序号

项目类别

及名称

规格

型号

质量技术标准

计量单位

采购数量

单价（元）

预算

金额（万元）

备注

1

总体要求：某专业教室模拟系统由6部分组成，包括①VR模拟系统；②某车模拟系统；③单人模拟系统；④半实物分队模拟系统；⑤综合控制系统；⑥共用资源。所有模拟系统应统一软件平台，实现互联互通，既能独立运行，也能以组网形式在统一控制下进行组网运行。

软件平台三维仿真引擎满足以下功能要求：

（1）提供高精度三维可视化显示场景；

★（2）提供由物理引擎、渲染引擎、AI引擎、声音引擎、网络引擎相互配合共同构成的核心仿真引擎；

★（3）物理引擎支持Physx动力学仿真；渲染引擎支持Direct3D技术；AI引擎支持基于状态机或行为树的AI仿真，支持构建决策模型并进行实时仿真；声音引擎支持模拟环境音效，如车辆运动声音、XX声、XX声等；网络引擎支持TCP、UDP通信、组播技术；

★（4）具备建立、修改、完善AI动作规则的功能；

（5）能够与半实物仿真平台、模拟器以及异构系统互联，支持HLA和DIS协议；

★（6）实体模拟粒度区分到单平台、单装、单人；

★（7）提供地物、地貌等虚拟地理环境要素的编辑功能；

（8）提供设置气象环境功能，提供图形界面操作设定阴晴、降雨大小、风力大小、雾的大小，并能够在三维场景显示仿真渲染效果；

（9）支持DTED2、USGS DEM、ARCINFO ASCII、XYZ、新版地形格式数据。

2

VR模拟系统

VR模拟系统软件

一、功能指标：1.略；2.具备环境音效模拟，可真实模拟XX运行的音效、XXX音效、XXX的音效等；3.单人席软件支持VR视景显示和监控显示器同步显示；4.略；动力学模型能够仿真XXX、XXX、XXX、XXX的全过程XXX位置、姿态、速度、加速度；5.控制台软件支持二/三维运动轨迹显示功能；6.控制台软件支持第一人称、第三人称、系统漫游视角的观察；7.略；8.控制台软件支持按照预设评分规则，自动评判成绩；9.具备仿真运行数据的记录和重演分析能力，包括数据统一管理、处理分析、综合展现；10.略；11.略；12.略；13.略；14.略；15.略；16.略；17.略。二、性能指标：1.支持不少于10台模拟器分布式互联；2.支持不少于3种地形（略）。

套

1

******

36

VR眼镜

性能指标：1.可视角度：110°Fov；2.屏幕材质：AMOLED；3.分辨率：不小于1440×1600（单眼）×2；4.刷新率：不低于90赫兹；5.附带支持空间音效耳机，内建话筒；6.显示延迟：2ms，3ms，full。

个

13

6000

7.8

含备份3个眼镜

控制计算机（仅主机）

性能指标：1.CPU：不低于Intel i7-*****K；2.内存：不小于16G；3.硬盘：不小于1T SSD+6T HDD；4.显卡：不低于NVIDIA Geforce RTX3080。

台

2

*****

3

显卡

性能指标：不低于NVIDIA Geforce RTX3060

个

10

4200

4.2

3

某车模拟系统

某车模拟系统软件

一、功能指标：（一）管理模块：1.略；2.略；3.具备想定新建、载入、编辑、存储、删除功能；4.略；5.略；6.能够对过程进行控制，包括开始、暂停、恢复、结束；7.略；8.略；9.略。（二）略；2.略。（三）略。（四）略。（五）略；2.略；3.略。（六）记录回放模块：1.略；2.略；3.略；4.略。二、性能指标：1.三维场景实时显示刷新频率：不小于25帧/秒；2.仿真服务支持的最大实体数：不少于100个。

套

1

******

35

半实物某车模拟器1

一、功能指标：1.略；2.略；4.略；5.略。二、性能指标：1.工作电压：AC 220V或AC 380V±10%、50Hz；2.连续工作时间：≮8小时；3.环境适应性：室内环境，存储温度0℃～+40℃，工作温度+5℃～+35℃。

