采购项目名称：激光建图系统
采购单位：北京市清华大学
付款方式：货到付款100%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后1个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：移动扫描主机端 1) 核心技术算法：SLAM移动扫描技术，无需GNSS定位 2) 扫描半径距离：120米 3) *扫描频率：64万点/秒 4) 扫描精度：最高1cm 5) 扫描视角范围：360°×285° 6) *扫描系统IP等级：65 7) *解算方式：混合解算（实时、后处理，可以在扫描中同时通过本机高精度解算采集的上一组数据包），同时还可支持原始数据导出至PC端进行解算处理 8) SLAM扫描方式：运行中激光头旋转，实时扫描可见，实时通过手机APP预览三维点云数据 9) *视觉SLAM：设备内置SLAM视觉传感器，可将激光数据与视觉SLAM相融合提高数据精度 10) 内置存储：1TB 11) *工作状态屏：配备彩色触控屏，可用来控制扫描仪工作及监控工作状态 12) 激光等级：I级 13) *彩色影像：支持彩色影像模块扩展，采用即插即用模式，彩色模块可支持镜头与扫描仪前向垂直和水平两种方向安装，用以支持手持和背包等模式的同扫描方式，自动解算出真彩色点云，并输出全景照片及影像位姿 14) 数据传输：可通过USB、Wifi进行数据传输 15) 扩展连接：支持USB、WIFI等方式连接外部设备，同步通讯及协同作业 16) 工作温度：-30—60摄氏度 17) 重量：1.9KG 18) 产品外壳：主体框架由航空级铝材质组成，外壳使用符合材料，具备较强防护性，坚固耐磕碰、耐冲击 19) 多回波模式：具备多回波模式 20) *扫描仪具可通过机身触摸屏进行操作，也可支持通过移动端APP实现全部扫描控制操作 21) 扫描作业中可支持外部供电作业，长时间不间断工作 彩色模块 1) 彩色影像：360°×360°全景 2) 光圈：F1.9 3) 分辨率：1800万像素 4) 使用方式：支持快装，即插即用，扫描过程中自动记录彩色影像，无需手动干预 背包套件 1) 作业人员背负方式数据采集轻便套件 2) 材料：碳纤维及航空铝 3) 安装方式：快装结构，组装时间小于1分钟 4) 供电模组：为设备供电，并可显示处于工作状态的电池 5) 供电模组电池规格：3.4Ah 14.8V 50.32WH 6) 供电模组作业时间：3小时 7) 供电模组工作模式：支持双电池冗余供电，支持热拔插，可在工作中进行电池更换，不会中断供电 车载套件 1) 可将设备安装于车辆表面的便捷套件，支持原厂GNSS模块套件及接入第三方GNSS单元 2) 材质：为碳纤维复合结构 3) 安装方式：吸盘式安装，支持快装快拆，组装时间小于2分钟 4) 供电模组：为设备供电，并可显示处于工作状态的电池 5) 供电模组电池规格：3.4Ah 14.8V 50.32WH 6) 供电模组作业时间：3小时 7) 供电模组工作模式：支持双电池冗余供电，支持热拔插，可在工作中进行电池更换，不会中断供电 8) 支持速度≤20 km/h速度采集 配套点云 处理软件 1) 点云处理：支持点云删除、去噪、拼接等常规操作 2) 点云截面：支持点云切片 3) 测量：具备点云测量功能 4) 视图：支持多视图操作 5) 网格：支持生成MESH网格模型 6) 体积计算：支持体积计算 7) 数据导出：支持各种类型数据导出，如LAS、XYZ、PTS、TXT等格式 8) 提供多个子地图合并和轨迹统一到同一坐标系功能 桌面端解算软件 1) 支持将扫描仪采集的原始数据处理成完整点云 2) 支持多种解算模式：室外模式、室内模式、标准及隧道模式 3) 支持不同扫描方式的数据处理：无人机、手持、背包、车载 4) 支持彩色全景视频融合及融合后自动参与解算，或可将已经融合的彩色视频直接导入并参与解算 5) 支持多种彩色肤色模式：彩色优先、精度优先及标准彩色 6) 支持可选是否需要RTK数据参与解算 公司要求 取得ISO9001质量管理体系认证
质保期：12个月
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