1.具有独立的法人资格，有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国注册并合法运营；2.具备履行合同所必须的设备和专业技术能力；3.非外资独资或外资控股单位；4.法定代表人为非外籍人士，不得拥有境外永久居留权；5.对接单位近3年在经营活动中没有重大违法记录；6.未被最高人民法院在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；7.对接单位不在军队装备采购监督部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内；未被军队装备采购监督部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单；8.符合法律、行政法规规定的其他条件；9.具备相应产品制造商授权。";

1. 项目基本情况

我部拟对桥（门）式起重机轨道检测机器人系统项目按照需求公告、方案对接、公开招标方式组织采购，为确保采购活动公平公正和充分竞争，防止出现指向性排他性问题，现将采购需求进行网上公示，欢迎广大供应商提出意见或建议。

2.项目内容

研究基于“全站仪-360°多棱镜靶标”测量方法对桥（门）式起重机大、小车轨道构造公差、运行公差测量的轨道检测机器人，软硬件设计和采购需求分析。（初步设计方案和技术要求详见附件）

2.1指标要求

2.1.1地面桥式轨道检测机器人

1 ）环境温度： -10℃～+50℃；

2） 环境湿度 ：5%～95%；

3 ）防护等级： IP65；

4 ）设计尺寸（长*宽*高）： 500×400×300mm；

5 ）机器人重量 ：≤30kg；

6） 最大负载： 10kg；

7 ）额定功率： 200W*2；

8 ）电机选用： 48V伺服电机；

9 ）续航时间： 8h；

10 ）充电时长 ：15min；

11 ）移动速度： 0-15m/min可调；

12 ）移动方式 ：轮系驱动上骑式行走；

13 ）报警方式 ：现场声光报警；

14 ）防碰撞功能： 超声波防碰；

15 ）控制方式： 2.4G无线通讯控制；

16 ）定位方式： RFID+伺服驱动定位模式；

17 ）适应轨道 轨道截面宽度：50-80mm；

18 ）其他 ：防脱轨功能；

2.1.2悬挂式轨道检测机器人机器人

1） 环境温度 ：-10℃～+50℃；

2 ）环境湿度 ：5%～95%；

3 ）防护等级： IP65；

4 ）设计尺寸（长*宽*高） ：500×600×400mm；

5 ）机器人重量 ：≤40kg；

6 ）最大负载 ：10kg；

7 ）额定功率： 200W*2；

8 ）电机选用： 48V伺服电机；

9 ）续航时间： 8h；

10 ）充电时长 ：15min；

11 ）移动速度 ：0-15m/min可调；

12 ）移动方式： 轮系驱动悬挂式行走；

13 ）报警方式 ：现场声光报警；

14 ）防碰撞功能： 超声波防碰；

15 ）控制方式： 2.4G无线通讯控制；

16 ）定位方式： RFID+伺服驱动定位模式；

17 ）适应轨道 轨道截面宽度：120-300mm；

18 ）其他 ：防脱轨功能；

2.1.3检测系统

1）云台：

①工作范围 ：水平：360°、俯仰：-90～90°；

②转动速度 ：0.1°/s～40°/s；

③工作温度： -10℃～+50℃；

④防护等级 ：IP65；

2）反射棱镜:

作用 :匹配全站仪使用；

3）双轴倾角仪：

①测量误差: ±0.01°；

②量程 :0～±30°；

③通讯方式 :485通讯；

④外形尺寸: 87*59*28mm；

4)轨道接缝传感器:

①测量误差: 100μm；

②高度测量量程: 0-96mm；

③水平测量量程: 0-73mm；

④通讯方式 :网络数据通讯；

2.1.4 系统软件

1）数据传输：2.4G自组网网络通讯；

2）数据存储：满足一年的检测数据量的存储；

3）数据分析：跨度、直线度、轨道高低差、相对高低差；

4）报表合成：二维差值图、三维差值云图；

5）数据优化判据：可根据实际测量逻辑修正检测数据导出公式；

6）人机界面：友好性（中文简体）、易用性、交互性、易学性

2.2.设备配套

系统配套表

3.报名要求

意向单位填写《网上报名登记表》（格式详见附件），并提供以下加盖单位公章的扫描件1套：1营业执照、税务登记证、组织机构代码证（或可以为三证合一的“统一社会信用代码”的营业执照）；2法定代表人授权书（含法定代表人和被授权人身份证复印件）；3保密资质证明材料和加盖单位印章的保密承诺书（格式详见附件）；4近3年(2021年1月1日至今)在经营活动中没有重大违法记录并且未发生过重大质量安全事故、未被最高人民法院在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单，须提供声明。提供信用中国查询页面截图（事业单位除外）。

