勘测工程公司复合翼无人机及激光雷达采购询比价采购文件
勘测工程公司复合翼无人机及激光雷达采购询比价采购文件
致： 各响应单位 ：
我院勘测工程公司因工作需要，拟采用询比价方式进行复合翼无人机及激光雷达采购，请按以下要求于2023年7月17日10:30（北京时间）前将报价文件上传至中国电建设备物资集中采购平台（http://ec.powerchina.cn），并将纸质报价文件（报价文件份数为1正本3副本，应采用固定式胶装装订，并用文件袋密封。文件袋上注明项目名称、供应商名称和地址及“不准提前启封”字样，并骑缝加盖供应商公章）提交至 中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司（郑州市中原路23号迪森科技大厦） 。
一、拟采购标的物一览表及参数要求
序号 | 设备名称 | 数量 | 参数要求 | 备 注 |
| 1 | 复合翼无人机 | 1 | 一、飞行平台垂直起降固定翼飞行平台 1. 机身尺寸：翼展≤2.5m；机长≤1.5m；高度≤0.5m（需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告） 2. 起降方式：无遥控器垂直起降 3. 电机数量≤5 4. 起飞重量≤7.5kg 5. 飞行性能：飞行时间≥180min；巡航速度≥15m/s；抗风能力≥6级（需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告） 6. 实用升限≥海拔7000m（需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告） 7. 起飞海拔≥4000m（需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告） 8. 工作温度：零下20℃至零上50℃（需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告） 9. 遥测距离：≥20km 10. 机载GNSS：支持GPS（L1/L2）；BD（B1/B2）；GLONASS：（L1/L2）;定位精度：5cm 11. RTK/PPK融合作业，GNSS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理（需提供投标产品同一厂家取得的自主软件著作权证书） 1. 电池组：动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看（需提供软件著作权证书或提供地面站功能截图证明） 2. 仿地飞行：具有仿地飞行功能，无需第三方软件即可生成仿地航线。（需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告） 3. 防雨性能：防小雨（需提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告） 4. 模式切换高度：支持在50米—500米区间自由设置（需提供地面站软件功能截图证明） 5. 传感器尺寸：全画幅（35.7mm×23.8mm） 6. 有效像素≥6000万 7. 相机镜头≥35mm（定焦） 8. 相机供电：支持机载供电 9. 相机检校：相机需经过专业检校并提供格网畸变检校参数（提供出厂检校报告） 10. 相机载荷免像控能力：具备免相控能力 11. 提供一站式智能地面站软件系统，包含航线设计模块、飞行控制模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、2D/3D浏览器、快速图像整理工具、云监控模块等。 12. 航线设计模块（需提供软件著作权） 13. 支持PC端、iPad端任务规划、保存、上传，支持云端工程同步。 14. 具备基于高精度三维地形的变高航线规划（需提供投标产品同一厂家取得的自主专利证书）。 15. 具备禁飞管理及申请功能。（需提供地面站软件功能截图证明） 云监控软件可兼容中国民用航空局飞行标准司批准的云系统 | |
| 2 | 激光雷达 | 1 | 1. 平视场角：70.4° 2. 垂直视场角：77.2° 3. 精度：≥5cm@100m 4. 测距：≥450m@80%反射率@0klx 5. 波长：905nm 6. 点频：≥240kpts/s 7. 回波数：≥三回波 8. 回波强度：≥8bits 9. 水平定位精度：≤0.01m 10. 高差定位精度：≤0.02m 11. 横滚/俯仰精度：≤0.02° 12. 航向角精度：≤0.02° 13. GNSS数据更新频率：≥20Hz 14. 惯导数据更新率：≥250Hz 15. 相机分辨率：≥6000×4000 16. 工作温度：-20℃~65℃ | |
| 3 | 数据处理软件 | 10 | 一、雷达数据预处理模块（需提供软件著作权） 1. 支持一键式点云解算，支持解算距离限制，支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、冗余剔除等功能。 2. 支持航带间质量检查，可检查航带分层问题；支持航带平差，可以解决航带分层问题。 3. 支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。 4. 支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云裁切显示，可提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具。支持距离、面积、角度、三角测量及点密度测量。可输出标准点云。 5. 支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。 二、激光点云后处理模块（需提供软件著作权） 6. 