我部就以下项目进行询价采购，采购资金已全部落实，欢迎符合条件的供应商参与报价。

一、项目名称：激光无人车控制系统

二、项目编号： 2023-BQ8J-4013

三、项目概况：（见下表）

※物资类

四、资格条件

• 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件：

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（提供书面声明）

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（提供承诺书）

4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（提供书面声明）

5.参加本次采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；（提供承诺书）

6.法律、行政法规规定的其他条件。

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资独资企业或外资控股企业。（提供承诺书）

（三）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的控股股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

（四）未被列入政府采购失信名单、军队供应商暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人。（提供承诺书）

（五）本项目不接受联合体报价。

※五、询价文件发放时间、地点、方式

（一）申领时间：2023年9月12日至9月16日，每日上午8:00至11:30，下午14:30至17:30（北京时间）。

（二）申领地点：北京市丰台区。

（三）申领询价文件时需提供以下资料：

1.营业执照或事业单位法人证书复印件加盖公章(军队单位不需要提供)；

2.法定代表人资格证明书原件；

3.法定代表人授权书原件；

4.非外资（含港澳台）独资企业或外资控股企业的书面声明（企业提供，事业单位、军队单位不需要提供）；

5.供应商主要股东或出资人信息；

6.未被列入政府采购严重违法失信行为记录名单、军队供应商暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人；

（四）申领方式（根据需要选择申领方式）

※网上发送：报价供应商采取发送电子邮件方式递交报名资料，邮件主题：项目名称+项目编号+公司名称；邮件内容：列明公司名称、法定代表人或授权代表人姓名及联系方式；邮件附件：需采用A4纸幅面，将报名材料加盖企业鲜章，按顺序制作成1个PDF格式文件，文件名称与主题一致。报名材料审核通过后，采购方联系人向供应商邮箱发送询价文件电子版；审核未通过的，采购方联系人以邮件形式回复审核情况，供应商可在询价文件申领时间内重新提交材料。采购方邮箱： 136*****835@139.com 。

※线下发送。供应商携带资料赴报名现场，经审查合格后领取询价文件

六、报价文件递交时间、地点及方式

（一）报价文件递交截止时间：2023年9月18日17时30分（北京时间）。

（二）报价文件递交地点：北京市丰台区。

（三）报价方式：由报价供应商法定代表人或授权代表现场递交报价文件，或以邮寄等其他方式递交，但应在截止时间之前送达，否则将拒收。

七、技术要求/服务要求/功能要求

激光无人车控制系统主要包括基于本地/5G/网桥等三种通信链路的无人车遥控控制、云台遥控控制、激光器遥控控制，且可以通过便携平台和遥控座舱两种方式控制同一台车，达到可以远程操控车辆运动、发现固定目标并能够快速对准目标进行激光照射的功能。

激光无人车控制系统由集成控制机箱、便携操作台、外设设备、控制软件系统。集成控制机箱主要集成了包括控制主机、网络设备、电源模块等在内的硬件设备。便携操作台主要由触摸式显示器、操作手柄、主机、电池、机箱等部分组成。外设设备主要包括姿态传感器、6个摄像头（前、后、左、右、云台全景等5个摄像头具备红外夜视功能、云台瞄准摄像头为可变焦）、通信天线和北斗天线。控制软件主要包括车体运动遥控模块、云台与激光器遥控模块、通信与视频编解码模块、辅助功能模块等。

应满足以下功能：

一是基于本地/5G/网桥等三种通信链路的无人车遥控控制。

基于新车完成车端和控制端内部线路改造；加工安装支架，完成摄像头和天线的安装固定，并完成线束的整理；完成视频编解码及视角切换；迭代兼容性更好的新型号5GCPE，实现本地、5G、网桥等三种通信链路下的低延时无人车远程遥控控制。

1） 可以通过切换开关切换到不同的通信链路，均能实现对车辆的运动控制。

2） 前、后、左、右、云台全景、云台变焦等6个摄像头回传图像清晰稳定，延时小于200ms（测试网速达到300Mbps的情况下）。

二是云台和激光器的远程遥控控制。

安装必要的控制器件和接口器件，实现激光器的远程控制；在操作平台、车载电脑和驱动板部署对云台的支持，实现可以用最便捷的方式通过操控平台对云台的运动进行控制。

1） 能用摇杆控制云台左右180°旋转、俯仰90°（根据实际安装情况、可能会有调整）运动，且运动速度和运动步长可调节，能够方便准确的控制瞄准摄像头中心指向目标。

2） 能够远程控制激光器指示灯的开关，控制激光器功率的大小调节、控制激光器的发射与关闭、控制激光器总电源开关。

三是其他辅助功能。

1） 急停控制分三种：一是车端急停按钮、二是遥控平台急停按钮、三是近距离跟随遥控急停按钮。

2） 操控端信息显示。能够实时显示车辆状态（包括行驶速度、车辆姿态）、车辆位置信息（在户外有北斗或GPS信号的情况下，显示经纬度坐标）、激光器功率大小、激光器开关机状态、车辆探照灯的开关状态、电池电量等信息。

3） 车探照大灯控制。能够通过遥控平台开关控制探照大灯的开关、灯体的升降。

4） 喊话器和收音。能够远程喊话和收听车端声音，并且可控制该功能的开和关。

5） 遥控平台的异步遥控功能。能够分别用便携平台和座舱平台控制同一台车，以及利用同一控制平台在不同的时间段去控制不同的车辆。

八、交货/服务时间、交货/服务地点，验收方式

1.交货时间：合同签订30个工作日内交货。

2.交货地点：成交人免费送至采购人指定地点。

3.验收方式：由采购人现场组织验收。

九、交付要求

成交人必须提供全新的，符合采购人要求，达到国家质量检测标准或相关行业标准及生产厂家质量合格证的产品，并提供“三包”服务。

十、售后服务

1.质量保证期：自交货验收完毕之日算起，所有产品质保12个月。

2.报价供应商须承诺，对售后服务需求提供 7*24电话支持 响应，48小时内到达现场实施维修。

十一、付款方式

验收合格后，按成交价格开具发票的金额结算。

十二、保密要求

对采购单位提供的人员、地址、采购情况等信息要保守秘密，不得向外界透露。成交通知书发出后，采购单位将与成交供应商签订保密协议。

十三、合同签订

合同由采购人和成交人双方签订。

十四、报价须知

1.本次询价设有报价最高限制价，高于最高限价的报价为无效报价；

2.报价人应按照提供的报价文件格式编制报价文件（内容可在提供的内容基础上根据需要调整），并提交报价文件正本1份和副本 2份；报价文件的正本和副本统一装入密封袋内，封口处应当有报价方单位公章。

3.报价人评审时不在现场须出具不到场说明

4.评审方法：经评审的最低价法。通过资格性符合性审查后，报价最低的确定为成交供应商。

5.报价方不足3家的一般不得开始询价。若评审前报价供应商只有2家，或者经评审满足采购文件要求的报价供应商只有2家的，评审委员会对采购文件和过程是否有企业质疑及质疑处理情况进行分析，认为采购文件无倾向性条款、选取供应商程序合规、能够有效竞争出具审核意见，由采购机构报单位采购管理部门批准后，继续采取询价方式组织评审。

十五、联系方式

联 系 人：张老师办公电话： 010-********

移动电话： 136*****835 地址：北京市丰台区

二○二三年九月