经审查通过后，进行线下对接，获取桥（门）式起重机轨道检测机器人系统初步设计方案。

（1）开展项目需求研究与确认。对本项目采购方式、资格条件要求、系统功能要求、技术参数、设计原则、技术方案进行分析和确认，提出需求建议反馈（格式详见附件）。

（2）开展方案设计。根据桥（门）式起重机轨道检测机器人系统初步设计方案，进行系统设计论证，形成设计方案（格式详见附件），并编制经费估算表（格式详见附件）。

（3）开展咨询服务。围绕系统设计、样机生产需要，完善桥（门）式起重机轨道检测机器人系统设计方案，形成完整详细的系统设计方案和招标技术要求。

4.需求对接方式

网上报名、线下对接、会议审查方式。

5.网上报名登记时间、方式

（1）时间：2023年11月9日上午9:00至2023年12月8日下午17:00；

（2）报名：有意向单位于2023年12月8日下午17:00前将填写完成的《网上报名登记表》，发送至m182*****762@163.com电子邮箱，邮件主题命名为“桥（门）式起重机轨道检测机器人系统报名表+单位名称+联系人及联系电话”；

（3）证明材料送达：

方式一：在公示期内，将上述材料扫描制成一个PDF格式文件连同Word电子文档一起，压缩到一个压缩包内，发电子邮件至：m182*****762@163.com。压缩包的文件名为“桥（门）式起重机轨道检测机器人系统证明材料+单位名称+联系人及联系电话”。同时发送提醒查收的短信至186*****969。

方式二、在公示期内，将上述纸质版材料送达我部，地址：江西省上饶市广信区广信大道623号，邮编：******，联系人：贾工，联系方式：186*****969。通过快递寄送的发送提醒查收的短信至186*****969。

未发送《网上报名登记表》或未提交相关证明材料的，我方有权拒绝其参与现场对接。不符合要求的提交方式有可能被拒绝接受。

6.现场对接时间、方式

（1）时间：2023年11月20日上午9:00至2023年12月10日下午17:00；

（2）地点：江西省上饶市广信区广信大道623号；

（3）方式：指定专人现场对接，不接受电话、邮件等其他方式。对接单位人员为授权代表和技术人员，人数不超过3人。

桥（门）式起重机轨道检测机器人系统初步设计方案（电子版）首次现场对接当天交付意向方。

意向方形成的方案设计报告、经费估算表等材料，采用A4幅面纸胶装成册，逐份加盖公章和骑缝章后于公示截止时间前，指定专人现场递交至我部，逾期不予接受。

不符合要求的提交方式有可能被拒绝接受。

7.会议评审时间、方式

（1）时间：待定；

（2）地点：江西省上饶市，具体地点另行通知；

（3）方式：对所有意向单位的方案进行综合评价。

意向单位参会人员为授权代表和技术人员，人数不超过2人，现场汇报需制作PPT演示，可携带光盘或自带电脑，PPT内容需对技术要求进行响应，提出相关建议和设计方案，可简要介绍单位相关业绩或资质能力。

意向单位现场汇报需提供方案设计报告、经费估算表副本5套，电子版（PDF版和word版）1套。

会议资料不要求密封，以上所有提交资料概不退还。

意向单位应当按照规定的程序和渠道实名提出意见建议，其意见建议应当有具体的意见建议事项、理由和修改建议，不得进行虚假、恶意的质疑，匿名意见建议不受理。

意向单位提出的意见建议、设计方案、经费估算，将作为我部完善需求参数要求和编制采购技术要求的必要参考，是否采纳均不影响意向单位参与本项目后续采购活动。对收到的意见建议和方案，我部也不作书面回复。

8.项目总经费

项目总经费安排70万元。

9.需求信息发布

本项目需求对接公告相关信息在全军武器装备采购信息网（www.weain.mil.cn）上发布。项目周期计划：合同签订之日起6个月。

附件：1.网上报名登记表

2.保密承诺书

3.需求建议反馈表

4.设计方案

5.经费估算表

6.轨道检测机器人系统指标要求

7.轨道检测机器人初步设计方案