Husky全地形无人车网上单一来源公告
Husky全地形无人车网上单一来源公告
采购项目信息
| 项目名称 | Husky全地形无人车 | 项目编号 | B********** |
| 开始时间 | 2023-10-17 10:03:02 | 截止时间 | 2023-10-22 10:03:02 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | ******.0 |
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 规格型号 | 品牌 | 产地 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Husky全地形无人车 | Husky | 京天博特 | 武汉 | 1 | 台 | ******.00 |
| 技术参数 | .硬件参数 1)尺寸≥800x550x290mm 2)重量≤60kg 3)负载≥50kg 4)最大速度≥0.5m/s 5)越障高度≥100mm 6)★爬坡角度≥30° 7)运行环境温度: -10-40℃ 8)驱动电源: 1000W(峰值); 400W (连续值) 9)通信: RS-232, ****** BAUD 10)★编码器:*****脉冲/米正交 11)驱动器: ROS melodicC++ Library, Mathworks 2.软件参数 1)基于ROS的基础软件包,提供工整代码 2)提供扩展软件包(驱动包):遥控手柄驱动包,激光雷达传感器驱动包 3)提供扩展软件包(通信包):移动平台车任务发布包,仿真通信包 4)平台运动控制软件代码开源,开放到速度控制;控制模式:运动学命令-线速度、角 速度;开环马达驱动命令-电压;车轮速度命令 5)通讯接口: Ethemet, USB 3.0, RS 232 6)路径规划软件:包括全局路径规划和本地实时规划,软件代码开放 7)激光定位导航软件:实时绘制二维地图和三维地图,开放算法例程 8)提供Gazebo仿真平台软件,出厂即带“桥梁、农场、办公室、建筑工地”4种3D 仿真环境,并可自动生成智能移动平台车3D仿真模型。 9）智能移动抓取教材、AI智能平台、京天云操控（网络控制延时100毫秒以内） | ||||||
| 相关材料 | |||||||
单一来源采购方式原因
1. Husky是第一个在其工厂设置中支持ROS系统的机器人平台，使用Husky与现有研究集成可更快地产生研究结果。 2. 武汉京天电器有限公司成立于2010年，来自高校且只服务高校，深耕机器人行业，对科研用机器人产品有着丰富的专业经验。 3. 京天公司是ABB、韩国DOOSAN、加拿大CLEARPATH等多个国际知名智能机器人品牌在中国区的授权代理和最大的销售平台也是有授权的技术及售后支持团队
武汉大学采购与招投标管理中心
2023-10-17 10:03:00
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