台

1

******

10

半实物某车模拟器2

一、功能指标：1.略；2.略。3.略；4.略；5.略；6.略；7.略；8.略；9.具备XX协同模拟功能，能够在控制软件的统一控制下，三个席位实现互联，在统一的环境下进行车组乘员专业协同课目练习。二、性能指标：1.工作电压：AC 220V或AC 380V±10%、50Hz；2.连续工作时间：≮8小时；3.环境适应性：室内环境，存储温度0℃～+40℃，工作温度+5℃～+35℃。

台

1

*****0

15

控制计算机（仅主机）

性能指标：1.CPU：不低于Intel i7-*****K；2.内存：不小于16G；3.硬盘：不小于1T SSD+6T HDD；4.显卡：不低于NVIDIA Geforce RTX3080。

台

1

*****

1.5

控制显示器

性能指标：1.尺寸：不小于27寸；2.分辨率：不低于1920×1080。

台

1

2000

0.2

某车模拟器用计算机

性能指标：1.CPU：不低于Intel core i7-9700K；2.内存：不小于16G；3.硬盘：不小于500G SSD；4.显卡：不低于NVIDIA Geforce RTX2070；5.显示器尺寸：24寸；6.显示器分辨率：不小于1920×1080。

台

4

*****

4.4

六自由度运动平台（小型）

一、功能指标：能够提供纵倾、横滚、偏航、升降、横移、前冲等六个自由度的运动模拟，主要用于实时模拟XX在行驶过程中产生的各种姿态变化，包括震动、起伏、颠簸、倾斜等。二、性能指标：1.载重：不小于500KG；2.平均无故障工作时间：不小于5000H；3.运动性能：

台

1

******

12

六自由度运动平台（大型）

一、功能指标：能够提供纵倾、横滚、偏航、升降、横移、前冲等六个自由度的运动模拟，主要用于实时模拟XX在行驶、XX系统运行以及XXX过程中产生的各种姿态变化，包括震动、起伏、颠簸、倾斜、后座和冲击等。二、性能指标：1.载重：不小于1000KG；2.平均无故障工作时间：不小于5000H；3.运动性能：

台

1

******

25

网络设备及辅材

性能指标：1.端口：24个；2.以太网端口：10/100/1000Base-T；3.交换能力：交换容量≥336Gbps；4.包转发率：≥51Mpps。

项

1

*****

2

控制台

性能指标：满足安装2台控制计算机主机和显示器要求。

台

1

*****

2

4

单人模拟系统

单人模拟系统软件

一、功能指标：1.略；2.能够利用共用资源提供的场地环境和各类实体模型，根据需求设计定制场景；3.具备想定新建、载入、编辑、存储、删除功能；4.略；5.略；6.能够对过程进行控制，包括开始、暂停、恢复、结束；7.略；8.略；9.略；10.略；11.略；12.略；13.略；14.略；15.略；16.略；17.略。二、性能指标：1.系统独立工作时，可支持4名人员在统一想定下同时组网参与练习；2.系统独立工作时，可仿真的实体数量不小于100个；3.三维仿真视景刷新率≥25帧/秒；4.环境适应性：工作温度0℃～40℃；工作湿度 < 80%（非凝露）。

套

1

*****0

20

控制计算机（仅主机）

性能指标：1.CPU：不低于Intel i7-*****K；2.内存：不小于16G；3.硬盘：不小于1T SSD+6T HDD；4.显卡：不低于NVIDIA Geforce RTX3080。

台

1

*****

1.5

控制显示器

性能指标：1.尺寸：不小于27寸；2.分辨率：不低于1920×1080。

台

1

2000

0.2

VR眼镜

性能指标：1.可视角度：110°Fov；2.屏幕材质：AMOLED；3.分辨率：不小于1440×1600（单眼）×2；4.刷新率：不低于90赫兹；5.附带支持空间音效耳机，内建话筒；6.显示延迟：2ms，3ms，full。

