1、整机重量≥39.5kg(不含电池)51kg(含电池) 2、最大起飞重量:最大喷洒起飞重量不小于92 kg 3、最大轴距≥2200mm 4、外形尺寸-喷洒: 机臂展开,桨叶展开:大于等于2800×3085×820 mm 机臂展开,桨叶折叠:大于等于1590×1900×820 mm 机臂折叠,桨叶折叠:大于等于1115×750×900mm 播撒: 机臂展开,桨叶展开:大于等于2800×3085×860 mm 机臂展开,桨叶折叠:大于等于1590×1900×860 mm 机臂折叠,桨叶折叠:大于等于1115×760×900 mm 5、悬停精度(GNSS信号良好) 启用RTK定位: 水平±10 cm,垂直±10 cm 未启用RTK定位: 水平±60 cm,垂直±30 cm 6、RTK/GNSS使用频段 RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1 7、可设置最大飞行半径不小于2000 m 8、最大可承受风速不小于6 m/s 9、动力系统 - 电机:定子尺寸≥ 100×33 mm 电机KV值≥ 48 rpm/V 电机功率≥ 4000 W/rotor 10、动力系统 - 螺旋桨 材质 尼龙碳纤 桨叶尺寸 大于等于54 inch 主旋翼直径大于等于 1375mm 旋翼数量 8 11、双重雾化喷洒系统 - 作业箱 材质 塑料(HDPE) 作业箱容积 不小于40 L 作业载荷不小于 40 kg 药液箱数量 1 12、双重雾化喷洒系统 - 喷头:喷头数量≥ 2个 喷头间距≥ 1570 mm(后喷杆) 雾化粒径 50-330 μm 有效喷幅范围 4-11 m(相对作业高度3 m) 13、双重雾化喷洒系统 - 液泵 液泵型式 叶轮泵(磁力传动) 液泵数量不少于 2 个 单个流量范围 0-12 L/min 最大流量 16 L/min(2喷头) 24 L/min(4喷头) 14、播撒系统 适用物料 0.5-5 mm干燥固体颗粒 播撒作业箱容积 不小于75 L 播撒作业箱内部最大载重不小于 50 kg 有效播幅 不小于 8 m 15、有源相控阵雷达系统 前相控阵数字雷达、后相控阵数字雷达 地形跟随 山地最大坡度:50° 高度测量范围:1-50 m 定高范围:1.5-30 m 避障 可感知距离(全向):1-50 m 视角(FOV): 前相控阵数字雷达:水平360°,垂直±45°,上方±45°(圆锥体) 后相控阵数字雷达:垂直360°,水平±45° 使用条件:飞行器相对高度高于1.5 m且水平速度不超过10 m/s、垂直速度不超过3 m/s 安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后与障碍物距离) 感知方向:全向障碍物感知 16、双目视觉系统 测距范围 0.5-29 m 有效避障速度 ≤10 m/s 视角(FOV) 水平:90°,垂直:106° 工作环境要求 光照强度正常,场景纹理特征丰富 17、图传工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz 图传信号有效距离 SRRC:5 km MIC/KCC/CE:4 km FCC:7 km (无干扰、无遮挡环境下,飞行器高度2.5m) Wi-Fi协议 WIFI 6 Wi-Fi工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.150 GHz至5.250 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz 蓝牙协议 蓝牙5.1 蓝牙工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz GNSS GPS+Galileo+BeiDou 显示屏 7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920*1200,亮度1200cd/m2 工作环境温度 -20℃至50℃ 存放环境温度 -30℃至45℃(一个月内) -30℃至35℃(大于一个月小于三个月) -30℃至30℃(大于三个月小于一年) 充电环境温度5℃至40℃ 内置电池续航时间≥3.3 小时 外置电池续航时间≥2.7 小时 充电方式 使用最大功率65 W(最大电压20V)的USB-C快充充电器 18、智能飞行电池 电池安装方式:插拔式 19、电池容量≥6500mAh 续航时间不少于4小时 |