ALS60机载激光扫描系统升级招标公告
ALS60机载激光扫描系统升级招标公告
河南省遥感测绘院申请ALS60机载激光扫描系统升级采用单一来源方式采购,现公示如下:
一、拟成交供应商的名称:
徕卡测量系统贸易(北京)有限公司
二、拟提供货物或服务项目基本情况
1. ALS60设备升级包括如下两个部分:
1) ALS60激光设备升级到最新的ALS80-HP激光设备;
2) RCD105相机(3900万像素)升级到RCD30相机(8000万像素)。
2. 附件
1)ALS80-HP激光设备相关附件;
2)RCD30相机相关附件;
3)其他原装附件及工具;
4)配套软件系统;
5)用户及操作手册。
3.售后服务
1)技术培训;
2)安装培训;
3)保修期;
4)技术支持。
三、单一来源原因及相关说明
根据《中华人民共和国政府采购法》第三十一条第(一)款“只能从唯一供应商处采购的”的规定“可以采用单一来源方式采购”。
河南省遥感测绘院现有ALS60机载激光扫描系统,是2010年10月在省国土资源厅的支持下,利用两权价款经费采购了该系统并调拨我院使用,该设备获取的高精度的激光点云(地面三维数据)及航空影像资料,为我省基础测绘任务、地理国情普查、数字城市建设等发挥了巨大的服务保障作用。该设备已经运行六年,接近电子设备报废年限,系统整体性能严重下降,主要表现在激光扫描仪获取的点云数据噪声点增多,相机元件老化,相机快门已超出最大使用次数,软件系统功能已不能满足需要,且软件许可期已到,急需对软硬件进行升级。为了完成科研及生产任务需要ALS80-HP系统,如采购达到技术参数要求的新装备需1385万元。为了节省资金,有效利用原有设备ALS60,科学的解决方案是对现有ALS60机载激光扫描系统基础上升级到ALS80-HP系统;ALS80-HP系统将领先的激光技术和最新的高速点云处理查看软件更好的整合,可以实现低成本快速获取和处理激光数据,并且通过ALS80-HP的空中内插多脉冲(MPiA)技术和新设计的扫描器获得高达1.0MHz的脉冲频率,使得设备在所有的飞行高度上都大大增加了脉冲频率,从而减少了数据获取时间和飞行成本;在ALS60的基础上大大扩展了其应用空间,同时增强了其他方面的表现,比如点云分布、测距分辨率、最小脉冲偏差和系统整合等。配套的CloudPro软件和LeicaAHABLSSViewer软件,从数据处理方面进一步提升了ALS80的整体先进性;升级后的机载中幅面阵数码相机RCD30,高度集成了相机镜头、控制系统、可插拔SSD硬盘和定位定向系统IPAS20,同时高频获取速度保证了RGB和NIR影像的同步获取,可同时提供了一套完整的航空摄影测量解决方案;升级后激光扫描及影像获取效率、系统稳定性将大幅提高。鉴于本次采购项目是在原有设备基础上升级换代,为保持与原有设备的兼容性,保证升级后系统设备的稳定性,应有原设备ALS60供应商徕卡测量系统贸易(北京)有限公司承担本次采购项目的实施工作。
故承担该项工作的供应商是唯一的,此项目只能采取单一来源方式进行采购。
四、其它需要公示的内容
1. 采购明细及技术参数、功能(见附件1)。
2. 单一来源采购专家论证意见表(见附件2)。
公示期限从2016年3月28日起至2016年4月1日止。
潜在政府采购供应商对公示内容有异议的,请于公示期满2个工作日内以实名书面(包括联系人、地址、联系电话)形式将意见反馈至河南省财政厅采购监督管理处(联系电话****-********,********)和河南省遥感测绘院财务供应科(地址:黄河路8号,联系人:李奕文,联系电话:****-********)。
2016年 3月 38日
附件1: 采购明细及技术参数、功能
1、采购货物明细
货号
货物名称(英文)
货物名称(中文)
技术参数和功能
数量
ALS80-HP System
ALS80-HP 激光扫描系统
套
1
ALS80-HP System without IMU
consisting of:
ALS80-HP激光扫描系统(不含IMU)
1.1
*******
LS80-LP Scanner package consisting of:
LS80-LP激光扫描系统,包含:
1套
1.1.1
819839
LS80-LP Laser Scanner
LS80-LP激光扫描头
激光器脉冲频率为1.0M Hz,震荡式扫描镜
1
1.1.2
828220
LS80 Shipping Container *** *** Shock Indicator *** ***
运输箱
激光扫描头运输箱,带防撞标识
