此项测试是为了验证主动补偿控制算法的有效性，要求承接方根据技术架构和测试框架图搭建电机远程控制系统的测试环境。被控对象采用单轴直流伺服电机，采集电机动态电流和转速，对其进行双闭环控制，测试电机通过时滞、丢包补偿后的调速特性和动态特性。被控对象、传感器装置、控制模块、驱动装置采用局域网连接，被控对象、传感器装置和驱动装置处于局域网一侧，控制装置处于网络另一侧，局域网采用超5类屏蔽网线连接。整套测试装置和测试环境要求承接方提供，包括被控电机、电机电流传感器、转速传感器，传感数据到局域网的数据发送装置、控制端的数据接收装置、基于PIC单片机或DSP的控制模块、控制数据发送装置、电机驱动器，以及其他测量装置、网线、电缆线和各种耗材设备。PIC单片机或DSP控制器的控制代码，由承接方根据需求方的控制模型代码转换为相应的芯片代码并导入控制器中。传感数据发送装置需要将数据打上时间戳标记，控制端的接收装置需要根据时间戳计算出网络时延，需要承接方将相关代码转换为对应的芯片代码。

整个测试项目打包费用为5000元以内（含税），由承接方开具发票并提交测试报告。