各供应商：

东华大学采购与招投标管理中心受用户委托，以校内密封比价采购方式进行东华大学嵌入式实验设备项目采购。

一、项目内容：

1.项目名称:嵌入式实验设备

2.品牌：博创智联

3.型号：IMX6嵌入式教学科研平台V1.8 UP-CPU-IMX6DL-II

4.项目数量：20台

5.项目总预算: ******元(报价超预算,报价单算无效报价单)

二、项目总体要求：

1、项目总体技术要求

(一) 平台整体要求

1. 平台采用底板加核心板的方式构成，方便处理器和存储设备的升级；同时板载i.MX6和GD32F103两个核心板，主CPU采用ARM?Cortex?A9架构i.MX6处理器，具有图像硬件加速器，从CPU采用ARM?Cortex?M3 架构GD32F103同类芯片；

2. 板载基于GD32F103控制器的模拟智能车单元，通过对GD32F103芯片的编程设计，结合舵机、编码器电机、ADC、循迹摄像头、LED舵机转向灯、液晶屏上的滚动赛道等软硬件资源，实现智能车的转向、测速、循迹控制等功能；

3. 板载动态数码管、16*16点阵、模拟交通灯、直流电机、步进电机、3*4按键、蜂鸣器、ADC、NFC、Wi-Fi、Zigbee等丰富的硬件资源；

4. 板载GD32F103扩展接口、串口、USB Host、USB OTG、TF卡、JTAG、音频输入输出、3*4按键、485总线、CAN总线等丰富的接口资源；

5. 提供基于i.MX6处理器的嵌入式Linux、Android、裸机开发实验体系，基于GD32F103控制器下的裸机开发实验体系及智能车控制、循迹相关实验，并配有详细的实验指导书，源码开放；

6. 提供配套在线学习平台，满足学生在线学习的需要；有丰富的实验体系，实验教学视频，配套详细的实验指导书，教师PPT等资源；

(二) 硬件参数

1．核心板：CPU采用i.MX6处理器，主频1GHz，具有图像硬件加速器；GPU 采用3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355；内存1GB DDR3；8GB EMMC存储；电源管理采用i.MX6专用MMPF0100F0EP芯片，为处理器及系统其他设备提供电源；

2．底板

(1) 板载资源：板载7寸电容触摸显示屏、8段动态数码管、16*16点阵、模拟交通灯、步进电机、3*4按键、蜂鸣器、3路ADC、DAC、LED1~LED4、RTC、EEPROM、红外对射传感器；

(2) 通讯模块：板载Wi-Fi，Zigbee，NFC模块等通讯类模块，用于与外部设备进行通讯；

(3) 接口资源：2个USB串口，1个控制台串口，另外1个USB串口与底板上1个DB9针RS232串口共用，不可同时使用，可通过拨码开关选择切换使用哪个串口，满足不同接口形式的外接串口类设备；1个TTL串口；1个500W CMOS摄像头接口；1个OV7725摄像头接口；1个LCD显示屏接口；2个USB HOST接口，1 个USB OTG接口；1个SIM卡接口；1个语音通话接口；1个SD卡接口；1个音频输入输出接口；1个千兆以太网接口；1个RS485接口，1个CAN总线接口等丰富的接口资源；

(4) 模拟智能车单元

①　核心板：智能车核心板MCU采用ARM Cortex-M3内核架构的GD32F103同类芯片，主频72MHz，内部RAM 48KB，内部Flash 256KB，引脚数量100个；智能车外设包含舵机，直流电机，测速编码器，0V7725循迹摄像头，4个模拟车灯；通过对GD32F103芯片的编程设计，结合舵机、编码器电机、ADC、循迹摄像头、LED舵机转向灯、液晶屏上的滚动赛道等软硬件资源，实现智能车的转向、测速、循迹控制等实验；

②　扩展板：拥有4个可编程KEY，1个USB串口，1个0.96寸可编程OLED显示屏等硬件资源；

(三) 软件参数

1．操作系统：Android 7.1.1，内核4.1.15；Linux 4.9.88；

2．驱动程序：LCD驱动；电容触摸屏驱动；多媒体硬件编解码驱动；485、CAN总线驱动；EIM总线驱动程序（16*16点阵，8段数码管，模拟交通灯，步进电机）；PWM驱动；3*4按键驱动；音频输入输出驱动；摄像头驱动；DMA驱动；RTC驱动；USB Device驱动；USB host驱动；USB OTG驱动；USB串口驱动；LED1~LED4驱动；蜂鸣器驱动；ADC驱动；SD卡驱动；Wi-Fi模块驱动；4G模块驱动；JPEG硬件编解码驱动；2D硬件加速驱动；3D硬件加速驱动；

