系留通信中继系统

项目采购意向公告

为充分调查了解市场资源潜力、广泛征求供应商意见建议，确保采购需求论证充分、采购活动竞争充分、采购结果公平公正，根据军队采购工作有关规定，现就我部（系留通信中继系统）采购意向进行公开发布，欢迎广大供应商来电来函或来人了解项目情况、提出宝贵建议，我们将及时向您反馈意见采纳情况。

一、采购单位

驻北京省（市、自治区）丰台市（区）某单位

二、采购需求概况

本采购主要针对无人车操作与使用实践过程中超视距遥控的通信中继需求，采购无人机系留通信中继系统1套，主要包括六旋翼无人机（含遥控器及飞控软件）1台，RTK定位模块1个，系留地面站（含电池、充电器、发电机）1台，外挂辅助保障设备（含喊话器、投放器和探照灯）1套，通讯模块2台等。

三、概算金额

约71万元。

四、初步技术参数

（一）六旋翼无人机（含遥控器及飞控软件）

1. 六旋翼无人机

（1）对称电机轴距: 不小于1800mm；

（2）外形尺寸: 不大于2000 mm x 2000 mm x800mm(展开时)，800 mm x1000 mm x 8000mm(折叠后) 长宽高；

（3）桨叶规格: 直径*螺距: 36x7 inch ；

（4）最大上升速度:不小于 5 m/s ；

（5）最大下降速度:不小于 2 m/s；

（6）水平飞行速度：定位模式不小于5m/s ，运动模式不小于8m/s，姿态模式不小于15m/s ；

（7）最大可倾斜角度: 定位模式不小于30°，运动模式不小于30°，姿态模式不小于30°；

（8）最大旋转角速度不小于120°/s；

（9）最大可承受风速: 8 级；

（10）最大载重：20KG常规模式，5KG系留模式

（11）最大起飞重量：常规模式≥55KG，系留模式≥40KG；

（12）标准飞行时间:常规模式（空载≥60分钟 负载20KG 续航≥15分钟），系留模式 ≥10小时；

（13）工作环境温度: -30℃至+70℃ ；

（14）飞行海拔：≥5000米；

（15）飞行高度：(常规模式≥500米)（系留模式≥100米）

（16）飞行模式：手动、自动、定高、定点、运动、姿态；

（17）卫星定位模块: GPS/GLONASS 或 BDSS/GLONASS 双模 GPS 北斗卫星（三重定位）

（18）悬停精度:垂直±0.5 m（GPS 定位正常工作时），水平±0.5 m（GPS 定位正常工作时）；

（19）防护等级：IP56防尘防水，可在中雨天气下飞行。

（20）机身材料：碳纤维材料，重量轻，强度高，具备防腐蚀性。

（21）操控方式：APP地面站/遥控器

（22）操作时间：运输状态至飞行状态≤1分钟（2人）

（23）任务载荷：可提供多种接口，同时挂载多种任务载荷；

（24）可全向避障。

2.飞行遥控器

（1） 屏幕尺寸：不小于7英寸，高清高亮（太阳下清晰可见）具备触控功能；

（2）分辨率/宽度：1920*1080 1000nlts；

（3）内存：RAM:4G;ROM:16G；

（4）系统：Android 5.1以上；

（5）工作频率：2.4GHz 双频；

（6）最大控制距离：30KM（空旷无影响情况下）；

（7）内置电池：7.4V*****mAh Lipo 2S；

（8）视频输出接口：HDMI视频悬浮，支持QGC，支持无线RTSP视频分享；

（9）其他接口：SDK和协议文档；

（10）数据回传：预留TX RX回传飞行数据；

（11）发射天线：双天线，远距离链路；

（12）遥控类型：数图传一体；

（13）一控多机：支持一控五机；

（14）显示类型：支持多画面显示（视频窗口，地面站窗口同时显示）；

（15）数据共享：可无线分享数据给大厅（电脑或电视）；

（16）传输方式：三网全通支持4G-2.4G-WIFI以及有线传输；

（17）其他拓展：支持增程设备。

3.飞控软件

（1）支持触屏；

（2）支持多窗口同开；

（3）支持多地图切换，高德地图、谷歌中国、Google Map；

（4）可预设航点，航线任务，并可实时编辑航线，航点任务；

（5）APP地面站可实时查看飞机飞行状态、图像、视频、电压、卫星、坐标、高度、速度、距离、任务、航线；

（6）可设置600航点飞行任务，自动抛投，航线飞行，一键起飞，一键降落，自主航行，低压返航，失控返航，电子围栏等。（意外情况如 电压低 飞机姿态振动过大，信号丢失，处罚围栏等 无人机均会自主返航并降落）

