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四足机器人运动步态与环境感知系统调试项目磋商公告
招标编号：0701-234702110580

项目所在地区：北京市
一招标条件
本四足机器人运动步态与环境感知系统调试项目已由项目审批/核准/备案机关批准，项
目资金来源为其他资金 120 万，招标人为某单位。本项目已具备招标条件，现招标方式为其
它方式。
二项目概况和招标范围
规模：针对四足机器人测试分系统中关于机器人运动能力和感知能力的测试需求，需要
开发一套四足机器人的运动控制算法和步态规划算法，以及一套基于多传感器融合的四足机
器人地图构建与定位算法，用以支撑面向四足机器人任务能力的部组件集成测试任务。成果
内容为提供1套基于指定四足机器人的运动步态算法软件和1套四足机器人环境感知算法软
件，可实现四足机器人在非结构化环境下稳定可靠的运动和适应多种典型场景的环境感知算
法，实现室外大范围场景地图构建与定位室内多楼层场景的三维地图构建与定位。
范围：本招标项目划分为 1 个标段，本次招标为其中的：
(001)四足机器人运动步态与环境感知系统调试
三投标人资格要求
(001 四足机器人运动步态与环境感知系统调试)的投标人资格能力要求：
1具有独立承担民事责任的能力
2具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度
3具有履行合同所必需的设备和专业技术能力
4具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录
5近 3 年2020 年 1 月 1 日至响应截止在生产经营活动中没有重大违法记录失信行为
注：重大违法失信行为说明：
供应商因违法经营受到刑事处罚或者责令停产停业吊销许可证或者执照较大数额罚款
等行政处罚
供应商为信用中国网站www.creditchina.gov.cn中列入失信被执行人和重大税收
违法案件当事人名单的供应商，或为中国政府采购网www.ccgp.gov.cn政府采购严重违
法失信行为记录名单中被财政部门禁止参加政府采购活动的供应商处罚决定规定的时间和
地域范围内
6供应商须提供保证采购人在使用其产品或任何一部分时不受第三方提出侵犯其专利权
商标权和设计权等相关知识产权的起诉的承诺函
7本项目不接受联合体磋商不接受转包或分包
8供应商符合磋商文件下述规定的供应商回避原则：
a受托为本次采购项目进行设计编制规范和其他文件的咨询公司，及相关联的附属机
构
b单位负责人为同一人或者存在直接控股管理关系的不同单位，不得同时参加同一包
的采购活动，否则相关响应均无效
c与采购人或采购代理机构存在利害关系可能影响采购公正性的法人其他组织或者个
人
d在法律或财务上不能独立合法经营，或在法律或财务上不能独立于本项目采购人及采
购代理机构的任何机构
9符合法律行政法规规定的其它要求。
本项目 不允许 联合体投标。
四招标文件的获取
获取时间：从 2023 年 11 月 02 日 09 时 00 分到 2023 年 11 月 08 日 17 时 00 分
获取方式：磋商文件发售地点：有意向的供应商应先在中国通用招标
http://cgci.china-tender.com.cn/进行免费注册，注册完成后请按照网上操作流程进
行购买。中国通用招标网技术支持电话：400-680-8126。完成注册后在通用招标网磋商文件
获取一栏中对应的项目标下填写文件购买申请，选择网上支付方式购买磋商文件的报价
人在标书款支付成功后，即可完成报名，发票在网上申请领取，建议选择开电子发票，
标书款发票如选择纸质发票，请在中国通用招标网系统中确认开具后，自行至首科大厦 4 层
标书室领取。磋商文件售价：标书款平台使用费500 元人民币/本，售后不退还。
五投标文件的递交
递交截止时间：2023 年 11 月 13 日 09 时 00 分
递交方式：北京市西三环南路 14 号院首科大厦 A 座 4 层会议中心纸质文件递交
六开标时间及地点
开标时间：2023 年 11 月 13 日 09 时 00 分
开标地点：北京市西三环南路 14 号院首科大厦 A 座 4 层会议中心
七其他
响应文件递交当日，请供应商的法定代表人或其授权的供应商代表现场出席磋商会议。
八监督部门
本招标项目的监督部门为/。
九联系方式
招 标 人：某单位
地 址：北京市海淀区
联 系 人：张天勇
电 话：15045622096
电子邮件：/
招标代理机构：中技国际招标有限公司
地 址： 北京市丰台区通用时代中心 C 座 819
联 系 人： 孔令时张琼
电 话： 13426361681
电子邮件： konglingshi1cgci.gt.cn
招标人或其招标代理机构主要负责人项目负责人： 签名

招标人或其招标代理机构： 盖章

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com