类别

项目

参数

飞行器

对角线轴距

380.1 mm

最大上升速度

8 m/s（S 模式）6 m/s（P 模式）

最大下降速度

垂直下降6 m/s（S 模式）6 m/s（P 模式）

最大水平飞行速度

21m/s（S模式，海平面附近无风环境)15m/s（P模式，海平面附近无风环境）

最大飞行海拔高度

6000 米

最长飞行时间

45 分钟（无风环境32.4km/h匀速飞行）

最大可抗风速

5级风

最大可倾斜角度

35°（S模式） 30°（P模式）

最大旋转角速度

200°/s

工作环境温度

-10°C 至 40°C

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）

悬停精度

垂直：± 0.1 m（RTK正常工作时）± 0.1 m（视觉定位正常工作时）

± 0.5 m（GPS正常工作时）

水平：± 0.1 m（RTK正常工作时）

± 0.3 m（视觉定位正常工作时）± 0.5 m（高精度定位系统正常工作时）

工作频率

2.400-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.725 - 5.850 GHzFCC：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

可见光广角相机

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素 4800 万

镜头

视角：84° 等效焦距：24 毫米 光圈：f/2.8 对焦点：1 米至无穷远

ISO范围

100 至 *****

快门速度

电子快门：8 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

8000×6000

照片拍摄模式

单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素

定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素

JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*

*拍摄 4800 万像素照片时，不支持 2 秒间隔

低光智能拍照：1200 万像素

全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

录像分辨率及视频码率

H.264

4K：3840×2160@30fps 85Mbps

FHD：1920×1080@30fps 30Mbps

图片格式

JPEG

视频格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

可见光长焦相机

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素 1200 万

镜头

视角：15° 等效焦距：162 毫米 光圈：f/4.4 对焦点：3 米至无穷远

ISO范围

100 至 *****

快门速度

电子快门：8 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

4000×3000

数字变焦

8 倍（混合变焦 56 倍）

照片拍摄模式

单张拍摄：1200 万像素

定时拍摄：1200 万像素

JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

低光智能拍照：1200 万像素

录像分辨率

H.264

4K：3840×2160@30fps 85Mbps

FHD：1920×1080@30fps 30Mbps

图片格式

JPEG

视频格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

热成像相机

热成像传感器类型

非制冷氧化钒（VOx）

像元间距

12 微米

帧率

30 赫兹

镜头

DFOV：61°

等效焦距：40 毫米

光圈：f/1.0

对焦距离：5 米至无穷远

灵敏度

≤50 mk@F1.1

测温方式

点测温、区域测温

测温范围

-20℃ 至 150℃（高增益模式）

0℃ 至 500℃（低增益模式）

调色盘

白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2

照片格式

JPEG（8 位）

R-JPEG（16 位）

视频分辨率

640×512@30fps

视频码率

6Mbps

视频格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

照片拍摄模式

单张拍摄：640×512

定时拍摄：640×512

JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

数字变焦

28 倍

红外波长

8 微米至 14 微米

红外测温精度

±2℃ 或 ±2%，取较大值

云台

结构设计范围

俯仰：-135° 至 45° ； 横滚：-45° 至 45° ； 平移：-27° 至 27°

可转动范围

俯仰：-90° 至 35°

稳定系统

3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

最大控制转速

100°/s

角度抖动量

±0.007°

感知系统

感知系统类型

全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

前方

测距范围：0.5 米至 20 米 ；可探测范围：0.5 米至 200 米

有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒 ；视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

后方

测距范围：0.5 米至 16 米 ；有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒

视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

上方

测距范围：0.2 米至 10 米 ；有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒

视角（FOV）：前后 100°，左右 90°

下方

测距范围：0.3 米至 18 米 ；有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒

视角（FOV）：前后 130°，左右 160°

侧视

测距范围：0.5 米至 25 米 ；有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒

视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

有效使用环境

前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

下方：表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

遥控器/图传

工作频率

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

15 公里（FCC） 8 公里（CE/SRRC/MIC）

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

图传方案

DJI O3图传行业版

存储空间

机身内存（ROM）：64GB，支持使用 microSD 卡拓展存储容量

视频输出接口

Mini-HDMI 接口

遥控器屏幕尺寸

5.5英寸

实时图传质量

遥控器：1080p/30fps

天线

4 天线，2 发 4 收

续航时间

内置电池：约3小时

工作环境温度

-10° C至 40° C

尺寸

天线折叠，且未安装摇杆：长 183.27 毫米，宽 137.41 毫米，高 47.6 毫米

天线展开，且已安装摇杆：长 183.27 毫米，宽 203.35 毫米，高 59.84 毫米

重量

约680 g

智能飞行电池

主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A USB: 5.0 V ? 2.0 A

智能飞行电池

容量

5000 mAh

标称电压

15.4V

满充电压

17.6V

电池类型

LiPo 4S

能量

77 Wh

重量

335.5g

充电环境温度

5℃ - 40℃

工作温度

-10℃到40℃

充电时间

70分钟

最大充电功率

100W