（7）支持原路返航，就近降落，原地悬停，爬升返航等安全防护

（8）具备预警功能，自检飞行状态，遇到故障时，自动报警，自动返航。

（二）精准定位RTK

1.精准定位：双模双天线网络版RTK，可提供实时精准定位；

2.精准悬停：垂直±5cm（网络正常时），水平±5cm（网络正常时）；

3.航向保护：可有效避免磁罗盘遭受影响。

（三）系留地面站（含电池、充电器、发电机）

1.系留地面站

（1）材质:铝合金；

（2）输入电压：380v-480v；

（3）输出电压：380v-480v（可调）；

（4）输出功率：0-3500W（可调节）；

（5）出线收线方式：电动自动；

（6）显示屏：显示实时电压，出线长度，输出功率；

（7）保护功能：短路自动保护，防触电，过温报警，过载报警；

（8）线长：120米。

2.系留模式电池

（1）电池类型：专业级高压版高倍率芯固态电池 LiHV 12S

（2）电压: 50V；

（3）容量:******mAh；

（4）放电倍率：35C；

（5）能量: 6140Wh；

（6）适应环境：-40℃至+70℃；

（7）适应海拔：≥4000米；

（8）充电时间：≤50分钟。

3.常规模式电池

（1）电池类型：高压版固态高倍率电池 LiHV 14S；

（2）电压:61V；

（3）容量:*****mAh；

（4）放电倍率：35C；

（5）能量: 9140Wh；

（6）适应环境：-40℃至+70℃；

（7）适应海拔：≥6000米；

（8）充电时间：≤2H。

4.充电器

（1）交流输入: 110-240V；

（2）充电功率: 2500W*2 ；

（3）放电功率: 100W (50W x 2) ；

（4）充电电流范围: 1.0-25.0A x 2 ；

（5）放电电流:5.0A*2 ；

（6）平衡电流: 1.0-1.5A/节；

（6）充电电池类型: 锂电池(LiPo)/高压锂电(LiHV) ；

（7）锂电池节数: 14 节 x 2；

（8）充电模式: 快速充电、精准充电、电池存储；

（9）通道：2通道，同时可以对两块电池进行充电。

5.发电机

一体式低噪音柴油发电机，输出功率不小于6千瓦，220/380可选。

（四）外挂辅助保障设备（含喊话器、投放器和探照灯）

1.喊话器

（1）工作电压：24V

（2）功率：200W

（3）声音分贝：180

（4）声音传播距离：≥600米

（5）信号接收距离：≥3KM

（6）手持地面端：对讲机模式

（7）空中端：可实时喊话。

（8）重量：≤600G

（9）尺寸：≤150-150-150mm

2.一键脱钩快速投放

（1）材质：铝合金

（2）挂载重量：≥10KG

（3）脱钩方式：遥控一键脱钩

（4）控制信号：PWM

（5）搭载数量：1个

（6）可抛投：救援绳，救生圈，救生衣等物资。

（7）重量：≤200G

（8）抛投高度：1米以上

（9）抛投精度：≤3米

3.探照灯

（1）工作模式：常亮/爆闪

（2）工作电压：12-68V

（3）照明角度：≥15°

（4）重量：≤800G

（5）尺寸：≤150-150-180mm

（6）数量：6盏

（7）类型：LED

（8）功率：900W/6盏

（9）光通量：******lm

（10）色温：5000K

（11）有效照明面积：*****㎡、高度100米

（12）防护等级：IP67

（五）通信模块？

1.软件架构：基于IP体系的无中心、分布式无线自组织网络；

2.通信波形：COFDM，2T2R（双发双收），分集接收；

3.抗多径影响：COFDM多载波调制；

4.抗毁自愈：个别节点损毁不影响网络正常运行；

5.工作模式：点对点，点对多点，多点对多点，网状网、自动中继；

6.动态组网：节点可动态加入和退出；

7.动态路由：二层智能路由协议；

8.IP透传：具有IP透明传输功能；