个

4

6000

2.4

背负式计算机

性能指标：1.CPU：不低于Intel i7-9700；2.内存：不小于16G；3.硬盘：不小于500G SSD；4.显卡：不低于NVIDIA Geforce RTX2070；5.视频接口：HDMI×1、Mini DP×1、雷电3接口×1。

台

4

*****

8

单人穿戴动作捕捉系统

性能指标：1.节点数量（全身）：15个；2.动态范围：360 deg- Pitch/ -Roll/ -Heading；3.加速度：±80 m/s2 (±8g)；4.角速度：±1800°/sec(满足大动作)；5.静态精度：俯仰/横滚 ≤0.5 deg 航向 ≤1.5 deg；6.动态精度：≤ 1.5 deg RMS；7.角度分辨率：≤ 0.05deg；8.有效工作范围：30m（无遮挡，信号状况良好）；9.持续工作时间：不小于6小时，充电时间小于1.5小时；10.无线数据主控节点数量：1；11.无线传输频段：2.4 GHz ISM；12.数据传输接口：USB3.0；13.环境温度：-20℃—+40℃；

套

4

*****

24

动作捕捉服

性能指标：1.面料：腈纶；2.颜色：迷彩；3.尺码：XXL。

件

6

1000

0.6

含备份2件

某型仿真枪

一、功能指标：略。二、性能指标：1.尺寸：与实物基本一致；2.重量（不带配重）：与实物基本一致；3.供电方式：3节5号电池；4.供电电压：5V；5.仿真部件：保险、上膛、换弹、扳机；6.功能部件：功能按键×4、方向按键（上下左右）、视野切换按键。

支

4

*****

8

万向跑步机

性能指标：1.尺寸：2.0m×2.0m以内；2.设备承重：150kg以上；3.运动方向：360°全向；4.支持姿态：立姿、跪姿、行走、奔跑。

台

4

*****

8

网络设备及辅材

性能指标：1.端口：24个；2.以太网端口：10/100/1000Base-T；3.交换能力：交换容量≥336Gbps；4.包转发率：≥51Mpps。

项

1

*****

1

控制台

性能指标：满足安装1台控制计算机主机和显示器要求。

台

1

*****

1

5

半实物分队模拟系统

半实物分队模拟系统软件

一、功能指标：1.略；2.略；3.略；4.略；5.略；6.略；7.略；8.略；9.略；10.略；11.略；12.略；13.略；14.略；15.略；16.略；17.略。二、性能指标：1.系统独立工作时，可支持10名人员在统一想定下同时组网参与练习；2.系统独立工作时，可仿真的实体数量不小于100个；3.三维仿真视景刷新率≥25帧/秒；4.环境适应性：工作温度0℃～40℃；工作湿度 < 80%（非凝露）。

套

1

******

45

控制计算机（仅主机）

性能指标：1.CPU：不低于Intel i7-*****K；2.内存：不小于16G；3.硬盘：不小于1T SSD+6T HDD；4.显卡：不低于NVIDIA Geforce RTX3080。

台

2

*****

3

控制显示器

性能指标：1.尺寸：不小于27寸；2.分辨率：不低于1920×1080。

台

1

2000

0.2

VR眼镜

性能指标：1.可视角度：110°Fov；2.屏幕材质：AMOLED；分辨率：3.不小于1440×1600（单眼）×2；4.刷新率：不低于90赫兹；5.附带支持空间音效耳机，内建话筒；6.显示延迟：2ms，3ms，full。

个

13

6000

7.8

含备份3个眼镜

VR眼镜无线升级套件

性能指标：1.电池连续工作时间：不低于2小时；2.与选用的VR眼镜配套。

个

2

3000

0.6

背负式计算机

性能指标：1.CPU：不低于Intel i7-9700；2.内存：不小于16G；3.硬盘：不小于500G SSD；4.显卡：不低于NVIDIA Geforce RTX2070；5.视频接口：HDMI×1、Mini DP×1、雷电3接口×1。

