数学与统计学院数学实验教学中心实验设备网上竞价招标公告
数学与统计学院数学实验教学中心实验设备网上竞价招标公告
| 项目名称 | 数学实验教学中心实验设备 | 项目编号 | WSJJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2023-11-27 22:43:39 | 公告截止日期 | 2023-11-30 00:00:00 |
| 采购单位 | 陕西师范大学 | 付款方式 | 国产-本项目质量保证期履约保证金为合同总额的5%。甲方验收合格后，乙方向甲方足额交付履约保证金并出具全额正规发票后，甲方一次性支付全额货款；质量保证期满，经甲方对乙方保修质量验收合格后，一次性退还履约保证金，履约保证金不计利息；质量保证期满后六个月内，若乙方未向甲方提出对保修质量进行验收的申请，视为乙方自动放弃履约保证金，甲方不再受理退还手续，质量保证期履约保证金可由甲方自行处理。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后1个工作日内 | 到货时间要求 | 签订之日起7个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ 223,230.00 | ||
| 收货地址 | 陕西师范大学(长安校区) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| PT视觉转台 | 1 | 台 | 其他试验仪器及装置 |
| 品牌 | 固高 |
|---|---|
| 型号 | GPT2201 |
| 预算单价 | ￥ 138,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 转台本体采用模块化设计技术，采用交流伺服电机驱动和谐波减速器传动；控制系统由PC和基于DSP的运动控制器组成；控制软件开发平台采用Windows平台。 PAN平台绕铅垂轴回转角度范围 0~320°；TILT平台绕水平轴回转角度-90~90°；PAN平台负载20kg，TILT平台负载5kg；PAN平台重量<50kg，TILT平台重量<15kg；PAN平台几何尺寸：台面直径490mm，底座直径500mm；高度 672mm；TILT平台几何尺寸长300mm； 宽260mm，高300mm；两轴运动精度******pulse/360°，谐波减速比 PAN轴80、TILT轴80；两轴回转分辨率 0.*****°；两轴最大回转速度37.5rpm。 工业级通用开放式基于DSP和FPGA的GTS-400-PV-PCIe高性能通用四轴闭环运动控制器：DSP高速运动规划，FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制；PCIe插卡式，提供四轴电机控制，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ； 每轴输出电压，范围：-10V-+10V,精度：16位； 每轴编码器反馈通道，编码器 ABZ三相差分信号，采样频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路，四倍频，最大频率8MHz； 支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT)；支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补；具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿；2路差分位置比较输出信号；2路独立激光控制功能； 滤波算法 PID + 速度前馈 + 加速度前馈； 运动控制接口：正负限位、 原点信号、 驱动器报警、 驱动器复位、到位信号（光耦隔离）、 MPG接口、 激光控制。 硬件捕获 Home、 Index、 探针、 位置比较捕获； 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈； 运动控制器上实现运动逻辑管理；I/O功能：16路通用数字输入/16路通用数字数出（光耦隔离）；现场总线 gLink-I 扩展远程I/O 电源 24V DC ±10%，Icc = 3A Min；工作温度 0-55℃。 驱动器：通用高性能直流伺服驱动器，支持脉冲和模拟量两种控制模式，可配置使能控制信号，编码器接口信号，供电电压：DC24V和DC5V； 二次开发接口：开放式API动态链接库函数接口。提供运动全功能Demo程序；提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库。 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:3年;响应时间:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 四旋翼飞行仿真器 | 1 | 台 | 其他试验仪器及装置 |
| 品牌 | 固高 |
|---|---|
| 型号 | GHP3001 |
| 预算单价 | ￥ 85,230.00 |
| 技术参数及配置要求 | 由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。具体参数： 外形尺寸（长X宽X高）：1100*900*1300；俯仰角：-150~150；翻转角：-150~150：巡航角：任意角度；电源输入：AC220V 50HZ 2A；永磁直流电机：24V 5000RPM；俯仰编码器：1000P/R；翻转编码器：1000P/R；巡航编码器：600P/R；集电环：18线。 通用四轴闭环运动控制器：DSP高速运动规划，FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制；PCIe插卡式，提供四轴电机控制，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ； 每轴输出电压，范围：-10V-+10V,精度：16位； 每轴编码器反馈通道，编码器 ABZ三相差分信号，采样频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路，四倍频，最大频率8MHz；支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT)；支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补；具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿；2路差分位置比较输出信号；2路独立激光控制功能；滤波算法 PID + 速度前馈 + 加速度前馈； 运动控制接口：正负限位、原点信号、驱动器报警、驱动器复位、到位信号（光耦隔离）、MPG接口、激光控制。硬件捕获 Home、Index、 探针、位置比较捕获；数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈； 运动控制器上实现运动逻辑管理；I/O功能：16路通用数字输入/16路通用数字数出（光耦隔离）；现场总线 gLink-I 扩展远程I/O。 电源 24V DC ±10%，Icc = 3A Min；工作温度 0-55℃。 驱动器：通用高性能直流伺服驱动器，支持脉冲和模拟量两种控制模式，可配置使能控制信号，编码器接口信号，供电电压：DC24V和DC5V； 二次开发接口：开放式API动态链接库函数接口。提供运动全功能Demo程序，方便进行各种机系统配置及规划；提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库。 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:3年;响应时间:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训; |
陕西师范大学
2023-11-27 22:43:39
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