一、项目基本信息

1、项目编号：HKUSTGZ-23-G*****

2、项目名称：科研用四足机器人等采购项目

3、采购方式：定向采购

4、项目需求：详见采购需求书

二、申请理由及依据

1、申请理由：集成服务机器人研究所为进行学术实验和培训教育，拟采购四足和轮足机器人以提升科研平台的多样性和灵活性。四足机器人在不平坦的地形上可展现出稳定性和机动性，适用于仿生学研究、紧急救援等领域；轮足机器人则在平坦表面上具备高速和效率，适用于工业生产线、自动驾驶技术等。这两种机器人的结合或对比研究可以探索新颖的机器人设计和混合系统，提供创新解决方案；同时，为科研人员和学生提供了广泛的科研创新和教育机会。

经市场调研及多名专家论证，Raion Robotics Inc（以下简称“Raion公司”）的四足机器人和轮足机器人的腿长在 60~70 厘米之间，关节速度超过 20 弧度/秒，最大速度超过 3米/秒，每个关节的最大扭矩超过 80 牛米，单次电池充电后能够连续行走 5 小时，续航里程超过 20 公里；同时，该公司采用 ROS2 编程 API 进行编程，为软件开发和集成提供了强大和灵活的平台；能提供 Sim2Real 代码示例，便于进行机器人的编程和模拟，轻松实现仿真和现实世界之间的转换；能提供研究所需的机器人外形和编程接口相匹配的解决方案。因此，目前只有Raion公司的四足机器人和轮足机器人完全满足研究所需的技术和性能要求。

综上，本项目拟采用定向采购方式向“Raion Robotics Inc”采购四足机器人及轮足机器人。

2、申请依据：本项目符合《香港科技大学（广州）采购管理制度》第5章定向采购使用范围中第（一）点“货物或服务只能由唯一供应商提供”情形。

三、拟定供应商

1、供应商名称：Raion Robotics Inc.；地址：Yusung-Gu Munji-ro 193, Jinli hall T305-ho,Daejeon, South Korea

四、公示期限

自本公告发布之日3个工作日

五、采购人联系方式

联系人：吴老师

联系电话：020*****566

联系邮箱：yiniwu@hkust-gz.edu.cn

香港科技大学（广州）采购处

2023年11月29日