台

10

*****

20

单人穿戴动作捕捉系统

性能指标：1.节点数量（全身）：15个；2.动态范围：360 deg- Pitch/ -Roll/ -Heading；3.加速度：±80 m/s2 (±8g)；4.角速度：±1800°/sec(满足大动作)；5.静态精度：俯仰/横滚 ≤0.5 deg 航向 ≤1.5 deg；6.动态精度：≤ 1.5 deg RMS；7.角度分辨率：≤ 0.05deg；8.有效工作范围：30m（无遮挡，信号状况良好）；9.持续工作时间：不小于6小时，充电时间小于1.5小时；10.无线数据主控节点数量：1；11.无线传输频段：2.4 GHz ISM；12.数据传输接口：USB3.0；13.环境温度：-20℃—+40℃；

套

10

*****

60

动作捕捉服

性能指标：1.面料：腈纶；2.颜色：迷彩；3.尺码：XXL。

件

14

1000

1.4

含备份4件

数据手套

性能指标：1.面料：合成弹力纤维布；2.传感器技术：光纤传感器；3.传感器数量：18个；4.传感器精度：12位数据精度（【0,4095】）；5.静态精度：0.02度；6.动态精度：0.2度；7.数据更新率：100赫兹；8.无线传输模块：可选；8.传输范围：蓝牙10米/WIFI 30米；9.计算机接口：蓝牙/WIFI可选；10.供电：DC 5V@160mA；11.手指力反馈器：5个。

个

2

*****

6

某型仿真枪

一、功能指标：略。二、性能指标：1.尺寸：与实物基本一致；2.重量（不带配重）：与实物基本一致；3.供电方式：3节5号电池；4.供电电压：5V；5.仿真部件：保险、上膛、换弹、扳机；6.功能部件：功能按键×4、方向按键（上下左右）、视野切换按键。

支

10

*****

20

室内定位系统

性能指标：1.定位精度：≤1mm；2.传输方式：无线传输；3.位置跟踪刷新率：≥240 Hz；4.有效定位距离：5～8m；5.延迟率：≤20ms；6.帧率：≥100帧/秒。

套

1

*****0

30

网络设备及辅材

性能指标：1.端口：24个；2.以太网端口：10/100/1000Base-T；3.交换能力：交换容量≥336Gbps；4.包转发率：≥51Mpps。

项

1

*****

1

控制台

性能指标：满足安装1台控制计算机主机和显示器要求。

台

1

*****

1

6

综合控制系统

综合控制系统软件

一、功能指标：1.略；2.略；3.略；4.略；5.略；6.略；7.略；8.略；9.略；10.略；11.略。略；12.略；13.略；14.略；15.略；16.略。二、性能指标：1.仿真服务支持的最大实体数不少于500个；2.支持不少于3个控制节点同时在线进行控制；3.支持设置通信网系的通信频道数不少于16个；4.支持同时接入组网的终端数不小于60个；5.支持态势显示的标号种类数量不少于XX种，并符合最新规范。

套

1

*****0

20

7

共用资源

共用资源

一、功能指标：1.装备数据：略；2.环境数据：略；3.略；4.略；5.人员模型：包括双方和平民各类人员模型；6.小模型：根据需要构建双方单人模型；7.大型装备模型：略；8.环境模型：略；9.地形模型：略；10.道路模型：略；11.略；12.气象模型：略；13.单人动作模型：略；14.单元动作模型：略；15.略。二、性能指标：1.装备数据与实际装备基本一致，武器类数据应包含准确的XX、XX等数据；2.地形数据和模型的影像分辨率不低于X米，高程分辨率不低于XX米；3.所有模型提供多级（最大7级）LOD优化，确保大量实体出现在场景中时系统帧率满足指标要求；4.人员、XXX和大型装备模型外观与实际基本一致，人员模型可在一定范围内调整体形；★5.三维模型种类包括4种阵营，其中XX、XX阵营模型各不少于70种， XX、XX阵营模型各不少于50种。

套

1

205000

20.5