六自由度轻型力控机械臂-：六自由度轻型力控机械臂
六自由度轻型力控机械臂-：六自由度轻型力控机械臂
一、项目信息
项目名称：六自由度轻型力控机械臂
项目编号：620*****812******
项目联系人及联系方式： 陈刚 137*****145
报价起止时间：2023-12-04 09:30 - 2023-12-07 09:30
采购单位：湖南农业大学
供应商规模要求： -
供应商资质要求： -
供应商基本要求：满足湖南省政府采购电子卖场管理办法的供应商
二、采购需求清单
| 商品名称 | 参数要求 | 购买数量 | 控制金额(元) | 意向品牌 |
| 硬件套装 | 核心参数要求: 商品类目: 硬件套装; 硬件平台、开发支持和关节参数:自由度6+gripper，自重<=3.3kg，额定负载2kg，峰值负载3kg，臂展620mm，电源需求24V20A ，通信接口CAN，控制类型位置+力控，功率360W，关节力反馈，碰撞检测，机身类型高强度铝合金腔体，操作系统 Ubuntu，ROS支持，Moveit支持，示教模式支持，重力补偿支持，减速机类型行星减速器，通信接口标准CAN，反馈类型 速度+位置+力矩，控制类型 速度+位置+力矩;采购人需求描述:提供详细的用户使用、软件开发等手册，提供解算SDK，提供Moveit例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）的控制例程，完成抓取、采摘等指定动作。; 次要参数要求: | 1个 | *****.00 | 方舟无限 大族 franka |
附件： -
响应附件要求：供应商提供该设备详细参数附件
三、收货信息
送货方式: 送货上门
送货时间: 工作日09:00至17:00
送货期限: 竞价成交后3个工作日内
送货地址： 湖南省 长沙市 芙蓉区 东湖街道 湖南农业大学15教416
送货备注： -
四、商务要求
| 商务项目 | 商务要求 |
| 售后服务 | 该项目不接受非参考品牌。本设备因教学急需，为方便教学使用及后期使用，供应商中标后须在3天内送货上门并负责设备的安装、调试等相关工作。中标后一个星期内提供原厂对接承诺函与原厂免费售后服务承诺函原件（加盖原厂公章）。提供3年24小时内响应的免费上门售后服务。如中标单位恶意竞价，造成不能按要求提供货物，或使用其他品牌、型号替代，影响使用单位使用的情况，使用单位将终止合同，投诉并保留追究此项目未按期完成而产生相关责任。 |
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