包号

名称

货物

名称

规格

型号

功能及技术要求

计量

单位

数量

交货时间

交货地点

1

特因环境场景识别与显示系统研制项目

特因环境场景识别与显示系统

/

1）建立基于某现场的场景识别数据库，形成场景识别数据库，具备增加、删除功能；

2）完成基于深度学习的特因场景实时实例分割、语义识别方法研究；

a.支持以实验柜为单位进行实例分割，实现多个物体的准确识别和跟踪；在实例分割时，支持类似SAM（Segment Anything Model）模型为图像或视频中的物体生成mask；

b.具备识别目标的实时位姿估计功能；

c.支持以现场为单元实现场景的语义识别，实现某现场典型物体的位姿估计，形成包含物体类别、位置、姿态、尺寸等信息的三维语义拓扑，准确表述各个物体的空间位置及相对关系；

3）搭建空间语义环境重建实验系统。实现远程环境重建功能，提供接收外部人机交互信息接口，实现与其他系统的信息交互；

a.支持空间语义环境的远程重建；

b.进行实例分割、语义识别过程中，人工可对结果进行微调或修改；在典型作业环境下，可通过人工对所构建的数字场景进行调整，如对物体进行选取、移动和操作；

c.支持Unity或UE开发模式及程序应用，按照目标的类型、尺寸、位置和姿态在图形化引擎中进行显示；

d.提供应用程序开发SDK，使用动态链接库时需包含其在内。

套

1

合同签订后12个月内完成

北京

备注

1.投标人须对所投包内所有产品和数量进行投标报价，否则视为无效投标。

2.报价应包含生产、加工、包装、仓储、运输、装卸、保险、税金，以及为完成本项目所必须的一切费用。