支持海量点云数据加载，支持机载/地面/匹配点云加载。 7. 支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持剖面显示点云，并支持剖面步进及剖面旋转功能。 8. 支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云分幅裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等。支持点云数据的批处理。 9. 支持点云裁切显示，提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具，并支持导出裁切后点云。 10. 支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取，并可进行参数调整适应不同场景数据。 11. 支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理。 12. 具备交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理。 13. 支持特征线/断裂线添加及编辑。 14. 支持按照类别导出。支持DEM、等高线输出。支持高程点文件导出，支持txt、dat格式文件导出。 支持基于中桩点生成道路中心线。支持生成自定义间距的里程点文件。支持一键式生成道路断面。支持导出矢量/纬地格式的断面成果（需提供地面站软件功能截图证明） | |
| 4 | 配置清单 | 1、复合翼无人机1套； 2、6100万像素正射模块1套； 3、地面数传模块1套； 4、激光雷达数据处理软件10个节点； 5、智能电池3组； 6、智能电池充电器2组； 7、网络RTK及PPK服务1年； 8、作业运输箱1套； 9、停机坪包装成品1套； 10、无人机三责险1年； 11、无人机机身险1年； 12、无人机驾驶执照（CAAC）2个； 13、机载激光雷达1套。 |
二、采购要求
1、响应人资格要求：
1.1必须为中华人民共和国境内依法注册的企业，具有独立法人资格的复合翼无人机及激光雷达的制造企业或其授权的代理商。
1.2响应人为代理商的，须提供复合翼无人机及激光雷达制造企业对其授权的证明。
1.3必须为增值税一般纳税人，能开具增值税专用发票。
1.4响应人具有近3年以来同类合同销售业绩。
1.5资格要求：①响应人财务状况良好，近三年没有处于被责令停业，财产被接管、冻结、破产状态，无采取非法手段谋取不正当利益的违法、违纪不良记录。
②响应人没有因骗取中标或者严重违约以及发生重大产品质量、安全生产事故等问题，未存在被有关部门暂停投标资格并在暂停期内的；
③响应人拟派授权代理人需提供投标人半年来投标企业为其缴纳的社会保险证明。
④单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本项目投标；提供在“全国企业信用信息公示系统”中查询打印的相关材料并加盖公章（需包含公司基本信息、股东信息及股权变更信息）；
⑤响应人需提供“信用中国（https://www.creditchina.gov.cn/）”或“中国执行信息公开网（http://zxgk.court.gov.cn/）”网站对投标人、法定代表人、被授权委托人失信被执行人名单的查询结果，经查询有失信记录的将被取消投标资格(查询日期须为公告发布之日以后）；
⑥响应人需提供在“中国裁判文书网”（https://wenshu.court.gov.cn/）网站对投标企业及其法定代表人、被授权委托人近3年（以判决书生效时间开始）行贿犯罪档案进行查询，（查询案由类别：单位行贿、行贿和对单位行贿三种案由）（查询日期须为公告发布之日起）；如有上述行贿犯罪记录不得参与本次投标活动。
1.6本项目不允许转委托。
2、交货日期：合同签订后15日内。
3、交货地点：郑州。
4、质保期：响应人承诺。
5、质量要求：符合国家相关法律、法规、现行规范和标准规定。
6、报价要求：
6.1 按附件要求填写报价一览表，法定代表人或授权委托人签字，并加盖公司公章。
6.2 提供随机配件清单和随机工具清单。
三、售后服务
1、对提供的产品和软件进行无偿培训服务。
2、在产品出现故障时，省内24小时内，省外48小时内提供备用机、备用载荷、配件等以便应急使用。
四、采购文件的获取
3.1、范满足本公告规定的响应人资格要求并有意参加投标者，请于2023年7月16日18:00（北京时间）前在中国电建设备物资集中采购平台（https://ec.powerchina.cn）获取采购文件。
3.2、询比价文件免费获取。
五、响应文件的递交
4.1、响应文件递交的截止时间为2023年7月17日10时30分（北京时间），响应人应在截止时间前通过集采平台将电子响应文件作为附件上传。
4.2、询比价谈判截止时间及递交地点如有变动，采购人将及时以书面形式通知响应人。
六、响应文件格式
5.1、供应商承诺函；
5.2、法定代表人授权书；
5.3、企业营业执照；响应人资格审查资料
5.4、报价一览表；
5.5、近三年供应商类似销售业绩材料；
5.6、《投标人廉洁承诺书》；
5.7、中小企业告知函；
5.8、信访渠道告知单；
七、联系方式
采 购 人： 中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司
地 址： 郑州市中原区中原路23号
邮 编： ******
联 系 人： 剧成宇 马文琼
电 话： 0371-******** 0371-********
八、监督机构
监督机构：中国电建集团华中电力设计研究院有限公司纪委办公室
监督电话：0371-********
2023年7月11日
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