1
1.2
*******
SC80 for ALS80 consisting of:
SC80系统控制系统,包含:
1套
1.2.1
819840
SC80 System Controller
SC80系统控制器
主控制器,含POS系统主板和激光存储器
1
1.2.2
777441
Airborne GPS/GLONASS antenna L1/L2
机载GPS/GLONASS天线
双频低噪声天线,用于GNSS卫星信号接收
1
1.2.3
821218
GNSS antenna cable, 10m, TNC/TNC
天线电缆10m
天线至主控制器连接线,TNC接头
1
1.2.4
767347
Mounting Plate Assy, Isolated SC50/60/70
安装支架
主控制器缓震支架
1
1.2.5
828221
SC80 Shipping Container with *** *** Shock indicator *** ***
运输箱
主控制器运输箱,带防撞标识
1
2
GPS/IMU for ALS80
GPS/IMU系统
2.1
*******
IPAS-CUS6 integrated in LS80 incl 1 year IMU firmware maintenance consisting of:
IPAS-CUS6集成在LS80激光扫描头中,包括:
1
2.1.1
747070
Micro IRS Inertial Measurement Unit (IMU), **This item is subject to international export controls (ECCN No. 7A003.d US) ECN No. 7A103a CH)** ** This shipment contains an Inertial Measurement Unit (IMU) that is integrated into an airborne sensor, scanner or IPAS10 and is re-exported under the deminimis rule. No resale, transfer, or re-export of the items to Cuba, Iran, Libya, North Korea, Sudan, Syria **
IMU惯导(美国Honeywell公司)
200Hz 环形激光陀螺,随机角度噪声<0.01deg/sqrt(h)
Drift<0.01deg/h
1
2.1.2
819776
Cable uIRS built in LS80 0.4m
IMU电缆
连接IMU与设备电缆
1
2.1.3
798628
FlightPro CUS6 Firmware lic.
FlightPro CUS6固件许可
陀螺仪飞控许可
1
2.1.4
*******
FlightPro Firmware SWM per year SWM term:
FlightPro CUS6固件许可年维护
陀螺仪飞控年维护
1
3
Operator Interface
触屏控制单元
3.1
*******
OC60 Operator Console Set
OC60控制终端
1
3.1.1
808321
OC60 Operator Console
Display for Camera Operator
高亮高分辨率触屏彩色液晶面板/键盘
操作员控制终端
1
3.1.2
805847
OC60/PD60 interface cable 5m
OC60/PD60连接电缆,5m
控制端与主控制器连接电缆
1
3.1.3
743064
USB Memory Stick
USB存储棒
专用U盘,数据交换
1
3.1.4
807325
Sensor Peripherals Box 1 holds OC60, PD60 (in bag), PD dazzle shields, GNSS Antenna, GI40, PS56, cables and accessories/Tool kit
包装箱
附件运输箱1,带防撞标识
1
3.1.5
743070
IS40 Interface stand,floor mount and tube holds the operator interface in an ergonomic position and can be mounted on the aircraft floor.