3．模拟智能车软件

提供基于Linux系统和Android系统的模拟智能车APP，APP界面优化，包括启动/停止按钮，转向角度表、脉速表，舵机转向车灯，动态黑白跑道等；摄像头智能识别动态赛道控制电机和舵机运动，实现智能循迹，APP同时动态显示车速和转向角度，Linux系统下，实验箱板载数码管也同部显示舵机角度值与编码器电机速度值。

4．应用程序APP

提供Linux和Android系统下的LED灯控制、16*16的点阵屏、数码管、步进电机、摄像头、广告牌、交通灯、城市公交、智能车控制等APP，将底层硬件和上层应用相结合，展示平台的可操作性。

（四）、实验体系

（1）Linux实验体系

嵌入式Linux开发环境搭建、Linux 内核移植与编译实验、字符设备驱动及控制实验、按键中断驱动及控制实验、LCD驱动及控制实验、SD卡接口实验、U盘接口实验、多线程应用程序设计、串行端口程序设计实验、嵌入式 WEB 服务器设计、4G/Wi-Fi通信实验、8段双数码管实验、点阵控制实验、RS-485通讯实验、交通灯实验、步进电机实验、蜂鸣器实验、CAN总线通信实验、音频实验、摄像头图像采集实验、NFC模块实验、红外对射传感器实验、YOCTO项目QT实验等；

（2）Android实验体系

Android Ubuntu、Android windows开发环境搭建、Android驱动开发、Android 内核移植与编译实验、Android 文件系统实验、hello word实验、Android界面布局实验、Android基本控件实验、Activity 切换实验、交互功能对话框实验、文件操作实验、Android数据库开发实验、网络通信实验、音频播放实验、Android相机预览与拍照实验、短信发送器开发实验、Android NDK 开发调试、Led 控制实验、串口控制实验、4G实验、Wi-Fi实验、8段数码管实验、点阵控制实验、RS-485通讯实验、交通灯实验、步进电机实验、NFC实验、Zigbee/蓝牙实验、3*4键盘实验、CAN总线通信等实验；

（3）i.MX6裸机实验体系

LED控制实验、按键实验、蜂鸣器实验、看门狗实验、TIMER实验、RTC实验、GIC中断实验、IPU实验、电源管理实验、温度传感器实验、CPU占有率实验、CAAM实验、SDMA 实验、UART 实验、OCOTP实验、USDHC 实验、USB实验等；

（4）智能车单元实验体系

FlashLED 流水灯实验、独立按键实验、调试串口输出实验、Systick定时器实验、Timer定时器实验、伺服舵机实验、直流电机实验、码盘测速实验、ADC模数转换实验、DAC数模转换实验、RTC实时时钟实验、循迹摄像头实验、OLED显示屏实验、Direction方向控制实验、Speed速度控制实验、SmartCar智能车实验、SmartCarMesg智能车实验、μC/OS-III系统移植、时间片轮转调度实验、定时器实验、内建信号量实验、事件标志组实验、任务内建消息队列实验、内存管理实验、任务等待多个对象实验。

2、交货安装地点：

安装至松江校区一号学院楼1楼142-146客户指定地点（东华大学校园内）

3、交货期

合同签订生效后30天内。

4、设备安装调试及验收

设备到货后，由供应商到现场对设备进行开箱、清点并安装调试。

5、售后服务

设备质保期从设备验收合格后采购人签字认可之日起计算，质保期为两年，报价方详细阐述售后服务。

6.付款方式：

设备验收合格后凭全额发票支付全部货款。

三、报价文件截止时间：

2023年9月14日（星期四）下午16：00，为最终报价截止时间，报价文件需加盖单位公章并密封，密封处加盖单位公章并注意项目名称，未按时送达视为自动放弃。

四、送达或邮寄地址：

上海市松江区人民北路2999号行政楼123房间

徐忠文收 138*****121，

只收顺丰快递。(请勿以闪送、同城急送等的方式交付文件，快递外包装上请标注报价项目名称)

五、本次采购的相关要求：

受邀服务商在报价文件中需提供相关资格证明材料和无不良信用记录的相关证明（相应网页截图）。

相关资格证明材料指：营业执照、组织机构代码证、税务登记证（三证合一的服务商仅需提供“企业法人营业执照副本”）复印件、法人代表授权委托书复印件、被授权人身份证复印件、以及具有与本项目相适应的经营范围。

不良信用记录指：服务商在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单或在中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）被列入政府采购严重违法失信行为记录名单。

以上资料均需加盖公章，提供不全者将可能导致其报价被否决。

如对本项目内容有任何问题，可咨询：

计算机科学与技术学院

王老师，电话：138*****150

本次报价商务联系人：徐忠文 电话：021-********

2023年9月11日