万向数智重庆有限公司---等速驱动轴装配线
万向数智重庆有限公司---等速驱动轴装配线
万向数智（重庆）有限公司---等速驱动轴装配线
1概述
1.1概述
1.1.1本方案书用于规范万向数智（重庆）有限公司（以下简称“甲方”）与XXXXXX（以下简称“乙方”） 对等速驱动轴装配线的需求、期望、
要求等目标而特别定义的要求。
1.1.2本方案要求的内容经双方共同协商并同意遵守。
1.1.3本方案书作为报价和验收的标准，不得与国家、地区的相关法律、法规相抵触。方
案书中未明确的内容不得作为验收条件项，但可以通过协商进行解决。
1.1.4本方案作为合同的组成部分，经双方签字后与供货合同具有同等法律效力。
1.1.5当方案与合同内容产生分歧时，以本方案要求为准。
1.1.6本方案书一式贰 份，甲方执 壹 份，乙方执 壹 份，签字并盖章后生效。
2技术要求
2.1产品兼容需求
2.1.1产品规格：
a) 轴杆：直径 20-45mm；长 300-900mm。
b) 移动节：壳体直径70-130mm；总高度 100--600mm。
c) 固定节钟形壳：壳体直径：70-130mm；总高度≤250mm。
d) 驱动轴总成长度：500-1200mm 。
e)长柄内球笼支座回转半径≤200mm。
2.1.2兼容产品结构类型：
a) 固定端：有杆钟形壳、端面齿钟形壳；
b) 移动端：VL 节、短柄三柱槽壳、长柄三柱槽壳（长柄三柱槽壳上的附件线外压装完成，只需满足成品可上线合装）
c)轴杆：无阻尼块、单阻尼块、双阻尼块（阻尼块满足线外压装后进线组装无干涉）
2.1.3产线适用产品型号：
a) 合同签订后客户提供各节型产品图纸各一套，作为设计会签阶段设计依据；
b)随产线配套两款产品的定位工装；产线适用的两款产品的具体型号及详细图纸、模型等设计资料在设计会签阶段确定并提供；
2.2设备生产要求
2.2.1生产节拍：
生产节拍<35 秒。
2.2.2操作人员数量：
三球销节型/VL 节型：4 人；
2.2.3 使用环境：
环境温度：0-45℃
环境湿度：20-80%RH
2.2.4 设备电源、气源及网络接口：
电源：单相 220V（380V 隔离变压器转接）， 三相380V 电压波动范围：-10％～+10％，由甲方提供；
气源：：0.6Mpa 【流量要求】，气源由甲方提供并保证；
甲方配电柜至乙方电控柜的线缆由甲方提供，配电柜至电控柜之间的桥架施工由甲方完成，网络接口由甲方提供。
2.2.5安全：
a)存在安全隐患的工作站均需配备安全光幕或其它机械式防护设施，以确保操作者人身安全；
b)所有工作站配备急停按钮；
c)急停、复位、手动、自动按钮必须为单独部件，不可在触摸屏中实现。
2.2.6设备规格：
设备离地高度：10 厘米
设备总体高度≤3.5 米
工作台面高度：90 厘米
2.2.7设备系统权限：
a)设备系统权限分为三级：操作者权限、调试者权限、系统管理权限； b)设备同时配备物理钥匙，使用操作者以外的权限需使用物理钥匙；
2.2.8产品追溯：
a)每个工作站均需具有数据追溯功能，内球笼、外球笼、轴杆、驱动轴总成具有单件追溯功能（零件上有二维码，扫描零件二维码录入并绑定信息），其余零、附件具有批次追溯功能；
b)生产中所有的检测参数、防错信息、报警信息等均具有实时记录、检索、拷贝功
能，且所有参数与单件产品一一对应，便于追溯；
c)设备上具有 USB 接口，所有过程参数可自主选择、批量拷贝；
d)设备具有计数功能（包括总数量、一次合格数量、不合格数量），计数可手工清零。
2.2.9产品换型：
a) 设备采用菜单式过程参数编辑，换型时只需选中产品型号即可自动切换为预设的过程参数，实现快速换型；
b)工装采用定位快换形式，乙方向甲方提供工装清单及工装图纸；
c) 换型时间：≤20min
2.2.10报警：
a) 各工站应配备指示灯以便操作者直观地进行状态监控，设备检测、防错不合格或故障时，具有声光报警功能，指示灯颜色定义：绿色（设备处于自动状态，无故障）、黄色（设备处于手动或调试状态）、红色（设备处于故障或产品检测不合格）。
b) 如为产品检测不合格，设备报警后，产品自动进入 NG料道，记录不合格信息， 自动消除报警，加工下一个零件；如为设备故障报警，则设备停止工作，需人工消除报警。
2.2.11伺服压机
| 类型 | 吨位 | 品牌 | 备注 |
| 固定节压装 | 5T | 宝宜威 | 拉拔 |
| 三叉节压装 | 5T | 宝宜威 | |
| 总成 VL 节合装 | 5T | 宝宜威 | 拉拔 |
| 固定节护圈/齿圈/减磨垫圈压装 | 2T | 宝宜威 | |
| 三槽壳/VL节护圈压装 | 2T | 宝宜威 |
2.2.12设备主要元器件品牌要求
| 品牌清单 | |
| 名称 | 品牌 |
| 机器人 | EFORT |
| 电缸 | 宝宜威 |
| 气缸 | FESTO/SMC |
| 触摸屏 | SIEMENS/MCGS |
| PLC | SIEMENS |
| 对射传感器/接近传感器 | KEYENCE/IFM/SICK |
| 位移传感器 | KEYENCE/BALLUFF/NSTANMU |
