序号

单位

收费站

入口

出口

备注

1

哈尔滨分公司

五星站

1

2

新兴站

1

小计

0

2

3

哈绥分公司

哈尔滨站

2

1

4

阿城站

1

1

5

亚沟站

1

6

小岭站（双站区）

1

7

乌吉密站

1

8

尚志站

1

9

一面坡站

1

10

亚布力站

1

11

海林站

1

12

磨刀石站

1

13

穆棱站

1

14

下城子站

1

15

永安站

1

16

绥芬河站

1

小计

10

7

17

哈同分公司

宾西站（双站区）

2

2

小计

2

2

18

哈伊分公司

呼兰站

1

19

康金站

1

20

兴隆站

1

21

庆安站

1

1

22

双丰站

1

23

铁力站

1

24

翠峦站

1

25

绥西站（绥化西）

1

26

望奎站

1

1

27

绥棱站

1

28

海北站

1

小计

10

3

29

鹤大分公司

铁岭河站

1

30

牡丹江南站

1

1

31

温春站

1

1

小计

2

3

32

北黑分公司

沾河站

1

小计

1

0

33

大齐分公司

机场路站

1

34

林甸站

1

1

小计

2

1

35

齐嫩分公司

长山站

1

36

江桥站

1

37

富裕站

1

38

嫩江站

1

39

富海站

1

小计

4

1

总计

31

19

标段

设备名称

单位

计划采购数量

单价最高投标限价

（元人民币/台（套））

总价最高投标限价

（元人民币）

S1

入口收费机器人

台（套）

31

170,000

9,640,000

出口收费机器人

台（套）

19

230,000

（一）嵌入式出口机器人技术参数

1、交易收费设备

(1)支持上下工位CPC卡收取、读写、退卡，准确完成卡内数据读写。

(2)收卡速度：≥1900张/小时；

(3)支持上下工位ETC卡读取，准确完成卡内数据读写；

(4)采用马达收卡机械装置，可固定读写模块；

(5)支持移动支付，最大有效扫码距离≥1.2米，抗强光，环境光免疫≥100Lux；

(6)支持对符合全国联网收费标准规范的纸券进行收取和识别二维码。（?）

(7)双工位设计，支持下工位面板自动伸缩，伸缩距离最大20cm，伸出距离10cm或20cm可调（可通过软件接口控制），伸缩传动件寿命≥200万次。（?）

(8)每工位卡箱收卡量≥400张，具备CPC卡回收箱将满检测功能，具备CPC卡缓冲保护功能。

(9)配备距离传感器，任意伸出长度可实现检测到车急停。（?）

(10)上下工位配备求助按钮，支持LED灯操作指引，按压寿命≥200万次。

(11)通讯接口：支持网口和串口。

2、音视频交互设备

音视频交互设备可支持机器人与车主的语音交互，后台客服人员与车主的可视化音视频交互。为确保交互的便捷性与准确性，音视频交互设备应满足以下要求：

(1)设备在高速收费站环境下语音播报清晰可听，无爆音，音量可调节。

(2)麦克风具备降噪、回声消除功能，可适用于高速公路收费站环境。（?）

(3)上下工位各1个视频摄像头，摄像头像素 ≥480P，视线清晰，视角覆盖车道交易区。

(4)上下工位各1个显示屏，显示屏尺寸≥18.5寸，亮度≥800cd/m2，雾面屏，阳光下可见，配套光感模块，可根据光线自动调节亮度。（?）

3、AI盒子（?）

(1)接收第三方设备的图像和视频数据，能重新进行校正及识别处理；

(2)能正确对车辆类型进行准确区分，客车、货车、专项作业车区分率大于99.5%；

(3)能准确识别出符合《收费公路车辆通行费车型分类》（JTT 489-2019）中的所有车型，综合车型识别率≥99%;

