智能网联新能源汽车技术创新中心自动驾驶机器人采购竞价公告

招 标 正 文
 

智能网联新能源汽车技术创新中心自动驾驶机器人采购竞价公告

项目名称 智能网联新能源汽车技术创新中心自动驾驶机器人采购 项目编号 CQCET-Z-********-298
项目编号 CQCET-Z-********-298
公告时间 2023/10/25 19:26 报价截止时间 2023/10/28 19:26
报价截止时间 2023/10/28 19:26
采购单位 重庆电子工程职业学院 采购预算 ￥48,000.00
采购预算 ￥48,000.00
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是否本地化服务 是 是否需要踏勘 否
是否需要踏勘 否
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踏勘联系电话
踏勘地点
送货/施工/服务期限： 合同生效之日起3日内 送货/施工/服务地址 重庆电子工程职业学院
送货/施工/服务地址 重庆电子工程职业学院
采购内容 是否进口 品牌及型号 采购数量 单位
户外自动驾驶机器人 否 WHEELTEC R550 PLUS Auto 1 台
售后服务 质保一年，提供远程技术支持
技术参数要求 整体尺寸：445*358*443mm； 自重：11.5kg； 最小转向半径：0.77m; 最大速度：1.3m/s； 额定负载能力：10kg； 舵机：S20F 20kg扭矩数字舵机； 从动轮/主动轮：直径125mm实心橡胶轮； 编码器：500线AB相高精度编码器； 电控与功能：基础套餐可用串口、CN、航模、APP等控制 ROS套餐还有导航、建图、避障、图传等功能； 控制方式：APP(蓝牙或wifi)、PS2有线手柄、航模遥控、 CAN、串口、USB(转串口)； 主控1：Jetson Xavier NX； 主控1参数： CPU：6-core NVIDIA CarmelARM v8.2 64-bit CPU 6MB L2+4MB L3； GPU：搭载48个Tensor核心的384核NVIDIA VoltaTMGPU； 算力：20TPOS； 内存：8GB 128-bit LPDDR4x | 51.2GB/s； USB接口：4*USB3.1； 影像输入：MIPI CSI； 影像输出：2* MIPI CSI-2 DPHY lanes； 视频编码：2* 4Kp30|6x1080p60|14x1080p30(H2.65&H2.64)； 视频解码：2* 4Kp60|4x4Kp30|12x1080p60(H2.65)16x1080p30(H2.64)； 板载存储：16GB eMMC 5.1+64G额外存储空间； 网络接口：10/100/1000 BASE-T Ethernet； GPIO引脚数：40； 双目深度相机参数： 测距原理：双目结构光（红外投影）； 深度范围：0.5-2.5m； 深度分辨率@帧率：USB3.0: 640 X 480 @ 640fps； RGB分辨率@帧率：USB3.0: 640X 480 @ 640fps； 数据与供电接口：USB3.0 TypeC。 激光雷达参数： 线数：16； 激光波长：905nm； 激光安全等级：class1人眼安全； 测距方式：脉冲式； 测距范围：150m； 精度：±3cm； 出点数：******pts/s(单回波) ******pts/s(双回波)； 水平角分辨率：5Hz: 0.09°; 10Hz:0.18°; 20Hz: 0.36° RTK+GNSS卫星定位： 姿态精度：0.05°； 导航数据更新率：200hz； TTL串口：支持； 冗余陀螺仪技术：支持； 定位精度：单点1.5m DGPS10.4m RTK0.8cm+ lppm； 陀螺量程：三轴陀螺:土2000°/s冗余航向陀螺:土400°/s； 加速度计零偏稳定性：40ug； GNSS天线接口：1个mcx接口抗震轻巧； 软件平台：搭载Autoware自动驾驶系统，提供与小车相关的所有文档、教程、案例、源码、视频教程等；
