非招项目名称 ：大连LNG公司2023年轮式巡检机器人声学成像气体检测技术研究项目
公示发布时间 ：2023-10-24 10:56:47
公示开始时间 ：2023-10-24 00:00:00
公示结束时间 ：2023-10-28 00:00:00
异议受理人(监督人) ： 丁超
异议受理人(监督人)联系方式 ：186*****266
采购项目单位联系人 ：柳超
采购项目单位联系人方式 ：186*****437
项目单位 ：技术维修部
拟选商名称 ：南京天创电子技术有限公司
单一来源原因 ：(5)需要向原中标人采购，否则将影响施工或者功能配套要求的;
项目概况 ： 《LNG接收站智能巡检关键技术研究》为我公司承担的集团公司科研课题《LNG接收站智能化关键技术研究（一期）》的研究专题之一。按照科研课题任务计划书中的内容要求，公司利用防爆智能轮式巡检机器人等关键技术，对LNG接收站的增压冷凝区进行了智能巡检关键技术研究工作。目前，防爆智能轮式巡检机器人已在LNG接收站增压冷凝区开始全天候24小时的不间断巡检，巡检要素涉及6个就地表计、68个易泄漏的阀门以及21个电气柜等关键部位，并在实际运行中不断的进行功能完善。 在进行智能巡检技术研究时，发现LNG接收站内的介质，有部分是仪表风、氮气等高压常温气体，如遇到仪表风、氮气泄漏，防爆智能轮式巡检机器人很难进行检测，为了提高防爆智能轮式巡检机器人巡检技术，在与公司领导以及LNG管理公司汇报与讨论后，认为根据《LNG接收站智能化关键技术研究（一期）-计划任务书》第4页相关内容，很有必要提高防爆智能轮式巡检机器人的泄漏监测能力，故拟开展《大连LNG公司2023年轮式巡检机器人声学成像气体检测技术研究项目》，该项技术是基于压力气体泄漏时通过对泄漏处气体压力的检测，形成图像，精准定位高压常温气体的泄漏部位，该项技术适用于压力20KPa以上的气体。 目前公司LNG接收站内的防爆智能轮式巡检机器人是在与南京天创电子技术有限公司签订《LNG接收站智能巡检关键技术研究技术服务合同》（DLNG-2022-110-A）后，由对方提供，配合公司进行LNG接收站智能巡检关键技术研究工作所用，此次声学成像气体检测技术也是基于此台爆智能轮式巡检机器人开展研究与改装，考虑到该机器人是由南京天创电子技术有限公司提供，且该公司具备声学成像气体检测技术，为更好的让此项技术可以与防爆智能轮式巡检机器人进行适配，保质保量的完成科研课题研究工作。
具体理由 ：
其他 ：
主要技术要求或技术方案 ：1）机器人总体要求 本项目设计的智能机器人巡检系统应用最新技术、且成熟的和经过实际应用考验的系统，系统应充分考虑软硬件的先进行、扩展性、兼容性，应能满足本项目全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低人工巡检运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平的需要。 （1） 针对可能出现泄漏的位置及重要设备进行监控, 能够实现24小时不间断自动巡检。 （2） 巡检机器人应能够实现画面传输功能，将检测画面传输至控制室监控画面。 （3） 巡检机器人能够实现可燃气体泄漏检测功能，并及时发出报警，通知控制室。 （4） 巡检机器人必要时能够实现远程控制，针对一些偏僻位置进行检测和监控。 （5） 巡检机器人应带有声波气体泄露检测仪，能够实现气体泄露可视化报警功能。 2)声学成像功能要求 声学成像气体泄露检测仪：机器人搭载模块可检测有效距离10m，可检测带压管路气体泄露，响应时间≤ 3S ；能够将设备、管路、关键部件等设备的泄露图像与数据实时上传至监控系统，并对异常泄露进行智能判断与预警。管路运输气体都是有一定压力的，当管路出现气体泄露时，必然会产生声波。微小的泄露产生的声波主要是超声波人耳难以察觉，通过声波阵列设置合适的检测频率，能够检测到现场泄露时产生的声波/超声波。声波阵列通过内置算法计算泄露产生的位置，通过图像融合技术，在声波阵列的高清相机上显示泄露点位。选用的声波阵列是128通道超声波传感器，能够精准的定位泄露位置。灵敏度为10米处可监测1ml/s@0.5Mpa泄露，监测视角为62°x48°。机器人在巡检过程中，声波阵列实时检测云台前方是否存在气体泄露。当发生气体泄露时，会立即报警并拍摄图片。机器人集成光谱成像气体泄露检测仪：非制冷式，机器人搭载模块可检测有效距离10m，可检测气体响应时间≤ 3S ；能够将设备、管路、关键部件等设备的泄露图像与数据实时上传至监控系统，并对异常泄露进行智能判断与预警。一旦气体发生泄露,声像模块即可感知到气体泄露时产生的超声波/声波,从而定位到泄露发生的位置,进行报警。该功能的实现基于声学成像技术,利用麦克风阵列,扫描空间声波,通过声波的相位差异来确定故章位置,得到“声像图”。
采购范围说明 ：按照集团公司科研课题任务计划书要求，开展防爆轮式巡检机器人声学成像气体检测技术研究研究。利用目前现有的防爆轮式巡检机器人实现LNG接收站ORV区域以及高压泵区域的压力气体泄漏的智能检测与应用。
标段名称：大连LNG公司2023年轮式巡检机器人声学成像气体检测项目
标段描述：按照集团公司科研课题任务计划书要求，开展防爆轮式巡检机器人声学成像气体检测技术研究研究。利用目前现有的防爆轮式巡检机器人实现LNG接收站ORV区域以及高压泵区域的压力气体泄漏的智能检测与应用。