(4)内置车牌识别引擎，临牌识别率≥95%；

(5)内置司机高度识别引擎，能识别出不同车辆司机的交互高度；

(6)支持超过50种车辆类型识别，包括集装箱车、危险品车、救护车、皮卡车等；

(7)具备本地存储日志的功能，默认储存时间不少于30天；

(8)配备低功耗高性能CPU，运行内存不低于4G；

(9)网络：≥2个100/1000M有线以太网卡；

(10)电源适配器：DC12~24V 支持上电自启动模式和按键开关启动模式；

(11)外壳：全铝机箱，配备大散热面；

(12)工作温度：-20℃~+55℃；

4、环境耐候性

(1)温度：设备应满足-40℃~+55℃外部环境温度下，内部设备能够长期稳定，可靠工作，不因异常温度影响设备寿命和可靠运行。

(2)湿度：工作环境湿度范围应满足0%～95% RH（无凝露）。

(3)防尘防水：具备防尘防水设计，保障扬尘、雨淋等条件下内部设备正常运行。

(4)防潮湿、霉变、盐雾：机器人设备内印刷线路板、接插件等电路应有防潮湿、防霉变、防盐雾处理，使产品能在室外潮湿、含盐雾的环境下正常运行。

(5)防锈(防氧化)：机器人设备铁质外壳和

暴露在外的铁质支架、零件等应具有双层防锈措施, 非铁质的金属外壳, 也应具有防氧化保护膜或防氧化处理。

5、电力及通讯

(1)含配电模块，至少包含1个电源箱、2个避雷器、1个32A总空开、12路分空开， 1个8口工业排插。（?）

(2)智能电源箱支持多路电源独立控制，支持串口通讯，接线方便易拔插；多路电源稳定输出，额定功率大于400w。

(3)电源输入满足AC 220v。

6、人工智能能力（?）

机器人应具备智能问答、智能计算等功能。

(1)智能问答：支持人机对讲功能。最大唤醒/识别距离：5m；识别响应时间≤1秒；识别关键语义成功率≥99%。

(2)音视频交互：支持录音、录像、截屏；支持智能降噪，在收费站嘈杂环境下，能清晰辨识双方交互内容；低时延。

(3)特情处理：特情率≤3%，需人工现场处理特情率≤0.5%；特情平均回控时间≤10秒；支持云后台远程控制机器人设备，远程处理车道特情。云客服坐席可响应36条车道特情回控作业。

(4)复式收费：支持单条车道多机器人布设（≥2个）；智能队列管理准确率≥99.999%

(5)临牌识别：支持临时车牌自助引导、自助识别功能。

(6)智能计算：与车型、车牌识别设备配合应用下，满足以下指标要求：

- 车型综合准确率≥99%；

- 车牌综合准确率≥99%。

7、整机设备其他特性

(1)工作电源：在交流电压220× (1±15%) V，频率50×(1±4%)Hz的电源条件下，产品应能正常工作；

(2)整机功率：≤600W

(3)支持独立式安装，主体尺寸：宽度≤860mm，深度≤650mm，高度≤2000mm

(4)平均无故障时间MTBF：＞*****小时；

(5)平均故障恢复时间MTTR：＜ 0.5小时；

(6)整机寿命不少于五年。

（二）嵌入式入口机器人技术参数

1、交易收费设备

(1)支持全时段CPC卡自动发卡、语音呼叫取卡和按键取卡CPC卡发放，准确完成卡内数据读写；（?）

(2)单个工位储卡量≥400张；上下工位合计≥800张

(3)采用电机等机械装置完成收卡，可固定读写模块，传动件寿命≥200万次；

(4)备卡发卡和伸缩面板采用独立电机，可单独或同时控制，互不干扰。（?）

(5)上下工位各1个，共2个，并具备上下工位联合控制；

(6)坏卡回收（回收量不少于50张）；（?）

(7)支持下工位面板自动伸缩，伸缩距离最大20cm，伸出距离10cm或20cm可调（可通过软件接口控制）；（?）

(8)上下工位配备取卡按钮与求助按钮，按压寿命≥200万次。

2、音视频交互设备

音视频交互设备可支持机器人与车主语音交互，后台客服人员与车主的可视化音视频交互。为确保交互的便捷性与准确性，音视频交互设备应满足以下要求：

(1)麦克风具备降噪、回声消除功能，在高速收费站环境下语音播报清晰可听，无爆音，音量可调节。（?）

(2)上下工位各1个视频摄像头，摄像头像素≥480P，视线清晰，视角覆盖车道交易区。

(3)上下工位各1个显示屏，显示屏尺寸≥18.5寸，雾面屏，阳光下可见，配套光感模块，可根据光线自动调节亮度。（?）

3、AI盒子（?）

(1)接收第三方设备的图像和视频数据，能重新进行校正及识别处理；

(2)能正确对车辆类型进行准确区分，客车、货车、专项作业车区分率大于99.5%；

(3)能准确识别出符合《收费公路车辆通行费车型分类》（JTT 489-2019）中的所有车型，综合车型识别率≥99%;