采购内容 是否进口 品牌及型号 采购数量 单位
WHEELTEC 阿克曼ROS小车机器人 否 WHEELTEC R550（AKM）PLUS 1 台
售后服务 质保一年，提供远程技术支持
技术参数要求 顶配版，独立悬挂，搭载Jetson TX1,M10P激光雷达；可拆卸式三层加高，支持声源定位与TTS语音播报，支持ROS2。 软件：提供与本产品相关的所有电子资料，纸质教材，软件，案例例程，源代码、视频较程等。提供ROS1 melodic、ROS1 noetic、ROS2 galactic三个版本的系统镜像。 主控：Jetson TX1； 激光雷达：镭神M10P； 视觉：奥比中光Astra深度相机； 整体结构尺寸：765.8mm×671.3mm，60mm-500mm可调式三层加高； 具备以下相关功能： 1、建图与导航； 2、人机交互，ROS APP重力感应，ROS APP图传与控制；声源定位；语音导航；语音播报;ROS qt相关功能； 3、视觉处理相关功能，网页摄像头监控，深度视觉跟随，kcf跟随，AR标签识别，人体骨架识别，RGB视觉巡线； 人体骨架跟随，3D视觉姿态控制，3D视觉建图，3D视觉导航，ORB视觉建图功能。 4、深度学习相关功能：YOLO物体识别，YOLO手势识别，YOLO交通标识识别，深度学习模型训练，手势控制，Tensorflow物体识别，目标检测等； 结构配置： 直径254mm充气橡胶轮X4，DS5160数字舵机X1，MD60 100W电机X2，锥齿轮电机支座X2，全金属底盘框架，螺丝螺母柱子线材若干； 金属加粗球头拉杆X2，类汽车前后桥转向系统X1，前轮转角传感器X1，独立悬挂系统X4 (带8个避震器)，加粗直线导轨X1。 电控和ROS部分：STM32机器人主控板X1；双路MOS大电流驱动模块X1；蓝牙模块X1；OLED显示屏X1；PS2有线手柄X1；5000mAh 22.2V锂电池X1；带保护锂电池充电器X1；数据下载线X1。
采购内容 是否进口 品牌及型号 采购数量 单位
沙盘板ROS麦轮机器人 否 WHEELTEC R550 1 台
售后服务 质保一年，提供远程技术支持
技术参数要求 主控：Jetson TX1，轮子：麦克纳姆轮，机械臂：四自由度机械臂，地图：自动驾驶沙盘，M10P激光雷达,深度相机，7寸触摸屏，配备科大讯飞六通道麦克风语音阵列； 机器人核心功能： 1、硬件底层功能：底层ROS串口通信，预留CAN通信接口，IMU与里程数据反馈，电池电压检测与电压报警，支持串口一键下载，陀螺仪零点漂移清除，场景机器人底盘运动学分析，航模遥控使用，常见电路保护功能 2、机器人动态避障，机器人定点导航，机器人多点导航，TEB与DWA路径规划，激光雷达角度屏蔽，激光雷达建图导航，rtab纯视觉建图导航，rtab视觉+雷达建图导航，Gmapping建图，Hector建图，Karto建图，Cartographer建图，RRT自主建图，机器人编队(领航者算法)，机器人编队切换，机器人编队避障，Cartographer3D三维重建，LIO-SAM三维重建，LeGO-LOAM三维重建； 3、键盘节点控制，APP重力感应控制，APP调节PID参数，ROS APP图传与控制，ROS APP建图，ROS APP导航，声源定位，语音召唤，语音控制，语音导航，语音播报，语音交互，激光雷达跟随，TTS文本转音频功能，ROS Qt功能； 4、YOLO物体识别，YOLO手势识别，YOLO交通标志识别，深度学习模型训练； 5、运动学正解路径规划，运动学逆解路径规划，运动学笛卡尔路径规划，Moveit机械臂多机通信配置，RVIZ控制机械臂，机械臂虚拟空间避障，色块分拣。 软件：提供与本产品相关的所有电子资料，纸质教材，软件，案例例程，源代码、视频较程等。提供ROS1 melodic、ROS1 noetic、ROS2 galactic三个版本的系统镜像。
,重庆,重庆

标签: 自动驾驶机器

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