采购项目名称：智能网联汽车仿真测试验证平台
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后40%，到货后50%，验收合格后10%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：1.通用技术要求 1)支持OpenDrive格式的静态地图以及OpenSCENARIO格式的动态场景编辑； 2)支持复杂路网编辑以及交通设施、静态交通参与者的三维模型导入和配置； 3)支持动态交通参与者行为、随机交通流的编辑，实现不同驾驶风格的编辑； 4)具备传感器信号输出模块，以满足感知算法仿真测试的需要； 5)支持仿真运行单个测试场景以及连续测试场景，支持单次及多次运行； 6)支持与被测算法集成，并提供相应的Demo适配程序； 7)支持通过对手车进行实时干扰，采用模拟驾驶器（方向盘油门组件）控制对手车驾驶，支持多辆人工控制交通车的驶入仿真场景； 8)支持与主流交通流仿真软件（例如Vissim、SUMO等）的联合仿真及配置； 9)支持与第三方动力学模型（例如Carsim、Modelbase等）集成和联合仿真。 2.复杂路网建模仿真 1)支持新建或对外部输入的OpenDrive进行修改； 2)具备丰富的道路模型库且可快速调用，包括环岛、十字路口、高速出/入口等，支持配置模板道路，例如国道、省道、高速路等，支持桥梁以及隧道等特殊模型； 3)具备丰富的道路标线模型库且可快速调用，包括导向箭头、人行横道线、转弯导向线、停止线、停车让行线等； 4)具备丰富的道路标志模型库且可快速调用，包括警告标志库、禁令标志库以及指示标志库； 5)具备丰富的停车位模型库且可快速调用，支持自定义停车位； 6)具备丰富的静态物体模型库且可快速调用，包括锥桶、树木、灌木、建筑物等； 7)具备丰富的道路基础设施模型库且可快速调用，包括路灯、交通护栏、交通信号灯、路沿石等； 8)提供自定义道路、自定义模型功能，用户可以导入已编辑组件进行快捷的复杂路网编辑； 9)可以根据地图内描述的元素自动还原生成路面，车道线，停止线，人行横道，信号灯，道路标牌，绿化，建筑等模型，生成支持仿真测试的三维渲染模型。 3.智能场景建模仿真 1)可支持场景编辑器生成场景文件，含外部场景（OpenSCENARIO标准）导入编辑； 2)支持可编辑交通参与者行为的编辑，实现如不同驾驶风格，非车道居中的行驶，指定某一台车或行人违反规则等功能； 3)具备多种场景行为触发能力，涵盖但不限于时间触发、距离触发、TTC、THW、条件触发等，支持触发后行为配置； 4)支持随机交通流模型：宏观参数和微观参数设置。宏观参数如车辆流量、驾驶风格、车型分布等；微观参数如车辆横纵向控制、交通信号互动行为等； 5)内置车辆交通参与者模型。 4.三维渲染 1)场景能够表现不同天气，包含晴天，多云，阴雨，雾天，下雪； 2)支持时间的光影变化，如早晨，正午，傍晚，夜晚等； 3)包含配置管理平台，可自由配置日照变化趋势和天气变化过程。 5.传感器建模指标 1)目标级摄像头建模与仿真：支持摄像头的创建，包括其视角、焦距等属性，并输出相对距离、速度和角度以及识别置信度； 2)目标级激光雷达建模与仿真：支持激光雷达的创建，包括扫描范围、扫描角等，并输出相对距离、速度、角度及识别置信度； 3)目标级毫米波雷达建模与仿真：支持毫米波雷达的创建，实现RCS仿真，并输出相对距离、速度、角度及识别置信度； 4)目标级超声波雷达建模与仿真：支持超声波雷达的创建，输出探测范围，探测角以及识别置信度； 5)目标级V2X建模与仿真：支持模拟OBU和RSU通信，考虑无线信号在各种交通环境下的传播效果，包括传播效率和丢包率，同时支持生成符合V2X标准（T/CASE 53-2017）的通信数据； 6)API和OSI标准接口 ：方便与其他系统进行交互，提供C++/Python API和OSI标准的接口。接口需要能够接收传感器的数据，并将其转换为其他系统可以理解的格式。 6.算法对接方案 1)支持自动化测试脚本编写； 2)支持与ROS（ROS1+ROS2）环境、VC++、Simulink环境下与算法软件的联合仿真 3)提供标准的自动驾驶算法接入接口，方便第三方开发者接入自己的算法。
质保期：12个月
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