效的防止参数使用错乱问题)提供软
件功能截图


点云综合处理软件

序
号 主要技术参数
7
3全中文操作界面，支持中英文转换
7
4国产全中文软件，具备自主知识产权，提供软件著作权复印件
75
海量点云渲染：软件可将.las.txt.csv.pts.xyz等格式优化后
生成结构化点云数据文件，可实现海量点云数据的快速可视化。涵盖高程强
度真彩色类别单色时间回波次数回波序号等常规渲染，提供多色
带高程与强度混合和组合模式渲染，EDL特效进一步增强渲染效果

76数据漫游：实现点云矢量和影像的场景漫游，根据视角位置进行视点漫游，通过设置浏览路径进行轨迹漫游
7
7
点云裁剪：提供点云的矩形多边形选择，实现点云的范围内裁剪范围外裁
剪清空和保存功能
7
8预处理：提供点云数据的合并和采样等预处理功能
7
9基础量测：提供点云的单点多点距离面积密度和角度量测
80密度质检：提供点云的密度质检，可以一键生成点云密度报告
8
1
剖面分析：允许绘制多个剖面，移动剖面位置调整剖面宽度，允许同时打开
多个剖面进行对比分析
82点云一键生成DEM，实现点云的自动滤波分类，用户可根据地形情况平地丘陵山地等无需人工干预，自动输出满足精度要求的DEM成果
8
3智能分块：根据点云密度和范围，快速智能分块并生成分块工程
84点云滤波：针对平地丘陵山地三种不同地形提供推荐参数，可快速准确提取复杂地形下的地面点，并自动对孤立点滤波处理
85
手动编辑分类点云：滤波后点云快速构建TIN，方便查看地形。提供点云二三
维手动编辑点云编辑结果同步渲染到TIN剖面编辑等快速分类功能，类别
保存修改和导出等功能，提升用户体验的同时，确保可以输出符合作业要求
的分类成果点云。

8
6
DEM二三维视图联动：二三维视图同步联动更新方式，能够快速实现DEM数据的
更新。二维视图加载大数据量DEM，方便作业人员查看整体DEM数据，快速定位
接边部分需要修改的区域范围。二维视图中框选指定区域，即可同步显示到三
维视图，三维视图对DEM进行编辑处理，同时将编辑结果实时更新保存到整体D
EM数据
87DEM编辑：DEM编辑提供高程置平平滑高程删除修补无效值去除钉状物等多种编辑方式，快速对DEM成果进行修编
88
路线解析：支持纬地线元pm文件纬地交点jd文件纬地直曲表自
定义交点文件华测rod元素法路线文件五种常用路线格式的解析支持批量
导入桩号按等间隔生成桩号在三维视图上手动加桩三种方式生成逐桩支
持批量按坐标反算路线桩点
8
9纵断面提取：根据逐桩文件及路线解析数据批量提取道路纵断面特征点
9
0
横断面提取：根据逐桩文件批量提取道路横断面点，支持按坡度等距以及高
程等距三种方式提取横断面特征点
91断面编辑：支持断面编辑视图显示，编辑视图可同时显示当前编辑断面与前后相邻两个断面，可对横断面点进行增加删除移动等编辑操作
9
2断面图生成：可生成dxf格式的断面图成果
93智能化提取：提供全自动半自动等多种智能化提取手段，支撑120种以上道路及城市部件要素的快速提取
9
4
影像与点云融合提取：实现点云轨迹和全景数据的同步浏览，便捷高效提取
道路要素地物
9
5道路边线提取：实现马路牙线道路边线的批量自动提取
9
6
箭头智能识别：箭头智能识别和一键提取，快速自动提取18类箭头标志。

9
7
标线提取：可自动获取实线虚线等多种线宽及线类型参数支持道路上下边
线栏杆等线对象的半自动追踪提取
98
杆状物提取：支持行道树杆类灯杆电杆交通信息指示杆等批量智能
提取，同时提取行道树树高胸径和冠幅支持垃圾桶箱体电力箱电信
箱牌类交通指示牌广告牌选一点拟合，同时提取箱体中心落地位置
箱体高度等参数
9
9
智能编辑：针对自动半自动提取后的矢量，提供了移动合并打断智能
修剪智能延伸快捷加点快捷删点线落地高程修改顶点纠正等编辑
功能

注：投标人须提供统一印刷技术支持资料相关图片图纸或检测机构出具的检测报告
等材料如有等予以详细说明，否则不予给分。技术参数中号条款有一项不满足或无
法证明其满足的即按否决投标处理。