采购项目名称：UWB基站模块及天线
采购单位：北京市清华大学
付款方式：货到付款100%
签约时间要求：成交后3个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：2 功能要求 2.1 功能描述 每一个被动接收节点（后称TAG点）都能够通过仅接收收发一体节点（后称锚点）的UWB信号，得到与20个锚点的相对角度以及到任意两个锚点的距离之差。（注：TAG点与锚点之间有遮挡时，不能输出相对应的距离差和角度） 支持TAG点的动态接入和退出，即有TAG点退出网络时不会影响到其他节点的测量，有TAG点加入网络时能够正常加入而不干扰其他节点。 TAG点的功能实现不能影响现有锚点的功能。 TAG点与锚点均支持通过软件配置（烧录程序或上位机下发指令）的方式，实现两种功能的切换。 2.2 数据格式 参与定位的TAG点发送的每条数据包含如下内容(注：实际交付前，双方可以根据实际情况再对协议进行协商处理，确定最终交付协议)： 序号 名称 说明 备注 0 帧头 4D 41 0D 0A 4Bytes 1 fNum 帧序号（消息编号）,与锚点的帧序号相同，用来标识是第几个周期的测量 1Byte 2 TAGID 当前节点ID号, 配成0标志TAG模式 1Byte 3 距离差测量 当前TAG点到任意两个锚点之间的距离之差，单位为厘米； 每个距离差记录为一个INT16； 按照d_12 d_13… d_1N d_23… d_2N d_34… d_3N直到d_(N-1 N)这样的顺序排列，N为锚点数目20，d_ij 表示TAG点到锚点i的距离与到锚点j的距离之差。 190*2Bytes 4 距离差测量标志 1为无效，0为有效 24Byte（190bit） 5 角度测量 当前TAG为中心，其他锚点到TAG的水平方位角，单位为度。 如果0x8000为无效（-*****） 20*2Bytes 6 校验 数据0-5求和校验 1Byte 7 帧尾 41 4D 0D 0A 4Bytes 2.3 数据频率 每个TAG点全局测量频率不低于5Hz，即每秒内能够得到5组包含了与最多20个锚点中任意两个锚点间的距离差测量数据和与最多20个锚点的角度测量数据的结果。数据采用MCU定时输出，每次输出固定包含表1内容；5Hz固定输出间隔为200ms，10Hz固定输出为100ms。 2.4 硬件指标 表2 硬件指标及说明 序号 指标 说明 备注 1 电源接口 3.7V-5.5VDC输入 常见的接口和电压，支持外置小电池供电 2 数据接口 UARTx1，GPIOx2(默认1路为PPS输出) 常见的数据接口 3 信号格式参数 协议：IEEE 802.15.4Z 中心频点：6489.6MHz 带宽：500MHz 协议、带宽、频点等 4 测距测角范围 工作距离>30m 水平范围360° 5 测距测角精度 （低速移动场景） 距离差误差<0.2m 测角误差<5° （精度为无遮挡无干扰情况下指标） 测角保障标准差；主要由于AOA测角受环境以及干扰影响很大。 6 晶振 38.4MHz ±10ppm 7 频率/带宽 参考“信号格式参数” 8 重量 ＜200g 9 体积 ＜60*60*100mm 10 功耗 ＜1W（DC5V供电） 天线规格需求 UWB频段： Ch5 中心频点 6489.6MHz，带宽500MHz 增益：大于2 dBi 驻波：小于2.0 阻抗：50欧 覆盖角度：水平全向 极化方式：垂直/圆 隔离度：三个天线隔离度优于10db 天线间距：三个天线物理中心间距为1.54cm，呈等边三角形。 BLE天线： 频点及带宽：2.4GHz-2.5GHz， 增益：大于1dBi 驻波：小于2.0 阻抗：50欧 覆盖角度：水平全向 极化方式：垂直极化 工作温度：-40度~+85度 PCB反射板外形尺寸φ5cm(直径) 阵子高度小于8mm（包含UWB天线以及蓝牙天线） 安装方式：预留安装孔与外壳组装； 一致性要求：生产过程中，便于天线与PCB板的组装，组装完成后的一致性要求良好。 交付要求 10月31日，数量10个 备注： 1. 10个被动接收节点硬件相同，可通过软件配置不同的工作模式（见“功能需求”）； 2. 提供协议说明，包括输出协议以及输入指令（例如，配置节点工作模式、查询版本号等）； 公司资质要求 成立3年时间以上，可以提供完善的售后服务 具有相关的发明专利和实用新型专利等 拥有ISO9001 质量管理体系证书、知识产权管理体系认证证书
质保期：12个月
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