序号

建设内容

数量

单位

主要参数/型号

单价（元）

总价（元）

1

工作台模块

10

套

1、材质：主体采用铝合金；工作台底架部分采用优质型钢拼接搭建设计，经除油、酸洗、磷化、吹砂、打磨等预处理，表面喷塑处理。

2、工作台板：采用工业铝型材拼接搭建，拼接处凸凹槽进行嵌接，保证台面拼接后平整,台面上有T型槽，可以使用快速拆卸。

3、工作台封板：工作台侧面及底部为钣金封板，经除油、酸洗、磷化、吹砂、打磨等预处理，表面喷塑处理；工作台前面双开门。

4、支撑处：采用四个铝压铸件悬浮式链接外形美观大，方便于拆装带自动水平调试功能，配有4个静音万向脚轮。

5、工作台预留扩展区域，便于设备的扩展。

6、输入电源：单相交流220V，50Hz；

4、额定功率：约1.8kW；

7、安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护、欠压保护；

8、整体尺寸：1800mm×1200mm×850mm，外形尺寸可根据现场实际情况调整。

9、配有智能安全电源管理系统。

*****.00

*****0.00

2

实训模块

10

套

1.基础训练模块，根据工业机器人学习要点而进行专门设计，可以进行包括工具坐标示教、用户坐标示教、圆形、三角形、长方形、S曲线等练习内容，让学生从基础了解开始学习掌握工业机器人编程示教、关键参数配置和调试应用技巧，为后续学习打下基础。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

*****.00

*****0.00

2.搬运码垛仓储模块，通过工业机器人将产品在码垛平台上进行码垛实训。码垛单元具有开阔的码垛平台，可以进行丰富的码垛内容和检验码垛的准确性。通过程序可以进行灵活的码垛训练，将工业机器人码垛应用完整的进行训练。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

3、电机翻转台，V90伺服驱动及电机,采用与PLC同品牌的伺服电机及驱动器，额定功率0.2kw，集成Profinet接口。3米动力电缆，含接头；3米编码器电缆，含接头；控制信号接头及电缆。AC220V供电，额定功率0.2kw，集成Profinet接口。回转机构采用电机+减速机驱动，任意位置可停，也可连续转动实现不同角度的定位。回转机构采用步进电机经高精度低背隙减速器驱动（PLC外部轴），从而带动工件作回转动作，重复定位精度高。通过外部轴协调控制与机器人协调控制，类似作为机器人系统的第7轴/8轴使用。该步进电机翻转台外部轴主要包步进电机、减速机、定位夹具气缸、限位电感传感器及外部轴机械加工件等。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

4、传输上料输送线单元，由井式料库、落料机构、光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次落入到直线输送单元。提供标号为“A”、“B”、“C”、“D”的标准工件。供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行组合上料，以及对上料速度快慢控制，实现上料形式的多样化。包含一套交流调速系统，由交流电机、高精度编码器、变频器、带轮及皮带等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件，该传输线上的工件在运行时，机器人可根据运行速度、工件属性等条件进行工件输送。体现工业机器人的智能处理功能。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。变频器（C380V0.55KW），配有BOP操作面板，形成系统化学习，一体式矢量变频器，AC380供电，额定功率0.55kW，集成Profinet接口。可以跟PLC通信监控组态。

5、写字绘画模块，用于工业机器人夹持画笔进行图案绘制或文字书写，掌握机器人虚拟仿真与离线编程技能，并能够基于此模块进行实物验证，同时加入3D视觉物体分拣，提升学生的工业机器人综合应用能力。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

6、3D视觉物体分拣模块，3D视觉由3D相机、不同高度的工件，以及分拣平台组成。可以通过3D相机检测工件的高度，进而引导机械臂完成对不同高度工件的自适应抓取和分拣。

投标时提供物体高度检测、机器人与3D视觉协同抓取的详细操作说明，需包含文字说明、源代码、流程图等内容（加盖供应商公章）。

7、工业级工具快换模块，采用工业级气动快换，能够完成气路、电路自动结合，配合机器人完成多种工具的灵活切换。包含气夹、吸盘、画笔等工装夹具。

可根据选配的应用模块配置相应的工装夹具，以满足不同的实验需要。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

