经纬四旋翼无人机项目采购询价公告
经纬四旋翼无人机项目采购询价公告
一、采购项目名称及内容
1.项目名称：经纬四旋翼无人机
2.项目单位：福建省农业科学院科技干部培训中心
3.资金来源：福建省农业科学院科技干部培训中心
4.项目预算：7.2万元
5.项目采购需求：
| 经纬四旋翼无人机需求项目 | 规格参数及要求 |
| 飞行器裸机重量（无配件，不含电池） | 空机重量（不含电池）：≤4千克 |
| 飞行器最大载重（含电池） | ≥5千克 |
| 飞行器对角线轴距 | ≤900 mm |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴≥300° /s，航向轴≥100° /s |
| 最大上升速度 | ≥6m/s |
| 最大下降速度 | ≥5m/s |
| 最大水平飞行速度 | ≥20m/s |
| 最大飞行海拔高度 | ≥5000 m |
| 最长飞行时间 | ≥50分钟 |
| IP防护等级 | ≥IP55 |
| 最大可抗风速 | ≥12m/s |
| GNSS | 定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持单北斗模式 |
| 视觉定位悬停精度 | 无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度 垂直：≤ ±0.2 m 水平：≤ ±0.3 m |
| 支持RTK定位 | 飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。 |
| RTK定位悬停精度 | 无人机系统在 RTK 正常工作时飞行器悬停精度 水平≤ ±0.1m 垂直≤ ±0.1m |
| 支持云台安装 | 飞行器支持搭载云台负载数量≥3 |
| 飞行器工作频率 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz |
| 双信号控制传输冗余 | 无人机系统应支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能自动切换到另一个信道通信； |
| 4G模块 | 遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输 |
| 网络安全模式 | 需支持三种网络安全模式， 标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务 网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务 本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求。 |
| 降落保护 | 在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示。 |
| ADS-B功能 | 通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。 |
| 全向感知系统 | 无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。 |
| 避障行为 | 无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。 |
| 视觉系统感知范围 | 障碍物感知范围 前后左右：0.7 - 40 m 上下：0.6 - 30 m 前后下：65°（H），50°（V） 左右上：75°（H），60°（V） |
| 传感器状态信息 | 支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（IMU）、指南针的实时状态 |
| 电池热替换 | 飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换一块充满电的电池，之后在更换另一块电池。 |
| 机臂到位检测 | 支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。 |
| 智能返航 | 飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。 |
| 低电量自动返航 | 若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器APP能提示用户执行返航。若用户在预设时间10S内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。 |
| 失控返航 | 飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。返航后可以通过遥控器控制飞行速度和高度，可按键或急停按键以取消返航。 |
| FPV 相机 | 飞行器应具备FPV相机，分辨率1920× 1080，30fps |
| FPV 摄像头 | FPV采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。 |
| 图传天线数量 | ≥4 |
| 图传质量 | 无人机系统实时图传质量应不低于1080p/30fps |
| 实时直播 | 无人机系统应可支持远程实时视频直播 |
| 航线功能 | 飞行器应支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行多种航线。支持二维、三维建模作业。 |
| 在线任务录制 | 飞行器应支持在线任务录制功能，在飞行过程中记录飞行器打点位置、拍照等信息以自动生成航线。 |
| 智能定位跟踪 | 系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定 |
| 超清矩阵拍摄 | 通过遥控器可在广角相机画面中选取一个区域，云台会自动转动并通过变焦相机以当前变焦倍率对选中区域 拍摄若干张 2000 万像素的照片。 |
二、相关要求
1.有意向的供应商，请按本次询价的要求向我单位提交报 价单及相关服务承诺等。报价应包含完成本项目所需的税费、 运输、装卸、安装、调试、检验、质保期内的售后服务等全部费用，成交供应商不得向采购方要求超出本次报价以外的其他 任何费用。
2.我单位将根据符合采购需求、质量和服务相等且报价最 低的原则确定成交供应商。
3.报价文件内容：
(1)报价文件(须加盖公章)；
(2)公司营业执照或副本复印件(须加盖公章)。
4.报价文件请于 2023 年 11 月 27 日前以快件投递或直接送达方式送达福建省福州市鼓楼区华林路188号福建省农业科学院南门培训中心办公楼。
5.合同签订：成交单位接到成交通知后三日内，到我单位签订合同。询价单、成交供应商报价单和其他更优承诺等为签订合同的依据。按承诺时间完成，如有违约行为，供应商将承担法律责任。
6.具体违约条款及其它未尽事宜，将在双方签订合同时约定。
联 系 人：王先生;联系电话：0591-********
福建省农业科学院科技干部培训中心
2023年11月22日
标签: 无人机
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