操作员显示屏支架
操作员控制终端支架,高度、角度调节
1
4
Pilot Interface
飞行员显示终端
4.1
*******
PD60 pilot display consisting of:
PD60飞行员显示器,包括
1
4.1.1
799381
PD60 pilot display
PD60飞行员显示器
飞行员显示终端
1
4.1.2
805848
OC60/PD60 interface cable 7m
OC60/PD60连接电缆,7m
飞行员显示终端与操作员屏幕连接电缆
1
4.1.3
752446
OC50/PD60 Accessories consisting of 3 dazzle shields
附件箱
显示屏附件,遮光罩,防尘海绵用于更换
1
4.1.4
756135
OC50/PD60 Hand Bag
PD60手提包
飞行员显示器手提包
1
5
ALS80 Accessories
ALS80附件
5.1
*******
ALS80 Accessories consisting of:
附件包括:
1
5.1.1
749560
FlightPro Software on CD
FlightPro软件CD
飞控软件光盘
1
5.1.2
753771
FlightPro Flight Simulator SW on CD
FlightPro模拟软件CD
飞控模拟器光盘
1
5.1.3
828216
ALS80 User Manual
ALS80用户手册
ALS80纸质手册
1
5.1.4
828215
ALS80 User Documentation on DVD
ALS80用户文档DVD
ALS80文档光盘
1
5.1.5
808654
MM70 Mass Memory, 800GB Solid State
MM70存储硬盘800GB固态硬盘
激光存储
4
5.1.6
763778
SATA Download Station Assembly, ALS
ALS下载器
激光数据下载器
1
5.1.7
765173
Cable to Aircraft Power, 4.0m, open end
电源线-飞机连线
设备连接飞机电源线缆,开口
1
5.1.8
764189
PS56 Power Supply
地面电源
地面电源转换器,220V AC-28V DC
1
5.1.9
764192
Cable PD56 to PS56, 1m
地面电源连线
地面电源连接线缆
1
5.1.10
807326
Sensor peripherals box 2, required for MM modules
and download station, power supply, cables, manual
附件运输箱
附件运输箱2,带防撞标识
1
5.1.11
763811
AC Power cable, EU wall outlet plug
地面电源线
地面电源连接线
2
6
RCD30 Medium Format Digital Camera
RCD30中幅面相机
6.1
798528
CH82 Camera Head for Leica RCD30 series with 80MP RGB and NIR frame sensors and beamsplitter to produce co-registered 4-band imagery. Without lens.
CH82机背 8000万像素
10320*7752像素,5.2μm像元,RGBN四波段,具有两轴机械像移补偿功能
1
6.2
785422
Leica NAG-D 4.0/50 lens (50mm) including shutter and calibration, packed in a reusable, shockresistant box
镜头50mm
50mm焦距镜头,最大光圈4.0,可更换快门,寿命大于20万次
1
6.3
789322
Protective UV filter for NAT-D and NAG-D
UV保护滤镜
UV镜,安装于镜头前,过滤炫光
1
6.4
784781
Shockproof Shipping Case "RCD30 series CH6x" holding:
1 x CH6x
2 x additional lens in reusable shockproof box
运输箱
相机运输箱,带防撞标识
1
6.5
780048
CC32 Camera Controller for Leica RCD30 series with SPAN and IMU Interface; can control up to five camera heads
CC32控制系统
CC32相机控制器,具备SPAN信号处理主板,可控制高达5个相机
1
6.6
784799
RCD30 Series Documentation CD
文档光盘CD
RCD30文档光盘
1
6.7
784800
RCD30 Series User Manual
操作手册
RCD30纸质手册
1
6.8
784801
RCD30 Standard Accessories and Tools
附件及工具
RCD30标准工具和附件
1
6.9
808967
