“一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统”专利普通许可

“一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统”专利普通许可

  • 标的基本情况
    项目名称 “一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统”专利普通许可 项目编号 Z********
    项目类型 技术许可
    挂牌起始日 2023-12-12 挂牌截止日 2023-12-19
    是否为技术成果组合 技术成果数量 1
    标的名称 “一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统”专利
    技术领域 电子信息
    标的权证类型 专利
    权证编号 序号 名称 权证编号 申请日 授权日 失效日
    1 一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统 ZL201*****4588.2 2019-08-15 2022-10-25 2039-08-15
    项目阶段 研制
    技术成熟度(TRL) TRL4 进行了基本部件集成,但与最终产品系统相比,并非真正的集成。
    样品/样机
    是否有试用报告
    项目简介

    本项目涉及一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统,包括:控制器模块、人机交互模块和机器人驱动模块,所述控制系统还包括:视觉采集模块,用于获取六轴机器人的实际位置和方向信息;关节动作采集模块,用于获取六轴机器人关节的实际动作信息;视觉自标定子模块,用于完成机器人运动学参数和动力学参数的标定;所述视觉采集模块和关节动作采集模块均与控制器模块通信连接,所述视觉自标定子模块集成在控制器模块上,所述视觉自标定子模块基于视觉采集模块和关节动作采集模块获取的信息完成标定。


    技术效果与指标 本项目六轴机器人控制系统引入了视觉自标定子模块,完成机器人运动学参数和动力学参数的标定,并能实现一键标定,提高了六轴机器人控制系统的控制准确性且更加方便,解决了传统机械臂控制系统中参数标定复杂且难以操作的问题。
    技术推广及应用前景效益(风险和效益) 本项目具有参数标定易操作,控制准确性高、安全可靠、保护性强、可扩展性高和可维护性好等优点。
    技术评估内容
    技术团队名称 同济大学电子与信息工程学院陈启军团队
    技术团队人数 10人以下
    技术团队简介 主要研究方向:机器人、无人驾驶、视觉计算、机器学习
    技术负责人姓名 陈启军
    技术负责人联系方式 qjchen@tongji.edu.cn
    技术团队负责人(附简历) 1987年毕业于华中科技大学(原华中工学院)自动控制系,1990年获西安交通大学人工智能与机器人研究所硕士学位,1999年获同济大学电气工程系博士学位。现为同济大学控制科学与工程系教授、博士生导师,同济大学电子与信息工程学院院长。
    法律意见
    重要信息披露
    是否为职务发明创造
    是否存在共有情况
  • 转让方简况
    转让方类型 法人
    基本情况 法人名称 同济大学
    注册地(地址) 上海市四平路1239号
    注册资本(万元) ******.******
    企业类型 其他组织机构
  • 交易条件与受让方资格条件
    交易类型 许可
    许可交易条件 交易金额 交易入门费/交易底价(万元) 10.00
    产品销售分成说明
    结算方式 场外结算
    价款支付方式 一次性付款
    付款要求
    许可类型 普通许可
    许可期限
    3年
    许可地域范围
    另行约定
    许可技术领域
    另行约定
    与交易相关的其他条件
    面议
    受让方资格条件

    1、意向受让方应为依法设立并有效存续的境内企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。 2、意向受让方须财务状况良好、有信誉、有足够的支付能力。 3、接受联合方式举牌受让,不接受委托(含隐名委托)、信托举牌受让。 4、 意向受让方应符合国家法律、法规规定的其他条件。

    保证金事项 是否交纳保证金
  • 挂牌信息
    信息发布公告期(工作日) 5
    信息披露期满后,如未征集到意向受让方 延长信息披露:不变更信息披露内容,按照5个工作日为一个周期延长,直至征集到意向受让方。
    信息发布期满,如征集到两个及以上符合条件的意向受让方组织交易方式 在线竞价
    会同转让方审查意向方资格
  • 转让方承诺

    我方拟转让所持标的项目,通过上海技术交易所(以下简称“技交所”)公开披露项目信息和组织交易活动,依照公开、公平、公正和诚信的原则作如下承诺:

    (1)本次项目交易是我方真实意思表示,项目标的权属清晰,除已披露的事项外,我方对该项目拥有完全的处置权且不存在法律法规禁止或限制交易的情形;

    (2)本项目标的中所涉及的处置行为已履行了相应程序,经过有效的内部决策,并获得相应批准;交易标的涉及共有或交易标的上设置有他项权利,已获得相关权利人同意的有效文件。

    (3)我方所提交的信息发布申请及相关材料真实、完整、准确、合法、有效,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏;我方同意技交所按上述材料内容发布披露信息,并对披露内容和上述材料的真实性、完整性、准确性、合法性、有效性承担法律责任;

    (4)我方在交易过程中自愿遵守有关法律法规和技交所相关交易规则及规定,恪守信息发布公告约定,按照相关要求履行我方义务;

    (5)我方已认真考虑本次项目交易行为可能导致的企业经营、行业、市场、政策以及其他不可预计的各项风险因素,愿意自行承担可能存在的一切交易风险;

    (6)我方在技交所组织交易期间将不通过其他渠道对标的项目进行交易;

    (7)我方将按照技交所收费办法及相关交易文件的约定及时、足额支付相关费用,不因与受让方争议或合同解除、终止等原因拒绝、拖延、减少交纳或主张退还相关费用。

    我方保证遵守以上承诺,并同意技交所将相关承诺在本项目公告中披露。如违反上述承诺或有违规行为,给交易相关方及技交所造成损失的,我方愿意承担相应的赔偿责任及其他法律责任。


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  • 公示附件

标签: 控制系统 专利 视觉

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