(4)内置车牌识别引擎，临牌识别率≥95%；

(5)内置司机高度识别引擎，能识别出不同车辆司机的交互高度；

(6)支持超过50种车辆类型识别，包括集装箱车、危险品车、救护车、皮卡车等；

(7)具备本地存储日志的功能，默认储存时间不少于30天；

(8)配备低功耗高性能CPU，运行内存不低于4G；

(9)网络：≥2个100/1000M有线以太网卡；

(10)电源适配器：DC12~24V 支持上电自启动模式和按键开关启动模式；

(11)外壳：全铝机箱，配备大散热面；

(12)工作温度：-20℃~+55℃；

4、环境耐候性

(1)温度：设备应满足-40℃~+55℃外部环境温度下，内部设备能够长期稳定，可靠工作，不因异常温度影响设备寿命和可靠运行。

(2)湿度：工作环境湿度范围应满足0%～95% RH（无凝露）。

(3)防尘防水：具备防尘防水设计，保障扬尘、雨淋等条件下内部设备正常运行。

(4)防潮湿、霉变、盐雾：机器人设备内印刷线路板、接插件等电路应有防潮湿、防霉变、防盐雾处理，使产品能在室外潮湿、含盐雾的环境下正常运行。

(5)防锈(防氧化)：机器人设备铁质外壳和暴露在外的铁质支架、零件等应具有双层防锈措施, 非铁质的金属外壳, 也应具有防氧化保护膜或防氧化处理。

5、电力及通讯

(1)含配电模块，至少包含1个电源箱、2个避雷器、1个32A总空开、12路分空开， 1个8口工业排插。（?）

(2)智能电源箱支持多路电流独立控制，支持串口通讯，接线方便易拔插；多路电流稳定输出，额定功率大于400w。

(3)电源输入满足AC 220v。

6、人工智能能力（?）

(1)机器人应具备智能问答、智能计算等功能。

(2)智能问答：支持人机对讲功能。最大唤醒/识别距离：5m；识别响应时间≤1秒；识别关键语义成功率≥99%。

(3)支持应急终端和云后台远程控制机器人设备，远程处理车道特情。

(4)复式发卡：支持单条车道多机器人布设（≥2个）；智能队列管理准确率≥99.999%。

(5)临牌识别：支持临时车牌自助引导、自助识别功能。

7、整机设备其他特性

(1)工作电源：在交流电压220× (1±15%) V，频率50×(1±4%)Hz的电源条件下，产品应能正常工作；

(2)整机功率：≤600W

(3)支持嵌入式安装，主体尺寸：宽度≤860mm，深度≤650mm，高度≤2000mm

(4)平均无故障时间MTBF：＞*****小时；

(5)平均故障恢复时间MTTR：＜ 0.5小时；

(6)整机寿命不少于五年。

（三）移动回控终端技术参数

用于车道设备状态监控、特请处理、信息查询等。三防安卓移动终端，支持摄像，NFC/WIFI通信。

1、系统硬件配置

（1）触摸屏：多点电容屏，防刮花，支持手写；

（2）摄像头：支持前置、后置摄像头，前置2.0MP，后置3MP； （?）

（3）内置聚合物锂离子电池，容量不低于5000mAh；

（4）CPU频率不低于1.8GHz，屏幕分辨率不低于1920×1080 @ 60 fps，RAM容量不低于2GB，ROM 容量不低于16GB

（5）支持2.4G 频段WIFI，可选蓝牙BT4.1或以上，可选支持2G/3G/4G网络；

2、软件配置

（1）内置不低于Android 9.0操作系统；

（2）内置配套机器人应急处理系统软件。

3、软件功能

（1）用户登录/退出：系统提供用户登录/退出的操作界面，用户可通过工号+密码的方式进行登录，登录后用户进入终端首页。用户也可通过相关功能按钮发起登出。

（2）广场列表：支持显示收费广场内机器人监控列表，可以查看到账号权限范围内的收费广场机器人状态信息。

（3）车道监控：系统可对收费广场的关键设备状态进行监控。同时，对于支持远程控制的设备，如栏杆机等，提供直接控制栏杆机抬杆和降杆的应急处置功能。

（4）特情回控：当机器人系统出现特情时，一方面，终端能及时采集到这些车道特情告警信息；另一方面，当车辆经过机器人的自助处理服务或者后台的远程回控服务后，仍无法完成交易或正常通行时，终端会收到请求介入的信息；此时，现场收费员可以人工介入特情，在了解车主及车辆的特情后，通过终端的特情回控界面，执行回控处理，满足车主在现场的交易或通行处理诉求。