CC3x Shipping Case for RCD30 series Camera, Controller holding 1 x CC3x (incl. Mounting plate) 4 x MM30 (standard configuration) Tool Kit Cables
运输箱
相机控制器运输箱,带防震 标识
1
6.10
817774
MM30 Mass Memory 1600GB including carrier pouch
MM30存储硬盘1600GB
相机数据存储器,固态硬盘1600G
4
6.11
827683
MM30 Download Station USB3.0
MM30下载器 USB3.0
相机数据下载器
1
7
ALS80 + RCD30 Standard-Installation
ALS80+RCD30 安装附件
7.1
*******
Inside Installation (low profile) of new ALS80 together with RCD30 consisting of:
安装过渡板
1
7.1.1
785696
Interface plate assy, LS60-70, low profile
扫描头过渡板
激光扫描头安装底板
1
7.1.2
789917
Adapter plate assy, CH6x
相机镜头过渡板
相机安装底板
1
7.1.3
827748
Cable CC3x to SC80 0.25m
CC3x到SC80电缆线
相机控制器至主控制器电缆
1
7.1.4
784802
CC3x Mounting Plate to mount CC3x onto ALS-SC (for use with ALS only)
CC3x过渡板
相机控制器安装底板
1
7.1.5
784787
CH6x Cable to connect CH6x with CC3x, 5m, for installation with ALS
相机镜头和控制器连接线
RCD30和CC32连接电缆
1
7.1.6
766929
ALS Calibration Report on CD-ROM
ALS检校报告CD
激光检校光盘
1
8
ALS80 System Software
ALS80系统软件
8.1
*******
ALS80-HP/80-HA System SW licenses incl 2 node-locked licenses for flight planning and 1 yr SWM consisting of:
软件包括:
1
8.1.1
771825
Feature License, MPiA
MPiA功能许可
空中内插多脉冲功能,高达6PiA
1
8.1.2
771824
Feature License, ALS50-II/ALS60 Max Flying Height
最大飞行高度功能许可
3500m相对航高飞行许可
1
8.1.3
771823
Feature License, 200+ kHz Puls Rate
脉冲频率功能许可
脉冲频率许可
1
8.1.4
766470
FlightPro Sensor Control ALS, (lic)
FlightPro传感器控制许可
飞控激光控制许可
1
8.1.5
749513
FlightPro Module Flight Guidance (lic) consisting of: a software module for flight guidance during approaches and along the flight line. Automatic sensor release and configuration, in-flight evaluation of project execution progress and quality control.
FlightPro飞行导航控制许可
飞控飞行导航和控制许可,用于航线引导和控制
1
8.1.6
749515
FlightPro Module Remote Control (lic) consisting of: software for remote control from multiple user interfaces. Operator and pilot can display differnt views simultaneously and locking management ensures unambiguous operation.
FlightPro远程控制许可
飞控远程控制许可
1
8.1.7
771231
FCMS Sensor Control RCD, lic.
FlightPro RCD飞行控制软件
飞控RCD相机控制许可
1
8.1.8
*******
FlightPro Sensor Control ALS, SWM per year SWM term:
FlightPro传感器控制许可年维护
飞控传感器控制年维护
1
8.1.9
88369
FlightPro Module Flight Guidance SWM per year SWM term:
FlightPro飞行导航控制许可年维护
飞控飞行导航年维护
1
8.1.10
