“双机四枪”套管焊接机器人研发服务招标公告

招标编号：ZBXM-******-30-0011

一、招标条件

“双机四枪”套管焊接机器人研发服务采购项目已批准，招标人为中煤科工西安研究院（集团）有限公司，资金来源已落实，现对该项目进行公开招标。

二、项目概况与招标范围

中煤科工西安研究院（集团）有限公司“双机四枪”套管焊接机器人研发服务项目招标采购，本次招标内容为“双机四枪”套管焊接机器人研发服务采购项目，详细需求见“需求一览表”。

2.1项目名称：“双机四枪”套管焊接机器人研发服务

2.2项目概况：针对现场救援条件下大直径套管的高效连接，提出多层多道同时自动焊接方法，构建双机器人多焊枪自动焊接系统，通过轨迹规划和工艺参数规划实现焊道同时焊接，最大限度地提高焊接效率。开发视觉传感系统，检测坡口尺寸，自适应控制焊枪位姿，保证焊接质量；通过开展焊枪姿态、速度和摆动对焊缝成形的影响规律研究，实现机器人之间的运行轨迹及参数协同控制，提高大直径套管自动焊接效率。

2.3招标范围：

①坡口3D视觉传感开发：研究套管横焊及全位置焊缝的激光视觉传感技术，开发特征提取及焊脚特征识别技术，形成焊接坡口的视觉传感和跟踪系统。

②套管横焊高效焊接自适应控制研究：研究多位置焊接的机构运动控制；开发分区运动控制、横向摆动控制及补偿算法。

③工艺参数协同控制研究：开发不同位置下的多工艺参数协同控制方法，实现焊接过程的工艺参数监控与数据管理。

④总线式焊接机器人研制：针对大直径套管的现场抢修焊接复杂工况条件，研制总线式结构的焊接机器人，突破小体积、大负载和高速通讯的机器人设计，设计调整机构、焊枪模块、行走机构、加持机构和装卡机构等关键执行部件；开展总线式焊接机器人与视觉传感的集成研究。

2.4项目地点：陕西省西安市。

2.5服务期：360天

三、投标人资格要求（必备项）

3.1 本次招标要求投标人须具备以下资质：

3.1.1 投标人须为中华人民共和国境内依法注册的企业法人或其它组织；

3.1.2 投标人须提供在信用中国、中国政府采购网的相关查询报告/截图(未被 “信用中国”网站中列入失信被执行人，未被 “中国政府采购网”政府采购列入严重违法失信行为记录名单)。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

四、招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，请于 2024年01月02日09时30分至2024年01月22日09时30分(北京时间，下同)，登录中国煤科电子采购平台网站（http://cg.ccteg.cn），按要求购买标书并下载招标文件及相关资料，不接受其他方式购买。

注意事项：首次参与投标的投标人，请登录中国煤科电子采购平台网站（http://cg.ccteg.cn）办理注册登记。按网站要求进入首页“客服中心”—“常用文件”—“上海CA数字证书办理指南”，按照要求提供相应资料，办理CA电子密钥（CA用于投标文件的签章、加密、提交、解密），并购买邮寄完成绑定，由于邮寄耗时较长，请投标人提前合理安排时间。

4.2 招标文件售价 500元，售后不退。以公对公汇款方式支付。投标人在汇款时务必注明““双机四枪”套管焊接机器人研发服务采购标书费”，否则，因款项用途不明导致报名无效等后果由投标人自行承担。

收款账户：中煤科工西安研究院（集团）有限公司

纳税人识别号：916*****294*******

开户银行：工商银行西安雁塔路支行

银行账号：370*****090********

备 注：办理CA证书存在邮寄期，建议投标人提前办理；(无CA证书无法参与投标)。

五、投标文件的提交

5.1 投标文件提交的截止时间 (同开标时间) 为2024年01月22日09时30分，投标人应在截止时间前通过中国煤科电子采购平台网站（http://cg.ccteg.cn）上传加密电子投标文件。操作说明书和操作视频可登录：中国煤科电子采购平台网站（http://cg.ccteg.cn）首页 “客服中心”—“投标指南”查看。

5.2 逾期送达的投标文件，电子招标投标交易平台将予以拒收。

5.3 本次招标采用“远程不见面”开标方式，请投标人提前半小时登录网上开标大厅等候开标，开标后须用CA完成解密、签名确认后方可退出开标大厅，如未按时完成上述流程，投标将予以否决。

六、发布媒介

中国煤科电子采购平台网站（http://cg.ccteg.cn）。

七、联系方式

招 标 人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司

联系人：商务：姚明达 电话：029-********

技术：赵江鹏 电话：185*****188

地址：西安市长安区西部大道199

2024年01月02日

附表:需求一览表

友情提示

1．投标人注册：投标人首先通过中国煤科电子采购平台（http://cg.ccteg.cn）网站进行注册。

2．投标文件制作：

2.1 投标人获取文件后，通过中国煤科电子采购平台（http://cg.ccteg.cn）首页

“客服中心”—“投标指南”下载最新版本的“投标文件客户端”，制作电子投标文件。

2.2 投标人须在投标文件提交截止时间前通过中国煤科电子采购平台网站（http://cg.ccteg.cn）提交加密的电子投标文件。

2.3 招标文件所要求的资料须全部制作在投标文件内，盖章部分可以使用电子签章，也可盖章后扫描上传。

3．澄清与变更：招标人对已发出的招标文件进行的澄清、更正或更改，澄清、更正或更改的内容将作为招标文件的组成部分。招标人将通过网站“招标文件澄清”告知投标人，对于各项目中已经成功报名并下载招标文件的项目投标人，各投标人须重新下载最新的招标文件或答疑文件，以此编制投标文件。投标人注册时所留手机联系方式要保持畅通，因联系方式变更而未及时更新的，将会造成收不到系统短信，系统短信仅系友情提示，并不具有任何约束性和必要性，招标单位不承担投标人未收到短信而引起的一切后果和法律责任。

4.因中国煤科电子采购平台在开标前具有保密性，投标人在投标文件提交截止时间前须自行查看项目进展、变更通知、澄清及回复，因投标人未及时查看而造成的后果自负。

5.投标保证金：投标人最迟应于开标前通过其基本账户转账至中煤科工西安研究院（集团）有限公司指定账户。电汇备注：“双机四枪”套管焊接机器人研发服务采购投标保证金，并将汇款凭证按要求上传平台。