排水管道内窥机器人的感知关键技术研究项目采购公告

（采购编号：T231*****5735）

1.采购条件

根据有关计划安排，我单位对 排水管道内窥机器人的感知关键技术研究 项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件，现邀请你单位参加本项目报价。

2.采购范围

采购排水管道内窥机器人的感知关键技术研究服务，针对现有污水管道探测装备单次检测距离短，检测成果单一、无法量化管道缺陷等问题，通过提出排水管道内长距离、高带宽通信技术方案，集成研发数据传输稳定、“管身-管周”缺陷感知能力强的排水管道内窥机器人，开发高清摄像头、激光雷达、地质雷达、红外热像仪等多传感器数据融合及分析方法，为排水管道检测提供技术和硬件支持。采购内容包括：

（1）研究内容

①管道内窥机器人长距离、高带宽数据传输技术研究

研究各种类型通讯方式在管道内部的传输性能，测试有线传输、5G中继通信等技术数据传输的稳定性、带宽和传输距离，研究提出管道内窥机器人长距离高带宽数据稳定传输的通讯技术方案。

②管道内窥机器人“管身-管周”缺陷识别技术研究

集成高清摄像头、高精度激光雷达等先进传感技术，开发管身缺陷高精度检测机器人，实现管道内壁图像和结构性数据高效采集，集成红外热成像仪、地质雷达、温度传感器等多种先进传感技术，开发管周缺陷检测机器人，实现管周土体数据及温度变化数据高精度采集；研究提出多源数据融合技术方案，建立管道高精度三维空间结构，开发管道内部缺陷毫米级量化分析和智能辅助判读技术，研发管道渗漏、管周土体变化和空洞分析的技术。

③管道内窥感知数据实时在线分析平台开发

研发感知数据信息化平台，实时接收并显示管道内窥机器人采集的数据，包括高清视频影像、管道内壁图像、高精激光数据、红外热成像图像、地质雷达数据、管道坡度数据、机器人检测数据等。基于多源数据构建管道实景三维模型、管周土体雷达数据三维模型，实现管网三维实景展示、雷达数据三维展示、雷达数据切片、二三维联动分析、缺陷判读、报告导出等功能。

（2）成果要求

①完成管身缺陷高精度检测机器人的整体设计方案1项及样机1套、管周缺陷检测机器人的整体设计方案1项及样机1套，并完成两套机器人样机的工业性检测作业测试。

②发表学术论文2篇，录用或出版，以三峡集团为第一单位。

③申请发明专利4项，受理或授权，以三峡集团为第一专利权人。

④申请软件著作权3项，申请登记，以三峡集团为第一专利权人。

（3）计划工期

2023年11月-2025年5月。

3.报价人资格要求（以下条件需同时具备）

（1）资质条件：在中国境内注册，具有独立法人资格（须提供有效证明文件）；

（2）信誉要求：未处于中国长江三峡集团有限公司限制投标（报价）的专业范围及期限内；

（3）业绩要求：2018年1月1日至报价截止时间，具有排水管道检测机器人的研制加工业绩（提供合同或项目验收报告证明文件或相关部门出具的任务委托书等）；

（4）人员要求：项目负责人要求高级工程师及以上职称（须提供职称证明文件）；

（5）专业能力要求：具有开展排水管道检测机器人相关研究的软硬条件（具有实验室研发场地，提供排水管道检测机器人相关的性能测试报告）。

4.报价人征集

本次采购采用公开征集的方式确定供应商。

5.采购文件的获取

通过中国长江三峡集团有限公司电子采购平台（https://eps.ctg.com.cn/）发出电子版采购文件，不再发出纸质采购文件，采购文件发出时间以项目发布时间为准。

5.1 采购文件获取截止时间：北京时间2023 年10月27日17时整。

5.2 采购文件售价：免费下载。

5.3 有意向的报价人须登录中国长江三峡集团有限公司新电子采购平台（网址：https://eps.ctg.com.cn/，以下简称“新平台”，服务热线电话：400-665-1995转2）进行免费注册成为注册供应商：

6. 报价文件的递交

报价截止时间：2023年10月31日16时（北京时间）；本次报价采用在线递交：报价人需通过中国长江三峡集团有限公司新电子采购平台（https://eps.ctg.com.cn/)进行网上报价、在线递交电子版报价文件，（报价人上传至电子采购平台的报价为签字盖章的PDF版），取消提交纸质版报价文件的要求（报价人可自行下载操作手册具体了解电子采购平台具体操作方式，下载地址：电子采购平台（网址：https://eps.ctg.com.cn/）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中5.1为 “竞争性谈判项目”的操作流程。或咨询电子采购平台服务热线电话：400-665-1995转2）。

7. 联系方式

招标采购代理机构：三峡国际招标有限责任公司

地址： 北京市通州区粮市街2号院成大中心5号楼8层

联系人：于先生

电话：136*****240

邮箱：yu_xinghai@ctg.com.cn

采购人：中国长江三峡集团有限公司

联系人：李先生

联系电话：010-********

监督机构：中国三峡集团采购与物资管理中心

监督电话：027-********

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