8.打磨抛光训练模块，由抛光机、固定平台、工件等组成。机器人自动安装抛光机到末端，通过程序控制对工件指定部位进行模拟打磨抛光工艺。通过本模块的实际训练，学生可学习工业机器人在打磨抛光应用中的工艺轨迹、姿态编程及示教，提升学生的工业机器人综合应用能力。上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

机械臂法兰盘末端配置力矩传感器来实现机器人对打磨抛光、钻孔工作的力矩的精准控制。力矩传感器内置485信号采集系统，使用寿命≥*****次，综合精度≥0.15%FS，重复性≤±0.05%FS，线性度≤±0.05%FS，滞后≤±0.05%FS，蠕变≤±0.03%FS/30min，安全过载≥200%FS。防护等级≥IP64。

投标时提供安装有力传感器机器臂打磨的详细操作说明，需包含文字说明、力控算法源代码、流程图等内容（加盖供应商公章）。

9.步进电机运动控制模块，由步进电机、步进电机驱动器等组成。有PLC控制，可实现步进电机的绝对定位、相对定位、原点搜索等功能。

3

控制单元

10

套

1、可编程控制器，板载数字量14点输入/10点输出、2路模拟量输入/2路模拟量输出，数字量输入支持漏型/源型信号，数字量输出类型为继电器，最大阻性负载2A，模拟量输入支持0-10VDC信号，分辨路10位，模拟量输出支持0-20mA信号，分辨率10位；支持8个模块扩展、1个信号板扩展、3个通讯模块；工作存储125kB、装载存储4MB、保持性存储10kB；过程映像1024字节输入/1024字节输出；支持6路高速计数器输入，最高100kHz；布尔运算0.08μs、移动字1.0μs、实数数学运算1.78μs；集成2个PROFINET端口10/100Mb/s自适应，支持12个HMI设备连接、8个客户端、4个编程设备、8个开放连接；电源电压允许DC24V。

2、工业交换机，IEEE802.3,802.3i,802.3u,

802.3x,802.3ab兼容ModbusTCP、Ethernet/IP、Profinet等协议，可实现透明数据传输，10/100/1000Mbit/sRJ45端口，LED诊断传输速率：10/100/1000Mbit/s接口类型:RJ45接口（10/100/1000Mbit/s;TP）电源连接：针端子排电源电压：1×24VDC（DC9Vto30V）电流消耗：120mA功率：2.88W工作温度-10~70℃P40防护，5口工业交换机。

3、电器元件，开关电源、航空插座、调压过滤器、接线端子、实验导线、线槽附件。提供快速电路和气路的连接。电路通道配有集线器，可训练学生的接线实训，也可满足快速配线，完成实训教学；气路通道配有气动手滑阀和8mm管接头，用于控制气路的通断，气电快插组件安装在实训桌位置的连接钣金上。

*****.84

*****8.40

4

教学

资源

1

套

（1）机器人3D实训及运维系统

主要可以实现工业机器人1到6轴的装配和拆卸虚拟实训。包含的场景及模型有：机器人虚拟拆装及应用场景、装配工作台、机器人底座、机器人本体、电机、螺丝螺母、减速机、基座、伺服电机、同步轮、六轴电机法兰、0型圈、同步轮、轴臂等。

（2）机器人工作站教学资源包

1）提供实验所涉及的OpenCV图像处理函数的所有接口和使用说明，既可通过配置参数实现对图像的特定处理，也可新建不同的视觉项目，进行二次开发；

2）提供机器人和视觉协同控制软件，软件界面需包含机器人坐标控制模块、机器人角度控制模块、机器人和相机标定模块，以及图像和相机模块等功能；投标时需提供该控制软件界面截图（加盖供应商公章），并在图中对以上模块进行文字说明；

3）开放全部软件框架和算法级源代码，支持二次开发，设备交付时提供完善的实验指导书和技术文档。

4）提供在线教学资源平台，平台至少需包含Python程序设计、数字图像处理、机器视觉、机器人与视觉应用等不少于6门课程资源，需提供不少于2个教师账号和不少于20个学生账号，所有账号均为免费使用、永久授权。

