详情见附件
(注：以下内容为附件图片识别，个别文字可能不准确，请以附件为准)
一.招标条件
二次招标公告
本招标项目“陕煤集团神木红柳林矿业有限公司基于精确定位的人员与移动设备位置感知
预警系统”，招标人为陕煤集团神木红柳林矿业有限公司，招标项目资金来自企业自筹，出资
比例为100%。该项目已具备招标条件，陕西秦源招标有限责任公司受陕煤集团神木红柳林矿业
有限公司的委托，现对陕煤集团神木红柳林矿业有限公司基于精确定位的人员与移动设备位置
感知预警系统项目进行公开招标。
二.项目概况与招标范围
2.1项目名称：陕煤集团神木红柳林矿业有限公司基于精确定位的人员与移动设备位置感
知预警系统（招标编号：0866-23A3SXQY2721）
2.2
项目概况：结合红柳林煤矿实际应用及需求现状分析目前掘进工作面掘进机挤人事故发生的原
因，寻找对策，构建科学的、合理的掘进工作面人员与移动设备位置感知预警体系，探索解决
掘进机挤人的有效方法和途径。根据《智能化示范煤矿验收管理办法（试行）》文件中针对掘
进工作面掘进系统的“掘进设备运行危险区域设置人员接近保护装置，具备人员接近识别与报
警功能”建设要求，研究并提供系统解决方案，减少事故发生概率，保障煤矿掘进安全生产，
提高煤矿智能化管理水平。
2.2招标范围
（一）研究内容：
（1）研发一款WiFi6+UWB精确定位的井下融合基站，具有数据采集、传输、处理、控制、
报警等功能，可应用于煤矿井下掘进工作面大型掘进设备上，实现掘进摄像仪、环境监测传感
器、激光雷达、声光报警器、通信对讲装置、显示装置等设备的融合接入，降低掘进配套设备
的数量及走线；采用无线数据传输交互，解决掘进设备频繁移动产生的通信盲区及线缆扯断的
实际应用痛点；
（2）研究基于UWB超带宽+蓝牙接收场强
（蓝牙低能耗）技术在煤矿井下掘进工作面掘进设备和作业人员定位的实际应用，实现掘进工
作面人员与掘进设备之间的位置感知及井下安全区/预警区/停机区多区域划定及人员闯入报警
；
（3）研究基于激光雷达SLAM技术在煤矿井下掘进工作面的人员闯入预警、碰撞预警、掘
进设备的巷道定位及姿态感知、掘进巷道成型建图及质量监测评估等实际应用；
（4）研究机器视觉分析在煤矿井下掘进工作面的应用，通过矿用视频分析主机为掘进工
作面提供井下边缘侧低延时视频分析赋能及本地报警输出，构建“视频+AI”的安全管理手段
，努力构建煤矿安全生产长效机制；
（5）研发一套车载装置，实现煤矿井下掘进工作面车辆司机无线控制刮板机启停，提高
生产效率；
（6）研发一套掘进管控系统平台，实现煤矿井下掘进工作面人员/车辆实时位置展示、人
员接近防护感知预警、掘进设备启停状态/位置姿态等关键参数的采集展示、视频监控展示、
环境参数展示及报警提示、巷道建模、人员健康数据监测及预警、工作面超员预警、紧急情况
闭锁功能，实现掘进工作面人员、机电设备、作业环境的全方位感知；
（7）研发一套掘进人员接近防护APP，实现煤矿井下掘进工作面安全区/预警区/停机区多
区域划定和报警逻辑的配置和融合基站设备的免开盖配置及维护。
（二）成果提交内容
（1）实现掘进双巷场景下的人员、车辆的精确定位，实现人员与车辆位置感知及预警；
（2）研发一套车载装置，实现防爆材料车司机可实现对刮板机的就近启停控制；
（3）研发一套高精度定位通讯融合基站，可实现掘进设备的视频监控、环境监测、语音
通讯、数据采集、传输、报警闭锁功能；
（4）构建井下移动设备动态电子围栏应用场景，人员进入移动设备预警区/断电闭锁区域
时，可产生语音报警提示及掘进设备闭锁停机。
（5）发表核心论文3篇。
（6）申请发明专利2项。本项目相关专利归属权属于红柳林矿业公司。
（7）申请软件著作1项。本项目相关软著归属权属于红柳林矿业公司。
本项目主要包含系统的设计生产、软件及硬件的供货安装、调试和试运行、培训等内容，
以及论文、专利、软著内容的完成。详细技术要求见招标文件第五章技术要求。
2.3 服务期：2024年10月31日前完成所有内容。
2.4质保期: 项目验收后1年。
2.5服务地点：陕煤集团神木红柳林矿业有限公司。
三.投标人资格要求
3.1投标人为中华人民共和国境内合法注册的独立法人或组织，提供营业执照或事业单位法
人证书；
3.2投标人近五年（自2018年1月1日至投标截止时间）须具有类项目业绩不少于1份（证明文
件以合同为准，合同有效时间以签订时间为准，合同至少包含合同首页、合同内容明细及双方
盖章页）；
3.3提供近两年（2021年-
2022年）经第三方审计的财务报告，若公司成立时间不足两年，可提供成立之后年份经第三方
审计的财务报告；