（5）特殊收费处理：终端支持对现场特殊收费场景的处理，如车道机器人响应延时、车主现金收费、车主无卡、军警车辆特殊放行和撤销收费等。

（6）音视频交互：终端支持与云客服后台系统建立音、视频连线，车道收费员和后台客服人员可以进行直接的语音和视频交互，以实现如车道问题上报、后台的作业安排等业务处理。

（7）信息查询服务：终端提供相应的信息查询服务，主要是终端操作员的回控操作记录、设施状态的异常记录等。

（8）系统设置：系统设置模块主要提供角色配权、车道连接、车道设置等功能。

（四）设备切换器技术参数

该设备用于实现对车道外置设备的硬切换，可通过设备的硬件开关，控制设备是接入机器人系统还是原有岗亭车道系统。需要切换的设备包括但不限于车牌识别、费显、ETC天线、车检器、栏杆等。该设备划分为3组端口：外设端口、机器人系统端口、原系统端口。外设端口用于接入车道外设，机器人系统端口用于连接机器人系统、原系统端口用于连接原有岗亭车道系统。每组端口的接口一一对应，并通过切换开关，控制外设端口是与机器人系统端口还是与原系统端口联通，并可进行双向通信。每组端口都有丝印标注。

（1）尺寸：满足体积小巧，可支持壁挂式安装或支架安装。

（2）IO接口：每组端口包含16路或16路以上独立IO接口，自动切换时间小于等于10ms。支持接入电压不超过36V，电流不超过1A的IO设备接入。

（3）串口接口：每组端口采用2路或2路以上独立232接口，3线串口，支持不高于******的波特率的串口双向通信。10ms内完成自动切换。

（4）网络接口：每组端口采用2路或2路以上独立千兆RJ45接口，支持千兆网络通信。10ms内完成自动切换。

（5）指示灯：1个包含电源指示灯、1个MTC指示灯（原系统）、1个自助指示灯（机器人系统）。MTC指示灯和自助指示灯根据切换器运行状态点亮或熄灭。

（6）开关：1个开机按钮开关、1总电源总开关、1个状态切换开关。

（7）电源：AC 220V输入。

（五）无线路由器技术参数

（1）执行标准：支持IEEE802.11ac/ax(WIFI6)；

（2）输出功率：2x2 2.4GHz 802.11b/g/n/ac/ax,在-30 dB DEVM条件下，每条通道输出最大功率需达到24dBm；2x2 5GHz 802.ax/11a/n/ac/ax,在-30 dB DEVM条件下，每条通道输出最大功率需达到24dBm；（?）

（3）接收灵敏度：@802.11AX条件下，2.4G接收增益14DB；@802.11AX条件下，5.8G接收增益13DB；

（4）频段：2.412GHz至2.472GHz以及5.150GHz至5.850GHz同步双频；

（5）WIFI速率：2x2 MU-MIMO板载WiFi 2.4GHz需达到574Mbps，TCP数据需达到400Mbps；2x2 MU-MIMO板载WiFi 5GHz需达到1201Mbps，TCP数据需达到800Mbps；

（6）调制技术：802.11b: DSSS (DBPSK / DQPSK / CCK)、802.11a/g: OFDM (BPSK / QPSK / 16-QAM / 64-QAM)、802.11ax/ac/n: OFDM (BPSK / QPSK / 16-QAM / 64-QAM / 256-QAM)；

（7）防火墙功能：带有防火墙功能，支持端口转发、DMZ主机、黑白名单；

（8）VPN功能：支持L2TP 客户端，OPENVPN客户端，SERIALLINK VPN；

（9）LAN/WAN口：4路或4路以上10/100/1000M RJ45网口；

（10）SFP光纤接口：1路或1路以上1.25G SFP光口，支持100M/1000M单纤或者双纤光模块；

（11）输入电压：12~55VDC宽电压输入。