中南大学-竞价公告
中南大学-竞价公告
序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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1 | 多激光视觉阵列融合感知系统 | 1/套 | 森图智能 | FM815V3 | （1）图像级激光雷达模块，不低于128线，10%反射率测距180米，测距精度优于±2cm，视场角120°×25°，角度分辨率0.09°×0.1°，每秒总线束1280。（2）双目散斑结构光3D视觉模块，测距范围0.4-8m，帧率5 fps，深度分辨率1280*960，RGB分辨率2560*1920，Z精度优于2mm@1000mm；优于2.20mm@1500mm，XY精度优于3.5mm@1000mm; 优于5mm@1500mm。（3）图像采集模块，1/1.2"CMOS传感器，动态范围不低于118dB，景深范围2.8 mm（3.9m~∞）：水平101.6°，垂直52.4，对角124°。（4）系统软件集成激光、3D视觉、图像信息融合，并实现SLAM地图构建，并可在ROS系统中用于无人机器人的定位与导航，适用于无人机器人的障碍物识别与避障规划。（5）含连接线缆及设备安装所需机械零部件，含上门调试培训。 | 按行业标准提供服务 |
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