一、询价书编码：XJ**********

二、询价书名称：井下无轨胶轮车辅助驾驶系统研究单一来源谈判

三、采购内容：

1. 井下辅助驾驶智能预警技术研究

（1）多传感器融合预警技术研究

车辆通过激光雷达或热成像相机等多传感器感知设备实时采集车辆周围路况信息，识别车辆附近人、车及障碍物等，并通过控制系统实现蜂鸣器报警等。

（2）溜车预警技术研究

车辆驻车时，若驻车的位置有斜度，存在溜车风险。车辆驻车时，向后滑行，超过阈值车速时，系统触发报警，蜂鸣器高频报警音提醒驾驶员及时制动车辆。

2. 井下辅助驾驶主动安全技术研究

（1）自动减速制动技术研究

系统在执行全力制动前通过短促的“点刹”过程对驾驶员发出警告，同时车速下降，与障碍物保持安全距离。

（2）自动紧急制动技术研究

当危险情况发生，系统通过计算预测到碰撞危险，而驾驶员没有做出有效反应时，系统会适时介入，进行自动紧急制动，来避免或减轻碰撞。

（3）溜车制动技术研究

当出现溜车情况时，系统会收到来自预警系统的实时数据，驾驶员如未及时采取措施，紧急制动系统主动介入紧急刹车。

3. 井下驾驶员行为监测技术研究

系统通过安装在驾驶室内的高清摄像头监测驾驶员，并通过图像识别算法对驾驶员的疲劳状态及驾驶行为进行识别，当驾驶员出现疲劳或危险驾驶行为时，系统自动报警提示驾驶员。

4. 井下辅助驾驶系统装置研发

在辅助驾驶智能预警、主动安全、驾驶员行为监测技术研究基础上，研制高度产品化井下无轨胶轮车辅助驾驶系统装备。

5. 井下无轨胶轮车辅助驾驶系统测试

产品基本成熟后，在试验矿井开展实地实验与测试，验证开发功能稳定性，对发现的问题及时进行修改完善。

四、采用单一来源采购相关说明：

中煤能源研究院有限责任公司为中国中煤能源集团公司所属二级企业，是多学科交叉工程应用型综合研究院，聚力于构建煤基能源生产安全保障技术的重要供给基地，前瞻引领技术、共性关键技术研发的重要策源基地和应用技术产业转化的孵化器与推进器，是国家高新技术企业、陕西省瞪羚企业。中煤能源研究院致力于煤矿水害防治、瓦斯治理与利用、防灭火、冲击地压防治等安全开采技术，致力于充填开采、固废资源化利用、工业废水还原、生态修复等绿色开采技术，致力于无煤柱开采、快速掘进、余热资源利用等高效开采技术，致力于煤矿大数据和安全预警平台构建、煤矿智能化建设等智能开采技术，致力于二氧化碳处置与利用、绿电离网制氢、多能互补、燃煤机组超低排放等碳中和技术，持续以高质量的技术和产业输出为集团公司和煤炭行业的高质量发展贡献力量。

五、拟邀请单位：中煤能源研究院有限责任公司

六、公示期限：2023年10月10日至2023年10月13日

七、单一来源采购异议受理：

公示期间如有异议，请以书面形式提出或发送到采购人邮箱。

联系人：冯炜

联系电话：199*****127

邮箱：*********@qq.com

通讯地址：陕西省西安市碑林区雁塔路北段66号