长沙高新技术工程学校协作机器人技术应用平台，具体参数详见技术规格。

1.投标人提供的产品应标明所执行的质量标准，若同一标准已颁发新标准，则按最新标准执行。若同一产品同时有几个标准（国家标准、行业标准、企业标准等），则按最高层次的标准执行；

2.中标人为采购人提供的商品（货物），应符合相关质量标准和要求并达到采购人的需求标准，同时中标人为采购人提供技术上的指导直至采购人能够正常使用该商品（货物）。

一、设备整体参数：

1）整体尺寸;900mmX1200mmxX1500mm(长*宽*高)

2）输入电压：单相220V

二、设备架体单元1套

按钮、开关及指示灯

1) 停止按钮。

2) 启动按钮。

3) 急停按钮。

4） 电源开关。

5） 三色灯

三、工业机器人1台

不低于以下配置要求

六轴协作工业机器人：

1) ▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；

2) ▲工作范围不低于580mm；

3) 额定负载≤3kg；

4) 重复定位精度≤0.03mm；

5) 机器人重量≤13.8kg

6) 轴1工作范围+175°~-175°，最大速度180°/s；

7) 轴2工作范围-155°~+140°，最大速度180°/s；

8) 轴3工作范围-175°~+135°，最大速度180°/s；

9) 轴4工作范围+175°~-175°，最大速度225°/s；

10) 轴5工作范围+175°~-175°，最大速度225°/s；

11) 轴6工作范围+175°~-175°，最大速度225°/s；

12) 力控相对精度：平均0.5N，峰值0.1Nm

13) 力测量分辨率：平均0.1N，峰值0.02Nm；

14) 防护等级;IP54；

15) 噪声水平：≤70dB(A)；

16) 安全性：外接急停 1 路；

17) 工具I/O端口：2路数字输入， 2路数字输出， 2路模拟输入；

18) 工具I/O电源：（1）12V/24V 1A （2）5V 1.5A；

19) 控制柜I/O端口：4路数字输入，4路数字输出；

20) 控制柜通讯接口: 2路 Ethernet；

21) 控制柜输出电源：24V 1.5A；

22) 拖动示教功能: 拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹

23) 人机交互设备: 笔记本/PAD

24) 高动态力控: 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划；

25) 通讯协议: TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet,CC-Link，CC-Link IE Field Basic；

