“一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统”专利普通许可
“一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统”专利普通许可
项目名称 | “一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统”专利普通许可 | 项目编号 | Z******** |
项目类型 | 技术许可 | ||
挂牌起始日 | 2023-12-12 | 挂牌截止日 | 2023-12-19 |
是否为技术成果组合 | 否 | 技术成果数量 | 1 |
标的名称 | “一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统”专利 | ||
技术领域 | 电子信息 | ||
标的权证类型 | 专利 |
权证编号 | 序号 | 名称 | 权证编号 | 申请日 | 授权日 | 失效日 |
1 | 一种融合视觉自标定的六轴机器人控制系统 | ZL201*****4588.2 | 2019-08-15 | 2022-10-25 | 2039-08-15 |
项目阶段 | 研制 | ||
技术成熟度(TRL) | TRL4 | 进行了基本部件集成,但与最终产品系统相比,并非真正的集成。 | |
样品/样机 | 无 | ||
是否有试用报告 | 否 | ||
项目简介 |
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技术效果与指标 | 本项目六轴机器人控制系统引入了视觉自标定子模块,完成机器人运动学参数和动力学参数的标定,并能实现一键标定,提高了六轴机器人控制系统的控制准确性且更加方便,解决了传统机械臂控制系统中参数标定复杂且难以操作的问题。 | ||
技术推广及应用前景效益(风险和效益) | 本项目具有参数标定易操作,控制准确性高、安全可靠、保护性强、可扩展性高和可维护性好等优点。 | ||
技术评估内容 | |||
技术团队名称 | 同济大学电子与信息工程学院陈启军团队 | ||
技术团队人数 | 10人以下 | ||
技术团队简介 | 主要研究方向:机器人、无人驾驶、视觉计算、机器学习 | ||
技术负责人姓名 | 陈启军 | ||
技术负责人联系方式 | qjchen@tongji.edu.cn | ||
技术团队负责人(附简历) | 1987年毕业于华中科技大学(原华中工学院)自动控制系,1990年获西安交通大学人工智能与机器人研究所硕士学位,1999年获同济大学电气工程系博士学位。现为同济大学控制科学与工程系教授、博士生导师,同济大学电子与信息工程学院院长。 | ||
法律意见 | 无 | ||
重要信息披露 | |||
是否为职务发明创造 | 是 | ||
是否存在共有情况 | 否 |
转让方类型 | 法人 | ||
基本情况 | 法人名称 | 同济大学 | |
注册地(地址) | 上海市四平路1239号 | ||
注册资本(万元) | ******.****** | ||
企业类型 | 其他组织机构 |
交易类型 | 许可 | ||
许可交易条件 | 交易金额 | 交易入门费/交易底价(万元) | 10.00 |
产品销售分成说明 | |||
结算方式 | 场外结算 | ||
价款支付方式 | 一次性付款 | ||
付款要求 | |||
许可类型 | 普通许可 | ||
许可期限 | 3年 | ||
许可地域范围 | 另行约定 | ||
许可技术领域 | 另行约定 | ||
与交易相关的其他条件 | 面议 | ||
受让方资格条件 |
| ||
保证金事项 | 是否交纳保证金 | 否 |
信息发布公告期(工作日) | 5 | |
信息披露期满后,如未征集到意向受让方 | 延长信息披露:不变更信息披露内容,按照5个工作日为一个周期延长,直至征集到意向受让方。 | |
信息发布期满,如征集到两个及以上符合条件的意向受让方组织交易方式 | 在线竞价 | |
会同转让方审查意向方资格 | 否 |
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