*****.72

*****.72

5

工业机

器人改

造升级

1

项

1.工业机器人升级改造 A（共计 6 台）

(1)最大运动范围 706.7mm

(2)最大负载能力 6kg

(3)位姿重复精度±0.03mm

(4)轴数 6

(5)安装位置工作台台面

(6)运动范围：A1±170°、A2-190°/45°、A3-120°/156°、A4±185°、 A5±120°、A6±350°

(7)机器人控制器电源输入 AC208-230V(±10%)；尺寸 460x480x270mm；防护等级 IP20；控制器硬件：具备 USB 接口、以太网、DVI-I 接口(USB3.0、GbE、DVI-I)、多核技术等功能。机器人示教器：显示屏：8.4 英寸适用于工业的防刮擦电容式触摸屏；支持热插拔、符合人体工学的 6D 鼠标、内置保护装置。

(8)16 进 16 出数字 I0 信号通讯板升级改造。

(9)kuka 机器人操作系统通信升级改造。

（10）需更换6台机器人的内部气管；

（11）该6台机器人中有1台机器人的控制柜主板故障，机器人无法启动，需对此台机器人进行故障检测并维修。

2.工业机器人升级改造 B（共计 4 台）

(1)最大运动范围 1400mm

(2)最大负载能力 5kg

(3)位姿重复精度±0.04mm

(4)轴数 6

(5)安装位置落地式安装

(6)运动范围：A1±170°、A2-180°/65°、A3-120°/156°、A4±185°、 A5±120°、A6±360°

(7)机器人控制器电源输入 AC208-230V(±10%)；尺寸 460x480x270mm；防护等级 IP20；控制器硬件：具备 USB 接口、以太网、DVI-I 接口(USB3.0、GbE、DVI-I)、多核技术等功能。机器人示教器：显示屏：8.4 英寸适用于工业的防刮擦电容式触摸屏；支持热插拔、符合人体工学的 6D 鼠标、内置保护装置。

(8)16 进 16 出数字 I0 信号通讯板升级改造。

(9)kuka 机器人操作系统通信升级改造。

（10）该4台机器人中有1台机器人的控制柜安全板故障，需对此台机器人进行故障检测并维修。

3、对学校现有实训室空间重新进行布局，多余设备摆放到学校指定位置。

4、对实验室进行强电改造，进行强电布线，为实训平台进线电源。

5、对实验室进行气路改造，为所有实训平台提供气路连接。

6、对实验室进行弱电改造，采用千兆以太网进行弱电布线，所有实训平台和实验室设备可连接至实验室同一网络中。

*****.00

*****.00

序号

建设内容

数量

单位

主要参数/型号

单价（元）

总价（元）

1

工业相机

9

台

配套传输上料输送线单元使用

（1）相机：130万像素；分辨率1.3MP；帧速率60fps；传感器尺寸1/1.8\"；耗电量2.4W/2.0W；

（2）彩色镜头：采用焦距8MM手动变焦镜头，f数f2.8-f16，最大靶面1/1.8""，C-Mount接口，光学畸变-0.103%。

（3）光源控制器采用高性能稳压可调控制器，功率70W，光源采用白色光源。

（4）支持Gig-E通讯，支持Visio Pro软件。

7832.55

*****.95

2

智能相机

1

台

配套传输上料输送线单元使用

（1）黑白/彩色：彩色

（2）芯片类型：CMOS行曝光

（3）成像模式：640x480（标准）、640x480（2倍放大）

（4）镜头：S接口/M12镜头，焦距8mm

（5）采集速度最大值：55fps（彩色）

（6）集成光源：配置漫射罩的白色LED环灯

（7）通讯协议：EtherNet/IP，PROFINET，ModbusTCP，TCP/IP，UDP，FTP，RS232

（8）输入和输出：1个触发，1个通用输入，4个通用输出

（9）接口：1个工业M12以太网、1个M12电源和I/O

（10）标准：至少支持GigEVisionV2.0、GenICam

（11）认证：至少通过CE、FCC、RoHS、KC

（12）电源：配套24V直流电源1个，支持PoE供电

（13）提供相机配套的电源线和I/O电缆

（14）配套相机固定支架

*****.00

*****.00