88370
FlightPro Module Remote Control SWM per year SWM term:
FlightPro远程控制许可年维护
飞控远程控制年维护
1
8.1.11
*******
FlightPro Sensor Control RCD, SWM per year. SWM term:
RCD飞控许可年维护
相机飞控年维护
1
8.1.12
772818
MissionPro Full floating locked license
飞行计划软件许可
飞行计划软件,用于航线规划和设计,并导出至相机
2
8.1.13
88376
1 yr MissionPro Full SW Maintenance
飞行计划软件许可年维护
飞行设计软件年维护
2
8.1.14
759779
Mission Pro, AeroPlan70 SW on DVD
飞行计划软件光盘
飞行计划软件光盘
1
8.1.15
780511
World wide SRTM data, set of 4 DVDs
全球数字高程数据
全球数字高程模型,90m格网,用于辅助航线规划设计
1
8.2
GNSS-IMU Processing Software
GNSS-IMU后处理软件
8.2.1
810761
Inertial Explorer, software license
Inertial Explorer软件
POS数据处理软件,GNSS/IMU数据的差分和融合解算,并生成轨迹文件
2
8.2.2
*******
Inertial Explorer SWM per year
Inertial Explorer软件年维护
POS解算软件年维护
2
8.2.3
771232
GNSS-IMU processing SW and Docu. on CD
软件CD
POS解算软件光盘
1
8.3
Point cloud generation software
Point Cloud 后处理软件
8.3.1
797311
CloudPro Office, software license
CloudPro软件许可
点云生成软件,用于生产LAS激光点云
2
8.3.2
*******
CloudPro Office SWM per year
CloudPro软件许可年维护
点云生成软件年维护
2
8.3.3
797324
CloudPro Software and Docu. on DVD
CloudPro文档DVD
点云生成软件文档光盘
1
8.3.4
818063
LIDAR Survey Studio Viewer
LSS点云浏览软件
免费的点云浏览软件,可以以高程、强度、色彩等方式显示点云和测距
2
8.3.5
818065
LIDAR Survey Studio SW and Docu on DVD
LSS点云浏览软件DVD
浏览软件光盘
1
8.4
FramePro Software
FramePro影像后处理软件
8.4.1
817067
Leica FramePro SW, Floating license
FramePro软件许可
影像生成软件,将原始影像进行几何及辐射检校,生成tif文件
2
8.4.2
791395
FramePro Software and Docu. on CD
FramePro软件CD
影像生成软件光盘
1
8.4.3
*******
Leica FramePro SWM per yr, Floating lic.
FramePro软件年维护
影像生成软件年维护
2
8.5
Camera Orientation Software IPAS CO
相机定向软件IPAS CO
8.5.1
755559
IPAS CO SW license
IPAS CO软件
用于外方位元素EO文件提取
2
8.5.2
*******
IPAS CO software maintenance per year SWM term:
IPAS CO软件年维护
软件年维护
2
8.6
IPAS ABS
相机检校软件 IPAS ABS
8.6.1
766473
IPAS ABS (license only) Automatic IMU misalignment calculation.
IPAS ABS软件
RCD30相机视准轴检校软件,计算RCD30和IMU偏心角
1+1
8.6.2
*******
IPAS ABS software maintenance per year SWM term:
IPAS ABS软件年维护
RCD30检校软件年维护
1+1
8.7
Terrasolid Software Bundles
TerraSolid软件包
8.7.1
*******
ALS50/60/70 Software Bundle Terra Expert consisting of: TerraModeler + TerraScan + TerraMatch SW Lizenz powered by Bentley Microstation Requires Also: SWM *******
TerraSolid后处理软件,模块:TerraScan+TerraModeler+TerraMatch+Bentley Microstation
