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世界机器人大会青少年机器人设计与信息素养大赛

九宫竞速 （器材）
2023下半年世界机器人大赛全国总决赛

IER

符合2023年世界机器人大赛九宫（IER）智能挑战赛所需的套件。
(包含控制器M4E1个，2个“L”字型减速编码电机、1个碰撞传感器，舵机-单轴1个，编码电机1个（用于升降），扩展电池1个，外置WIFI模块1个，进口积木≥390，多通道颜色传感器（含硅胶罩保护罩）1套，充电器数据下载线各一个）
1)控制要求：32位ARM处理器采用contex-M4内核主频≥168MHL，2.4寸彩色触摸屏240*320，同时支持中文显示，★支持触屏编程（有屏幕编程软件著作权登记证书，并加盖企业公章）可脱离电脑调节程序参数变量，12路数、模复用接口采用12位AD转换兼容舵机控制，其中4路兼容IIC、4路兼容扩展接口、4路兼容串口总线，4路直流电机；
2)内置锂电池，支持USB充电模式，含扩展电池1个；
3)传感器：碰撞传感器又叫接近开关，输出数字信号，当有接触时，输出高电平，当无接触时，输出低电平。接口类型：标准6芯水晶插座，电压≤5V，电流：10mA，控制电路部分外观尺寸≤30×20×25mm，ABS材料外壳带有凸粒及可嵌入凸粒的孔，孔距≤10mm孔径≤8mm。
5通道颜色传感器（含硅胶罩保护罩）。
视觉模块（含识别卡片）II型；
输出：1个编码减速电机、舵机-单轴1个，1个编码电机，ABS材料外壳带有凸粒及可嵌入凸粒的孔，孔距≤10mm孔径≤8mm，支持积木构件。
通讯：WiFi模块1个，内置ESP8266物联网芯片，该芯片可工作于三种种模式下，分别是：串口无线 WIFI（COM-AP）、串口无线 STA（COM-STA）模式、串口无线 AP+STA（COM-AP+STA）模式，通过常用的AT指令进行控制。接口类型：标准6芯水晶插座，电压≤5V，工作电流≤300mA，控制电路部分外观尺寸≤40×20×25mm，高透度ABS材料外壳带有凸粒及可嵌入凸粒的孔，孔距≤10mm孔径≤8mm。
4)整套包含（≥390个）以上进口积木件，符合INTERTEK国际安全标准认证。
5)支持图形化和C语言编程，支持标准USB、蓝牙下载、通讯。
最少满足1只队伍参加比赛.

3套器材

Enjoy_Ai赛项 （场地+器材）2023下半年世界机器人大赛全国总决赛

EA-P2-23-B+FUTURE 6

必须能够满足2023下半年的世界机器人大赛Enjou_AI系列赛项总决赛所需的套件和配件！
“1、控制器： 32位Cortex-M3处理器，时钟频率72MHz，512KB FlashROM，64K RAM，采用32Mbit大容量存储芯片，内置多种音效，可随软件升级扩展更多的功能。提供10路各类输入输出接口，其中5路数字/模拟接口（AI、DO）。*提供4路闭环电机控制接口，单路最大电流1.5A。1路RS485伺服电机串行接口，最大电流6A；USB接口可支持下载程序。支持蓝牙BLE4.0，支持APP遥控、模块编程。设置一个按键，简化了用户操作，通过这个按键可以开关机、运行程序等功能。
2、结构件：集成式底盘，方便快速组装成车体。结构件设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于620个，组件种类不少于63种。主要构件梁、销、轴类构件单点固定牢固，可承担扭转力矩大于1N.m。各种类型结构部件还以颜色区分。
3、传动件：5种齿轮10个，包含：8直齿齿轮1个、16直齿齿轮1个、24直齿齿轮1个，12半高锥齿3个，蜗杆1个。
4、 传感器：传感器种类不少于2种，传感器数量不少于2个。包含：地面灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）2个、红外传感器1个、碰撞传感器（工作电压5V，数字传感器，可以检测触动开关上的按钮是否被按下）1个。
5、 执行器：闭环电机1套：工作电压6V-10V，空载转速420±10 rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M；点阵屏（8x8 64位点阵屏，工作电压5V，通过 “点阵屏”模块可控制点阵屏的显示输出，可显示表情、字符，也可自定义）2个
6、 能源：7.4V充电锂电池
7、 ★软件系统： 支持Scratch编程、标准C语言编程、Python编程、模块编程四种编程方式。编程模块包含所有端口功能，支持子程序功能等可视化编程。含有动作、传感器（侦测）、控制、程序、数据、高级、巡线7大功能模块；基于全新QT平台开发，可适用于Windows、Mac等操作系统，同时可以多线程编程。软件可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。”
8、2023下半年活动场地任务模型零件（不少于200个），可搭建8个任务模型，固定场地任务模型专用双面贴纸。
9、包含2023年活动专用场地纸1张（尺寸1.2米*2.2米）。
10、包含图像贴纸1套，翻板1个。
最少满足1只队伍参加比赛.

5套器材， 2套场地及道具