采购项目名称：无人船导航控制与动力设备
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后15个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：1、该设备可安装应用于水面无人船中，应至少包含定位导航模块、并行数据处理与计算模块、运动控制模块、电源与动力模块、通信模块五部分，5个模块应相互连接，一体化集成于本设备中。 2、定位导航模块能够输出本体的三自由度位置和三自由度姿态信息，其动态姿态误差小于0.3°，动态定位误差小于0.2m。 3、并行数据处理与计算模块应包含通用架构的CPU和GPU单元，其中CPU核心数不少于10个，GPU能够提供不少于50 TOPS的算力。 4、运动控制模块可以进行水面无人船的运动控制，其运动控制精度优于0.5m。 5、电源与动力模块可以给水面无人船提供动力，其中动力应采用电动推进器，功率不低于1千瓦，设备本体续航时间不少于24小时。 6、该设备应包含通信模块，可与外部进行双向通信，通信距离应不少于2公里，通信延迟应小于100ms。
质保期：12个月
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