人形机器人系统采购公告

招 标 正 文
 

人形机器人系统采购公告

项目名称人形机器人系统项目编号GY*********
公告开始日期170*****02000公告截止日期170*****00000
采购单位山东大学付款方式货到验收合格后付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求签订合同后10天内
预 算******.0
收货地址山东大学千佛山校区创新大厦
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
人形机器人系统1台工业机器人
品牌宇树科技
型号H1-se
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算******.0
技术参数及配置要求1、硬件平台参数(1)整机重量（带电池）约47kg(2)站立时尺寸约 1700mm*570mm*220mm,折叠拆卸后尺寸小于等于 950mm*560mm*350mm(3)关键尺寸：大腿长度400mm；小腿长度400mm；手臂总长度338mm(4)单腿自由度：5（髋关节3自由度+膝关节1自由度+踝关节1自由度）(5)单臂自由度：4（自由度可拓展）(6)关节单元极限扭矩：膝关节约360N·m；髋关节约220N·m；踝关节约45N·m；手臂关节约75N·m(7)机器人所有关节模组外径≤130mm(8)腰部关节运动范围：-135°~+135°。腰部关节运动角度可达270°(9)机身为高强度腔体结构，在关机倒地状态下可在机器人背部放置100kg重物(10)机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池(11)机器人需采用双电池串联方案，单块电池容量不得低于15Ah，额定能量不得低于400Wh(12)控制和感知算力：与Intel Core i7-1265U相当2、运动控制参数（1）最大运动速度≥1.5m/s（2）可背负30kg负载行走3、二次开发支持（1）提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。（2）提供调用运动控制的接口（3）*提供原制造商出具的质保函
售后服务服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;

报价地址：https://www.yuncaitong.cn/publish/2023/12/09/20LPXK50DVFCT37T.shtml

标签: 人形机器人

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