9.串口透传：具有串口数据透明传输功能，网口对串口，串口对串口；

10.安全加密：DES，AES128，AES256；

11.互联网扩展：网内任一终端都可作为网关，自组网各个节点可以通过网关节点接入互联网；

12.配置管理：可对电台的信道、带宽、功率、IP，密钥等参数进行本地配置或一键式全网配置；

13.状态显示：可动态显示网络拓扑、链路质量、信号强度、环境底噪等。

14.WiFi AP：手机、平板、电脑等便携移动设备可以无线动态接入，作为应用终端实现用户交互功能

15.网络规模：单频32个节点；

16.通信频率：70~6000MHz范围内可定制，1Hz步进可调，具备自适应选频；

17.发射功率：2*37dbm（2*10W），1dBm步进可调；

18.带宽模式：2.5 / 5 / 10 MHz；

19.载波调制：BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应）；

20.接收灵敏度：-100dBm@2.5MHz；

21.通信距离：不小于120km（空空视距）；

22.通信速率：不小于25Mbps（自适应）；

23.传输时延：单跳平均7ms；

24.多跳能力：短报文不低于15跳、语音不低于7跳、视频不低于5跳；

25.移动速度：支持移动速率不小于1.5马赫；

26.启动时间：不大于30秒；

27.入网时间：小于1秒；

28.数据接口：网口x 2，RS232 x 2；

29.腔体滤波器：1390-1450MHz

30.语音通信：全双工VOIP语音会议；

31.供电要求：26～36V/2A；

32.整机功耗：8～25W；

33.待机时间：不小于5小时

34.工作温度：-40～+65 0C；

35.外壳尺寸：不大于200 * 300 * 80mm；

36.整机重量：不大于4000g(含电池)

五、商务要求。

1. 质量保证要求

（1）投标供应商须承诺，对售后服务需求提供实时响应，24小时内到达现场实施维修。

（2）质量保证期：自交货验收完毕之日算起，所有产品质保36个月。投标供应商对提供的货物在质保期内，因产品质量而导致的缺陷，必须免费提供包修、包换、包退服务，因此导致的损失采购单位有权向中标供应商追偿。超出质保期后，供应商应当提供上门维修服务，仅收取成本费。

2．技术培训

为了系统的良好运行，承研方要免费提供项目相关的软硬件功能、安装、操作、维护等方面的培训。

3. 保密和专利要求

投标供应商应保证使用方在使用该货物或其任何一部分时，不受第三方侵权指控。同时，投标供应商不得向第三方泄露采购机构提供的技术文件等资料。

4．验收标准

系统硬件及软件的开发内容、功能、性能满足技术标准中相关要求，经测试、试用后发现的bug归零，满足使用条件，软硬件运行正常。

五、预计交付时间与地点

预计交付时间：合同签署后60日内；

预计交付地点：北京市丰台区。

六、拟设定的供应商资格条件

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件。

2.不在军队采购违规供应商“黑名单”内。

3.国有企业,事业单位,地方公司均可，且为成立三年以上的非外资控股企业。

4.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加采购活动。

5.非联合体形式参加投标（报价）。

六、联系方式、联系人与意见反馈截止时间

联系方式：010-********（固话）/158*****128（手机）

联系人：邱老师

截止时间： 2023年10月26日

七、监督热线电话

对采购意向公开过程中，供应商认为采购单位无故拒绝沟通、不听取合理建议，以及存在其他不当行为的，可向本单位采购管理部门反映。

监督热线：********

八、本公告发布日期

2023年10月18日

,北京市,丰台区