26) 电源电压：48VDC

功耗：平均：160w,峰值：500w

四、皮带输送单元1套

不低于以下要求：

1. 平皮带传动,宽度200mm，长度885mm.输送速度可调；

2.直流减速电机

1) 电压24V；

2) 功率30w；

3) 电机转速3000RPM；

3.气缸定位机构

1) 通过气缸伸缩对托盘进行定位，气缸缸径为10mm，行程为40mm；

4.光电开关

1) 形式为距离设定型

2) 距离设定范围20-40mm（BGSmin设定），20-200mm（BGS max设定）；

5.编码器

3) 脉冲数：60P/R-2000P/R；

4) 电压:C12～24V(-10%～+15%)波纹(p-p)5%以下；

5) 保护回路：负载短路保护；

6) 防护等级：P65

五、芯片供料单元1套

1.芯片料盒

1) 料盒结构形式为喇叭口形式；

2) 具有震动功能，通过气缸伸缩进行驱动，对芯片进行无序排列；

2.光源

1) 光源形式为条形；

2) 功耗24V/5W,

3.光源控制器

1) 电源接口：22VAC；

2) 输出电压：24V；

3) 可通过光源控制器对光源进行调整；

4.芯片翻转机构

1) 通过夹爪气缸对芯片进行夹紧，旋转气缸进行旋转，机器人对芯片进行真空吸附；

2) 气缸形式为手指气缸；

5.芯片定位机构

1) 定位面具有一定斜度，利用芯片自重进行精确定位；

2）定位面进行精加工处理，降低摩擦阻力，便于芯片定位；

六、快换工具单元1套

1.芯片吸取工具

1) 快换工具负载为3kg；

2) 附带一个真空吸盘，对芯片进行吸附；

3) 工具加长处理，便于拾取芯片时避开干涉；

2.成品吸取工具

1) 快换工具负载为3kg；

2) 具有多个吸盘对成品进行多点吸附；多个吸盘保证吸附稳定性；

3.齿轮夹取工具

1) 快换工具负载3kg；

2) 夹取气缸为三爪气缸，气动驱动，三爪具有自动定心功能，可稳定夹取；

4.TCP校准工具，用于机器人参数标定；

七、料库单元1套

1) 料库由铝合金板材拼接而成，具有4个料位；

2) 每个库位具有光电开关，可进行工件有无检测；

工件定位尺寸进行加大处理，方便工件出入料库

八、视觉检测单元1套

1.深度视觉相机

1) 理想范围：0.2m-5m；

2) 平均功耗：＜2.5W，峰值功耗＜7.0w；

3) 数据传输接口：USB 3.0/USB2.0；

4) 通信/供电方式:Type-C；

5) 工作湿度：5% - 95%RH；

6) 相对精度：≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)；

7) 安全性：Class1 激光；

8) 散热方式：被动散热；

2.条形光源

1) 颜色;W/B/R；

2) 供电接口类型：SMR-03V-B；

3) 外形尺寸：57x18x27mm；

4) 工作温度：0-40°；

5) 存储温度：-20-60°C；

湿度：20-85％RH；

九、缓存单元1套

1） 由型材与铝合金板材拼接而成，可定位芯片。

2）下方具有安装板，可快速拆卸；

十、行星齿轮装配单元1套

1) 行星齿轮包括三个行星轮，一个太阳轮；

2) 每个齿轮具有单独的定位位置；

3) 齿轮材质为不锈钢材质；

所有齿轮齿形为渐开线齿形，便于生产制造；

十一、涂胶单元1套

1）涂胶训练为平面轨迹。

2）平面轨迹上有不同的图形，位置可以调节。

十二、焊接单元1套

1）焊接训练为空间轨迹。

2）空间轨迹训练为相贯的两个圆柱体。

十三、工具1套

1） 工具箱*1

2） 9件套内六角套组*1

3） 斜口钳*1

4） G系列双色柄十字形螺丝批*1

5） 一字螺丝刀*1

6） 两用扳手7mm*1

7） 两用扳手8mm*1

8） 万用表*1

9） 活动扳手开口扳手8寸*1

10）卷尺10M*1

11）美工刀*1

十四、配套工业机器人离线编程软件 1节点

1）正版国产软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）★可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；

3）★轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；

5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；

7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；

8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等；

9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；

10）支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；

11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；

14）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型；

15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

18）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；可支持全国职业院校技能大赛“智能制造设备技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台一致的三维模型环境

19）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化

20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

21）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

其他要求：能与原工业机器人PCB异形工作站设备配套使用

供应商中标后在三个工作日内提供样机及配套软件到采购单位进行演示，若不符合采购要求，采购单位有权拒绝签订合同，并追究中其虚假应标的责任。

1.交货时间：签订合同后15个工作日内完成供货，并安装调试合格。

2.交货地点：长沙高新技术工程学校校内采购人指定地点。

1.系统维护。要求提交以下内容：

1）定期维护计划。

2）对采购人不定期维护要求的响应措施。

3）对用户修改设计要求的响应措施

2.技术支持

1）提供7×24小时的技术咨询服务。

2）敏感时期、重大节假日提供技术人员值守服务。

3.故障响应

1）提供7×24小时的故障服务受理，48小时內排除故障。

2）对重大故障提供7×24小时的现场支援，一般故障提供7×8小时的现场支援。

3）备件服务：遇到重大故障，提供系统所需更换的任何备件。

4.质保期内出现任何质量问题（人为破坏或自然灾害等不可抗力除外），由成交供应商负责全免费（免全部工时费、材料费、管理费、财务费等等）更换或维修。质保期满后，无论采购人是否另行选择维保供应商，成交供应商应及时优惠提供所需的备品备件。

5.培训

中标人应按采购人指定负责培训操作管理及维护人员，达到熟练掌握产品性能，能及时排除一般故障的程度。

1、采用简易程序验收。验收时中标人须提供设备合格的检测报告。

2、项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收报告作为申请付款的凭证之一。

3、验收过程中产生纠纷的，由质量技术监督部门认定的检测机构检测,如为成交供应商原因造成的，由中标人承担检测费用；否则，由采购人承担。

4、项目验收不合格，由中标人返工直至合格，有关返工、再行验收，以及给采购人造成的损失等费用由中标人承担。连续两次项目验收不合格的，采购人可终止合同，另行按规定选择其他供应商采购，由此带来的一切损失由中标人承担。

1.中标人提供的产品应是原装正品，符合国家质量检测标准，具有出厂合格证或国家鉴定合格证，在交货验收时提供给采购人。

2. 项目整体质保期贰年或以上，超出厂家正常保修范围的，成交供应商需向厂家购买；未在投标报价表中单列其费用的，视为免费提供。

3. 质保期从验收合格后开始计算，质保期内所有设备维护等要求免费上门服务。

4．本项目采用费用包干方式建设，投标人应根据项目要求和现场情况，详细列明项目所需的设备及配套附件，以及产品运输保险保管、安装调试、试运行测试通过验收、培训、质保期免费保修维护等所有人工、管理、财务等所有费用，如一旦中标，在项目实施中出现任何遗漏，均由中标人免费提供，采购人不再支付任何费用。

5．投标人如需踏勘现场，有关费用自理，踏勘期间发生的意外自负。