双机械臂操作平台清设比选号采购公告
双机械臂操作平台清设比选号采购公告
采购项目名称：双机械臂操作平台
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后10个工作日内
交货时间要求：签订合同后20个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：1、带有Xarm7机械臂，2件 2、带有相机realsense d455 3、机器人底座 4、实验桌子平台定制，含可调节相机支架 视野范围：不小于0.3m至5m； 视觉深度和彩色分辨率：不小于1200 x 600； 协同负载：不小于7kg； 分布可操控自由度：不小于13个； 操控重复定位精度：不低于±0.1mm 末端可操控最高速度：不小于0.9m/s； 平台通信接口：Ethernet /RS -485； 功耗：典型功耗不大于300W； 多自由度主体材质：铝合金、碳纤维； 多自由度单元重量：不大于20kg； 高强铝合金模块化平台尺寸：不大于1.3*0.8*0.8m；
质保期：12个月
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