3.4具有良好的社会信誉，未被国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/inde
x.html）列入严重违法失信企业名单，未被信用中国（http://www.creditchina.gov.cn/）列
入失信企业目录；未列入中国执行信息公开网失信企业目录（http://zxgk.court.gov.cn/ind
ex.jsp）；未列入陕煤集团“供应（合作）商黑名单”且在公布期内”。（提供加盖单位公章
的承诺书或证明材料）
3.5近三年内无骗取合同等严重违法行为，无被责令停业、暂停投标等情况，无财产被接管
、冻结、破产等情况（提供加盖单位公章的承诺书或证明材料）；
3.6单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一项目的投标。
3.7本项目不接受联合体投标。
四.招标文件的获取
4.1投标人须在“秦源招标电子招投标平台”（
http://qyzb.shccmg.com/）上免费注册；投标人操作手册下载链接：http://qyzb.shccmg.co
m/cms/channel/help4/40.htm。投标人操作手册下载链接：注册时预留联系人手机号应为常用
手机，购买文件后及时申请办理CA锁。
4.2注册完成后，投标人登录“秦源招标电子招投标平台”（
http://qyzb.shccmg.com/）上传授权委托书、委托代理人姓名、手机号码以及“3.投标人资
格要求”所有资料的扫描件（加盖单位公章），经招标机构确认后，投标人办理购买招标文件
缴费事宜。缴费完毕即可在平台自行下载招标文件。
4.3招标文件费用：500元，通过秦源招标电子招投标平台支付，售后不退。（支付时请按
平台要求提供企业信息及购买招标文件的项目信息，注明项目名称和招标编号）。
4.4购买招标文件的发票，投标人可在平台自行申请并打印（招标文件购买发票仅提供电
子增值税普通发票）。
4.5招标文件购买时间：2023年12月8日至2023年12月14日（法定节假日期间接受文件购买
），每日上午 8：00时至12：00时，下午14：00时至18：00时（北京时间）。
五.投标文件的递交
5.1递交截止时间：2023年12月29日09时00分（北京时间）。
5.2递交方式：电子文件上传递交到“秦源招标电子招投标平台（http://qyzb.shccmg.co
m/）”，未在投标截止时间前成功递交的投标文件将被拒绝接受。投标人应在规定的时间内登
录秦源招标电子招投标平台在线参与开标会议，完成解密和确认步骤。
六.开标时间及地点
6.1开标时间：2023年12月29日09时00分（北京时间）
6.2开标地点：开标通过“秦源招标电子招投标平台（http://qyzb.shccmg.com/）”网上
进行。投标人须用CA数字认证证书对上传的投标文件进行解密。本项目采用不见面开标，投标
人无需到场，允许投标人通过远程方式进行开标解密。开标期间投标人须保持随时在线状态，
否则引起的不利后果由投标人自行承担。
七．发布公告的媒介
本次招标公告在《陕西招标投标协会网》http://www.sntba.com/上发布及秦源招标电子
招投标平台”（ http://qyzb.shccmg.com/）同时发布。
八．其他
（1）秦源招标电子招投标平台使用方法及技术支持咨询电话：18612078796。（2）秦源
招标电子招投标平台投标人（供应商）操作手册下载网址：http://qyzb.shccmg.com/cms/cha
nnel/help4/40.htm。（3）投标人须办理数字CA证书并下载投标客户端。数字CA证书办理及咨
询电话：4008206660转6。数字CA驱动及办理指南下载网址：http://qyzb.shccmg.com/cms/ch
annel/help4/43.htm。投标客户端下载网址：http://qyzb.shccmg.com/cms/channel/help4/4
5.htm 。
九.联系方式
招标人：陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
地址：陕西省榆林市神木市麻家塔乡
联系人：叶女士
电话：0912-8519853
招标机构：陕西秦源招标有限责任公司
联 系 人：关先生
地 址：榆林市开发区莱德大厦九楼905室
电 话：0912-3389131
传 真：0912-3389130
邮 箱：173098753@qq.com
十、监督电话：0912-3389131 029-81613218，监督邮箱：tousujiandu@sxxaqyzb.com
招标代理机构项目负责人（签名）：
招标人或其招标代理机构：（盖章）