江苏大学农业物料多风道自适应智能控制清选系统招标公告
江苏大学因教学科研需要，拟购置如下仪器设备，经费已经落实到位，欢迎符合相关条件的供应商报名参加本项目的资格预审。
本次招标信息如下：
1、项目编号：JSDXZBCG*******
2、项目名称、数量：农业物料多风道自适应智能控制清选系统，1套（技术要求见附件一）
3、资格审查方式：资格预审。
4、资格预审时间：2015年12月7日10：45，潜在投标人提前15分钟到达现场。
5、资格预审地点：江苏大学行政2号楼302室。
6、合格的投标人
6.1、符合国家相关法律及学校招投标管理办法等的规定；
6.2、具有独立订立合同的能力且信誉良好；
6.3、具有本次招标货物的供货、安装、售后服务等的成功经验和相应能力；
6.4、本次采购接受进口产品投标；
6.5、本次采购不接受联合体投标。
7、资格预审时潜在投标人需提供的材料（复印件均需加盖单位公章）：
7.1、法定代表人授权委托书原件（格式见附件二）；
7.2、法定代表人的身份证复印件；
7.3、法定代表人授权代表的身份证复印件，查看原件；
7.4、营业执照副本复印件；
7.5、非生产厂家报名需提供生产厂家针对本项目的代理资格证明文件复印件或者针对本项目唯一的专项授权书原件；
7.6、提供投标人2013年1月1日以来同类项目销售业绩清单及合同复印件2份。
8、招标文件获取及售价：
8.1、资格审查合格单位数量达3家及以上的，当场发放招标文件；资格审查合格单位数量小于3家的，招标人不发放招标文件，重新组织招标；重新招标失败的按相关规定执行；
8.2、招标文件售价：人民币200元，发放招标文件时交纳。交后不退。
9、投标截止时间及开标时间、开标地点：详见招标文件。
10、与本次招标有关的事宜请按下列通讯方式联系：
技术咨询：江苏大学农工院　　　　　　　　李老师　　138*****656
商务咨询：江苏大学实验室与设备管理处　　宋老师　　0511－********
江苏大学国有资产管理处　　　　刘老师　　0511－********
联系地址：江苏省镇江市学府路301号行政2号楼4楼408室
Email：********15@qq.com">********15@qq.com

江苏大学国有资产管理处
2015年11月30日

附件一：
“农业物料多风道自适应智能控制清选系统”技术要求
1、设备开发背景
清选装置是联合收获机的“消化系统”，是影响整机作业质量、效率和适应性的核心工作部件。传统风筛式清选装置已成为制约大喂入量水稻联合收获机发展的最主要瓶颈，其具体表现为： ①传统风筛式清选理论与方法无法用来指导高效、低损失、自适应清选装置的研制 ②传统风筛式清选装置主要有单风道离心风机和双层振动筛组成，在清选含水率高、脱出物杂余多、喂入量大的物料时，作业效率、性能明显下降 ③传统清选装置部分结构与运动参数只能通过手工方式、依照经验进行调节，无法根据作业对象和环境的变化自动调整工作参数 因此，研制农业物料多风道自适应智能控制清选系统具有重要意义。
2、设备主要用途
多风道自适应智能控制清选装置主要由物料均匀喂入机构、工作参数可调节的清选室主体、变频电机、风速测量传感器、清选损失监测传感器、籽粒含杂率测量装置、测控软件和工控机等组成。该装置可实时再现清选过程，为探索适合大喂入量水稻脱出物的多风道清选装置的配置方案，构建基于风/筛耦合复杂气固两相流场的高效清选理论, 验证、完善开发的多风道清选装置的设计方案及自适应控制系统提供装备保障。
（1）通过大量台架试验，可获得脱出物喂入量1~4kg/s下物料草谷比、含水率及清选装置工作参数（风机进风口开度、出风口分风板倾角、筛片开度、风机转速、振动筛、回程板振动频率等）与性能参数（清选损失率、籽粒含杂率、清选效率等）之间的系统试验数据，为确定清选装置工作参数与性能参数之间的关联性，建立主要工作部件运动控制模型奠定基础。
（2）根据不同脱粒分离结构（如单纵、双纵、多滚筒）下脱出物的分布规律，研究不同结构的物料回程均布装置，开发清选性能好、清选效率高的新型清选装置，并实现成果快速转化。
（3）研究清选装置控制对象执行机构方案及工作原理，将研制的清选装置自适应控制系统集成到多风道/振动筛耦合高效清选装置上，验证、完善开发的多风道清选装置自适应控制系统，不断提高其鲁棒性及实用性。
3、设备开发方案：
该设备属于自主开发定制产品，由设备负责人在现有技术基础上，提出设备的功能要求和技术指标。该设备的结构组成如图1所示。
多风道自适应清选装置由回程板1，清选筛2，杂余收集搅龙3，籽粒收集搅龙4，清选离心风机5，物料均布机构6和多风道自适应清选装置作业状态在线监测与控制系统组成；本试验台可由计算机完成对风机轴转速、风机进风口开度，风机上、下分风板角度，喂料速度、振动筛轴转速，回程板驱动轴转速，籽粒（杂余）铰龙转速、鱼鳞筛开度，筛面风速、风压，籽粒清选损失率、粮箱籽粒含杂率等参数的实时数据采集、处理, 通过操作平台可对风机的转速、振动筛的振动频率、喂料的速度、风机转速、风机分风板角度、风机进风口角度、回程板振动频率等进行大小和开关的实时控制，操作系统预留程序扩展接口，可嵌入相关程序，并能根据嵌入程序的输出量进行工作部件的运动控制。其中：