| 工控机 | ADVANTECH/SIEMENS |
| 安全光幕 | KELI /PAPAYEA |
| 扫描枪 | COGNEX/KEYENCE |
| 安全门 | SICK/OMRON |
| 电子卡钳 | OETIKER |
| 视觉系统 | COGNEX/HIKVISION |
| 注脂系统 | GRACO |
| 流量计 | KRACHT、KEM |
| 力传感器 | WIDERMANN、HBM |
| 电磁阀 | FESTO/SMC |
| 低压元器件 | Schneider/SIEMENS |
| 伺服电机 | SIEMENS/ INOVANCE |
| 导轨 | THK/HIWIN/AIRTAC |
| 打标机 | ZEBRA |
2.3 工序流程及布局
2.3.1工艺流程
| · | 工序名称 | 功能 | 类别 | 备注 |
| OP10 | 轴杆上料 | 1. 轴杆自动上料，扫码； 2. 防尘罩人工上料； 3. 小卡箍人工上料； 4. 自动判定轴杆正反； 5. 自动压装防尘罩，卡箍； 6. 自动下料,RFID 绑定。 | 人工+自动 | 通用 |
| OP20 | 移动端附件压装 | 1. 机器人自动轴杆上料； 2. 三叉节人工码盘，自动抓取； 3. 花键对正及自动压装。 4. 数据记录及绑定 | 自动 | 短柄三球销节型 |
| OP30 | 卡丝安装 | 1. 机器人自动轴杆上料； 2. 卡丝自动供料； 3. 卡丝自动推入卡丝槽（顶推或侧推）； | 自动 | 通用 |
| OP40 | 固定节压装 | 1. 固定节自动上料； 2. 轴杆移栽机构自动上料； 3. 固定节自动夹持； 4. 轴杆自动对花键； 5. 压装轴杆到位 | 自动 | 通用 |
| OP50 | 固定端防尘罩注脂及减磨垫片 | 1. 工件自动机器人上料； 2. 防尘罩自动夹抱压缩； 3. 自动注脂； 4. 减磨垫片自动上料； 5. 减磨垫片自动压装； 6. 减磨垫片压装检测； | 自动 | 通用 |
| OP60 | 总成合装（VL 节型） | 1. VL 节自动上料； 2. 轴杆移栽机构自动上料； 3. VL 节自动夹持； 4. 轴杆自动对花键； 5. 压装轴杆到位； | 自动 | VL 节型 |
| 总成合装（三球销节型） | 1. 三槽壳自动来料； 2. 三槽壳注脂； 3. 轴杆移栽机构自动上料； 4. 球环自动压装； 5. 三球销自动入三槽壳； | 自动 | 短柄三球销节型 | |
| OP70 | 锁卡箍 | 1. 固定端大卡箍锁紧； 2. 移动端大、小卡箍锁紧； | 人工 | 通用 |
| OP80 | 总成检测 | 1. 总成人工上料，自动扫码； 2. 自动夹持旋转，视觉检测； 3. 自动匀脂； 4. 自动称重,NG 自动处置； 5. 自动涂油； 6. 自动贴标（单张标签），自动扫码； 7. 自动移载至总成下料工位； 8. 人工复检，点漆： 9. 人工包装下线； | 人工+自动 | 通用 |
| O90 | 固定节装配 | 1. 球笼组件内装保持架及钢球； 2. 人工扫码绑定附件批次码 | 人工+自动 | 通用 |
| OP100 | 固定节检测 | 1. 自动扫码绑定球笼编码； 2. 齿圈自动压装； 3. 星形套自动拍平； 4. 螺纹检测（螺纹有无） 5. 偏摆力矩检测； 6. 花键通规检测（甲方自备通规，预留安装接口）； 7. 钢球数量检测； 8. 自动注脂； 9. 注脂量复检； | 人工+自动 | 通用 |
| OP110 | 移动节装配 （VL 节型） | 1. 人工装筒形壳行星套保持架及钢球； 2. 人工扫码绑定筒形壳编码及附件批次码； 3. 人工装钢丝挡圈； | 人工+自动 | VL 节型 |
| OP120 | 移动节装配 检测（通用） | 1. 筒形壳自动上料； 2. 筒形壳自动压装护圈； 3. 筒形壳自动压装卡丝； | 短柄三槽壳、VL 节适用 | |
| OP130 | 移动节装配检测（VL 节型） | 1. 星形套自动拍平； 2. 视觉检测轴端卡丝有无； 3. 星形套、保持架正反检测； 4. 滑移力及位移检测； 5. 钢球数量检测； 6. 钢丝挡圈有无及开口对正检测； 7. 卡丝安装及检测； 8. 筒形壳自动注脂； | 人工+自动 | VL 节型 |
| 移动节装配检测（常规短柄节型） | 1. 视觉检测轴端卡丝有无； 2. 三槽壳自动注脂； | 人工+自动 | 常规短柄节型 |
2.3.2设备布局
设备占地长不大于 12 米，宽不大于 11米，装配线布局图以最终设计会签为准：
以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业技术交流。
招标时间报名截止时间为2024年1月31日;具体根据用户项目进度时间要求开展。
五、招标地点：浙江钱潮供应链有限公司会议室
六、联系方式：
1、洪蓉： 0571-******** 钱潮供应链设备部
邮箱：wanxiangsb@163.com
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