用于激光点云的显示 ,分类,建模,还可以进行ALS激光器的视准轴检校
1
8.7.2
*******
TerraModeler/Scan/Match SWM per year SWM term:
TerraSolid后处理软件年维护
软件年维护
1
2. 售后服务的保证措施及培训详细计划
2.1售后服务
服务包括:安装服务、维修服务、系统升级服务、集成服务、软件培训服务等。
供应商所提供的设备应为全新并未曾使用过,应完全符合及优于采购人所要求的质量、规格和性能。供应商保证在签订合同日起十五日内交货,并按照用户要求在指定地点对设备进行安装、调试,并配合用户试飞检校工作。
供应商应承诺所有硬件自验收合格后12个月内为质保期,终生维修。所有软件系统提供一年的免费维护升级服务。质保期满后易损件的价格不高于本次报价。
为确保能在第一时间为采购人解决维修问题,凡因采购人采购的设备出现故障,供应商在接到采购人保修通知或电话后,供应商在12小时内给出响应 ,48小时内解决问题。72小时内不能修复,免费提供备机服务。
2.2徕卡ALS80机载航空激光系统培训计划
提供采购人所在地免费实战技术培训,具体培训计划要求如下:
培训时间:6天
培训目的:使采购人基本掌握ALS80系统的操作方法和工作流程,其中包括由飞行计划到数据预处理的各个环节。熟练掌握地面和机上的设备操作方法,熟练掌握数据预处理的工作流程,能够具有独立操作使用ALS80设备的能力,使采购人能够在尽短的时间内掌握ALS80系统使用的关键技术,并早日投入到实际生产任务中。
时间
培训内容
涉及软件
Day1
1. ALS80点货交接测试,签署相关文件(8:30-11:30)
1. ALS80+RCD30设备原理与操作介绍ppt(13:30-15:30)
2. FlightPro操作介绍ppt(15:30-17:00)
FlightPro
Day2
1. ALS80+RCD30机上安装和操作指南ppt(8:30-9:30)
2. 结合设备,各部件功能介绍与连线安装培训(9:30-11:30)
1. 设备固件备份(13:30-14:30)
2. FlightPro操作演示与培训(14:30-17:00)
FCMS Simulator
FlightPro
Day3
1. ALS80+RCD30飞行计划培训ppt(8:30-10:00)
2. MissonPro练习(10:00-11:30)
MissonPro
1. FramePro培训ppt(13:30-14:30)
2. MissonPro/FramePro练习(14:30-17:00)
MissonPro
FramePro
Day4
1. IE培训ppt(8:30-9:30)
2. IE练习(9:30-11:30)
InitialExplorer
1. IPAS CO/ABS培训ppt(13:30-15:30)
2. IPAS CO/ABS练习(15:30-17:00)
IPAS CO/ABS
Day5
1. ALS80+RCD30数据处理流程ppt(8:30-9:00)
2. CloudPro培训ppt(9:00-10:30)
3. 检校飞行指南ppt(10:30-11:30)
CloudPro
1. ALS80+RCD30检校处理流程ppt(13:30-15:30)
2. CloudPro/IPAS CO/TerraSolid练习(15:30-17:00)
TerraSolid
CloudPro
IPASCO
Day6
1. 外业人员MissonPro、设备操作、数据下载练习
2. 内业人员IE、IPAS CO、FramePro、CloudPro练习
MissonPro IE
IPAS CO
Frame Pro
CloudPro
1. 影像与激光检校练习
2. Q&A
CloudPro
IPAS CO/ABS
TerraSolid
附件2:
单一来源采购专家论证意见表
时间: 2016年 3 月 23 日
采购单位
河南省遥感测绘院
项目名称
ALS60机载激光扫描系统升级项目
项目金额
(人民币)大写:伍佰万元,小写:*******元
专家1论证意见
对于现有设备进行升级改造,主要目的是为了满足当前新型基础测绘、地理国情检测、不动产登记对测绘地理信息不断增长的需求,对原有机载激光扫描设备、RCD105相机系统等主要设备。为保证整体的项目实施并完成,建议仍由原设备供应商承建,确保整体系统升级的安全平稳运行。
单位:华北水利水电大学 职称:教授
专家签字:杨晓明 2016年3月23日
专家2论证意见
对于现有机载激光雷达扫描机相机系统进行升级改造,ALS80系统将领先的激光技术和最新的高速点云处理查看软件完美整合,使得以低成本快速获取和处理激光数据成为可能;并且可有效解决设备激光噪点影响及相机快门等故障。为保证整体系统升级的顺利实施,建议由原设备供应商承建。
单位:省科学院地理研究所 职称:研究员
专家签字:邱士可 2016年3月23日
专家3论证意见
为保证整体系统设备的完整性升级,确保系统升级后的高效运转及稳定性,解决现有设备性能上存在的缺陷,并提供良好技术培训和售后服务,建议由原设备供应商承建。
单位:省测绘学会 职称:高级工程师
专家签字:周锦凤 2016年3月23日
标签: 激光
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