图1 联合收获机多风道清选装置结构示意图
1.回程输送板 2.振动筛 3.杂余输送铰龙 4.籽粒输送铰龙 5.风机6.物料均布机构
（1）机架包括电机机架、给料机机架和清选室机架3部分。
（2）进料装置包括料箱和喂料装置，能实现喂入量1.0 - 4.0kg/s脱出混合物均匀喂入到清选筛面。
（3）籽粒搅龙包括籽粒水平搅龙与籽粒垂直搅龙，在垂直搅龙末端配置流量、含杂率监测装置。
（4）杂余搅龙包括杂余水平搅龙与杂余垂直搅龙，可实现二次杂余输送，并回到回程板。
（5）气流场检测系统能实现不同工况下清选室内多固相气固两相流流场的测试与分析以及筛面、抖动板载荷在线测试系统。
(6) 多风道自适应清选装置作业状态在线监测与控制系统, 主要包括以下内容:
1) 试验台
试验操作台主要用于完成控制柜所需数据的采集并进行数据处理计算，将控制数据传送到控制柜，由控制柜进行输出。试验台控制方式具有手、自动操纵选择功能切换开关。手动操作时，操作人员手动旋转试验台面板上的旋钮以控制各电机的运动状态；自动控制模式下，根据上位机软件内相关算法计算出数据量控制各电机的运动状态。其主要由以下几个功能部分组成：
①显示功能：实时显示各传感器示数，经过转换处理后得到方便操作人员认知的单位量。
②手动旋钮: 实时给定各异步电机频率，给定各电动缸伸缩量以调节开度，进而实现对各工作部件工作参数的设置。
③急停按钮：带保护罩急停按钮，应急时可关断控制柜380V电源。
④交换机:利用100M自适应以太网交换机提供工控机、PLC等设备间通讯，实现数据交换。
⑤PLC:一套西门子1200系列PLC,用于采集操作信息，通过以太网传送值控制柜PLC。
2) 控制柜
控制柜用以接收试验台的控制信息，并对各电机进行控制。同时采集各传感器数据，通过以太网传送到试验台，主要由以下几部分组成：
①变频器：3台通用型变频器，采用编码器做设备速度闭环控制，提高系统精度。
②PLC：一套西门子1200系列PLC，包含模拟量输入40路，模拟量输出8路及1路5V脉冲采集信号。
③电动缸驱动器: 驱动4台电动缸
④显示仪表：显示电源电压、电流等主要参数
⑤ 交换机，100M自适应以太网交换机提供PLC等设备间通讯
3) 三相异步电机
包含3台三相异步电机，电制380V、50HZ，大基频，用来驱动个主要部件运行：
① 风机驱动电机 1台 5.5KW 0~1500转/min
② 清选筛、回程板驱动电机 1台 5.5KW 0~ 1500转/min
③ 输粮、杂余铰龙驱动电机 1台 5.5KW 0~ 1500转/min
4) 电动缸
包含4台电动缸，用来调节清选装置各部件的开度及角度。
①鱼鳞筛开度调节驱动电机 1台
②分风板（第一、第二）角度调节机构驱动电机 2台
③进风口角度调节机构驱动电机 1台
5 ) 传感器
包含各主要工作部件作业状态监测传感器，进行采集控制软件所需的各类数据，主要由以下几类传感器组成：
①电机转速传感器：检测3台异步电机转速信号
②直线位移传感器：4台检测电动缸对应设备开度或转角，输出模拟量信号
③籽粒损失监测传感器：输出0-5V、100HZ方波信号，脉冲计数
④压力传感器：输出0-5V电压信号
6) 上位机软件功能模块和主要人机界面
上位机软件采用NI公司的Labview编写，完成数据的采集、分析、存储、打印等功能。软件有登陆界面，安装形式选择界面、工作界面组成组界面组成。工作界面根据试验性质分为手动及自动选择界面，各界面均显示实时的数据采集信息。软件预留一个线程，该线程可编写自动模式下的算法，自动模式下各设备的控制所涉及的操作由该算法给出。另做一套程序安装包，安装于笔记本电脑，方便用户后期使用。
7) 工控机（含数据采集卡、12通道485通讯卡、网卡、计数卡及接线端子）实时显示、记录数据和生成表格、曲线)

