我单位拟采购惯性-视觉自动引导模拟演示操作 教学模块项目1项，为确保采购活动公平公正和竞争充分，现将项目需求参数进行网上公示，广大供应商可以对项目需求参数的完整性、合理性、公正性提出具体意见建议，防止出现指向性排他性问题。

一、项目名称

惯性-视觉自动引导模拟演示操作 教学模块

二、采购需求概况

采购内容：惯性-视觉自动引导模拟演示操作 教学模块。

技术要求：

（一）功能要求：

1）惯性-视觉及其组合的飞机着 机引导运动测量与自动着 机模拟演示和模拟控制操作的实验教学能力，主要包括以下三方面实验室建设：

?惯性-视觉自动引导模拟演示操作 教学实验室环境；

?惯性-视觉自动引导模拟演示操作 教学硬件系统；

?惯性-视觉自动引导模拟演示操作 教学內容和教学资源。

★2）模拟演示和模拟控制操作系统的运动平台实现以下功能：

① 系统包含飞机和甲板模型，飞机上有尾钩、甲板模型上有阻拦索，可实现在平台挂索阻拦；

② 系统可实现基于惯导实测数据、视觉实测数据、惯导-视觉实测组合数据的半自动及全自动飞机挂索；

③ 运动平台可通过3端以上的操作平台、电脑软件、VR操作系统进行操控；

★3）模拟控制操作系统包含2D显示主屏、3DVR显示屏、VR眼镜，并实时在上述设备中显示视觉系统拍摄到的实时甲板模型画面，以及基于惯导实测数据、视觉实测数据、惯导-视觉组合数据的引导降落数据；

（二）技术指标

2.1 整体要求

★1）实验室面积43m2（7.8m×5.5m×4.0m），按照统一规格进行基础装修，提供空调等基础电器设备，整套系统需满足在本实验室内安装使用；

2）实验室划分为运动机构区、操作控制区和模拟演示区。运动区布置 机载机模型、模型、惯性-视觉传感器等；操作控制区布设运动机构控制平台、数据处理平台、工具柜等；模拟演示区布设演示实操台、演示实操座位、显示屏、学生座位等。

3）教学系统包括运动平台及其控制系统、视觉和惯性传感器、飞机模型、甲板模型、控制计算机及控制软件、数据处理计算机及数据处理软件、惯性-视觉设备标定系统、演示实操台及VR互动操控系统、授课/演示屏等。

4）教学内容包括惯性-视觉自动引导测量原理、惯性引导运动测量与自动着 机模拟演示与模拟控制操作、视觉引导运动测量与自动着 机模拟演示与模拟控制操作、惯性-视觉组合引导运动测量与自动着 机模拟演示与模拟控制操作等。教学资源包括教案、教学ppt以及基于教学系统的视觉-惯性自动引导教学案例等。开展课程內容设计、教案素材编写、教学ppt制作、教学案例设计等。

2.2 运动平台及控制系统

1）运动平台可移动距离：长度≥7.1m，宽度≥1.9m，高度≥1.8m；运动平台角度变动范围：俯仰角≥90°，方向角≥90°；最大挂索速度≥1.25m/s；

2）甲板模型竖直方向移动距离范围≥10cm；

3）整套运动系统具备自动防撞功能；

2.3 惯性-视觉自动引导系统

★1）惯性测量单元角度误差≤0.1°；

★2）视觉系统1080P分辨率，拍摄速率≥100Hz；

★3）视觉系统输出飞机模型相对甲板模型的位置姿态信息，且数据刷新速率不低于100Hz，时延不超过30ms；

2.4 VR模拟互动操作系统

1）互动操作系统可实时操作 机载机的前进、左移、右移、上升、下降、俯仰、方向；

2）互动操作系统能同时显示图像现实增强之后的画面；

3）提供运动平台控制软件，可单独用电脑控制飞机模型运动；

4）可目视手控完成飞机降落操作；

5）提供惯性-视觉自动引导测量数据处理软件，可单独、逐步处理惯性设备和视觉设备采集的数据；

2.5 课程内容建设

★1）课程内容包括惯性-视觉自动引导测量原理、惯性引导运动测量与自动着 机模拟演示与模拟控制操作、视觉引导运动测量与自动着 机模拟演示与模拟控制操作、惯性-视觉组合引导运动测量与自动着 机模拟演示与模拟控制操作等，5套教案素材、对应教学ppt以及基于教学系统的视觉-惯性自动引导教学案例等；

★2）针对惯性引导运动测量与自动着 机模拟演示与模拟控制操作、视觉引导运动测量与自动着 机模拟演示与模拟控制操作、惯性-视觉组合引导运动测量与自动着 机模拟演示与模拟控制操作的3套演示操作教学视频素材（素材不少于10min）；

3）提供包含所有操作的实验指导书。

注：标注有★的条件全部为必须项。

经济要求：

（1）交付时间：12个月；

（2）交货地点：长沙；

（3）合同仲裁签定为长沙仲裁委员会；

（4）资料:要求能提供全套的操作手册，异常手册，维修手册等；

（5）售后服务：整机保修1年：

三、供应商资质要求

（一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）；

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内市场无类似或可替代产品的企业除外。

（三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（五）参加军队采购活动前3年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、200万元以上罚款等重大违法记录；

（六）未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。

（七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

（八）法律、行政法规规定的其他条件。

（九）本项目不接受联合体投标。

四、概算金额

380万元人民币

五、预计采购时间

2024年1月

六、意见反馈方式和有关说明

供应商对本次公示内容存在合理化建议的，请在公示期内，采取专人送达、传真等方式书面递交我单位，我单位会反馈给予用户单位。提出的意见建议应当详细具体、理由充分、实事求是，不得有意排斥其它潜在供应商。反馈材料应当写明供应商名称并加盖单位印章，必要时可提供有关证明材料。

供应商提出的意见建议，将作为我单位初步论证完善需求参数要求的必要参考，是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动，我单位也不作书面回复。

七、联系方式

联系人：许助理

电话：0731-********

地址：湖南省长沙市

八、公示期

即日起15个日历日