零部件列表
零部件名称数量
1、
物料
喂入
系统喂料装置电磁振动给料机3件
1.5m3料箱（含出口调节装置）1件
安装支架给料机安装平台1台
辅助输送装置将脱粒装置脱出物料输送到料箱中1套
2、
清选
系统清选室支架清选室支架组件1台
观察用钢化玻璃及安装附件1套
风机八叶片离心多风道风机和涡轮式多风道风机各1套2套
5.5KW 三相异步电机1个
风机进风口开度调节机构1套
风机上、下分风板调节机构1套
直线电动缸(100mm)2套
直线电动缸(150mm)2套
直线电动缸控制器4套
角度传感器3套
回程板回程板2套
清选筛清选筛主体（清选筛片冲孔、编织、鱼鳞各1套）1套
5.5KW电机1个
鱼鳞筛开度调节机构组件1套
直线位移传感器1个
筛面层厚测量传感器1套
3、
籽粒、杂余收集系统籽粒铰龙（水平、垂直）1套
1.0m3粮箱1套
杂余铰龙（水平、垂直）1套
5.5KW 三相异步电机1个
4、
清选装置动力配套
系统3个异步电动机的安装支架1套
短万向联轴器3套
轴承、轴承座、螺栓螺母等标准件/
5、
籽粒损失与含杂率监测籽粒损失监测传感器1套
传感器信号处理电路1套
粮箱口含杂率监测接口1套
粮箱口含杂率监测系统（千兆网卡，500万像素及以上彩色CCD；镜头定焦12mm，500万像素及以上，C口；环形光源;），包括驱动与控制程序；网卡；电源；相关线缆
1套
含杂率采集客户端（笔记本）1台
5、
电气控制系统电控柜
（物料喂入、风机驱动、清选筛、回程板、籽粒、杂余收集）给料机振动频率控制器3套
变频器 5.5KW 220V 3台
空气开关、西门子交流接触器、电器仪表等3套
柜体（外表喷塑2mm柜体）1台
操纵台监控操控台（外表喷塑2mm柜体）1套
电缆、桥架配电柜到电控柜，电控柜到3台电动机和电磁给料器动力线、控制线/
6、控制操作系统高精度测速编码器测量三相异步电机转速3套
霍尔齿轮转速传感器（含配套测速齿轮6个）6套
风速风量计VS110 热敏风速风量计（RS485通讯）11套
数据处理计算机工控机（含数据采集卡、485通讯卡、网卡、计数卡及接线端子）实时显示、记录数据和生成表格、曲线1台
数据通讯PLC2套
多风道自适应智能控制系统软件信号控制、数据实时采集、处理与分析1套
4、主要技术指标要求：
（1）方案涉及电气控制和数据检测两部分组成，电气控制由3台变频器驱动三相异步电机及4台电动缸驱动组成，以上设备由上位机软件计算后输出到PLC，由PLC进行控制。检测部分由风压、风速、直线位移(进风口开度、鱼鳞筛开度、分风板角度)、脉冲计数器(损失量)等传感器组成，以上数据接入控制柜内的PLC系统进行处理后提供给上位机软件使用
（2）提供控制柜和试验操作台各1台。试验台由手动频率给定旋钮（异步电机）、开度旋钮（电动缸）、工控机及PLC等组成，接受AC220V电源，并自行提供内部供电。控制柜由变频器、PLC及辅助控制设备组成，接受AC380V及AC220V电源，并自行提供内部供电。控制柜与试验操作台之间采用以太网总线形式进行通讯，减少设备安装及转移时带来接线的繁重工作
（3）软件预留籽粒含杂率监测装置接口
（4）开放软件源代码，并提供相关培训及后续三包服务
（5）转速测量范围、精度：0-1500r/min, 0.5%FS
(6) 风机进风口角度、分风板角度、鱼鳞筛开度调节精度：0.1°
(7) 角度传感器测量精度：0.1°
(8) 筛面层厚测量传感器测量精度：50Hz的扫描频率，可通讯输出（RS232或485）
(9) 称重传感器精度：0.1kg
(10) 风速风量计测量精度：0.1m/s
（11）电磁振动给料机给料量：2.5~3kg/s
5、设备开发与验收
设备的初步方案由设备负责人提供，设备供货方细化总体方案，完成各装置的驱动、传动选型、计算与机械结构优化，提出合适的控制系统方案和具体控制结构，同时完成设备总体布局优化与工业设计、加工装配、调试和运行。设备的制造、组装、调试均在供货方公司内完成，成套交付到江苏大学，并按上述指标的1-13项验收, 确保技术及后期售后服务2年。

附件二：
法人代表授权委托书

（投标单位全称）__________________________法定代表人（姓名）____________授权（全权代表姓名）____________为全权代表，参加贵单位组织的（项目名称）_______________________________项目的投标，招标编号为________________，其在招标中的一切活动本单位均予承认。

法定代表人签字：______________
单位公章：
二0一五年______月______日

全权代表姓名：_________________________________________
职　　　　务：_________________________________________
详细通讯地址：_________________________________________
传　　　　真：_________________________________________
电　　　　话：_________________________________________
手　　　　机：_________________________________________
邮　　　　箱：_________________________________________
邮　　　　编：_________________________________________