1. 采购内容：

采购内容主要包括L4级自动驾驶算法、自动驾驶高精地图、箱体压力传感子系统，包含但不限于与智控SoC模组、融通互联网关进行系统融合、及自动驾驶设备的软件配套研发服务等。

（1）L4级自动驾驶算法

研发并优化环卫自动驾驶设备中的激光和视觉融合感知模块的识别精度，实现对物体的识别、追踪和预测。利用高精度地图，通过多源协同定位与多源感知融合实现非机混行的道路下的全时全场景自动驾驶能力；对自动驾驶设备所有电子节点（ECU）之间的CAN通信按比选人信息准则进行加密处理；

（2）自动驾驶高精地图

测绘比选人现场，利用激光雷达、RTK、视觉方式对线路、标识、警戒、盲区、停靠点进行数据采集，绘制高精度地图，并对重要点位的经纬度进行优化与修正。

（3）箱体压力传感子系统

对智能箱体称重设备主板进行pcblayout绘制；根据比选人要求研发优化称重设备与网关间的私有协议与多设备自主网MESH能力；对压力传感器的重置、校准与纠偏进行嵌入式开发，同步调试改进并输出测试记录；

（4）数采子系统

对比选人数采设备进行功能开发，包含环境感知功能、实时数据挖掘与指标判定功能。

2. 服务地点： 重庆市环卫集团有限公司。

3. 采购估算金额：约92万元（含税）。

4. 总服务期限：合同签订之日起6个月。

企业自筹。

（一）基本资格条件（竞选人自行提供诚信声明）：

1. 具有独立承担民事责任的能力；

2. 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3. 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4. 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（二）特定资格条件：

1. 竞选人须为独立法人资格，具有有效的营业执照或事业单位法人证书（竞选人提供营业执照副本复印件，事业单位提供事业单位法人证书复印件，加盖竞选人单位公章）。

2. 本次比选要求业绩条件：竞选人在2020年1月1日起（以合同签订时间为准）至竞选文件递交截止日止，提供1项信息技术类的外包服务业绩（提供合同复印件并加盖竞选单位公章）。

3. 本次比选不接受联合体竞选。

四、比选文件获取时间及地点

有意参与竞选的单位，请于 2024 年 1 月 16 日至 2024 年 1 月 21 日止，每天上午 9：00时至11:30时，下午14:00时至17:00时。竞选人须提供加盖公章的营业执照扫描件、法定代表人身份证明书扫描件、法定代表人授权委托书扫描件，发送至QQ邮箱地址：*********@qq.com，并注明“《智慧环卫融通互联信息系统》系统开发技术外包服务（第二次）报名资料+竞选人全称”以获取比选文件，比选文件售价500元/套，售后不退。

五、比选文件的质疑和澄清

1. 质疑截止时间：竞选人在收到比选文件后，应仔细检查比选文件的所有内容，如有残缺或文字表述不清，以及存在错、碰、漏、缺、概念模糊和有可能出现歧义或理解上的偏差的内容等应在2024年 1 月 18 日12：00时前以书面形式向比选人或比选代理机构提交质疑，质疑文件发送至QQ邮箱地址：*********@qq.com。

2. 比选人澄清截止时间： 2024 年 1 月 19 日18：00时前（北京时间）比选人集中对各竞选人的质疑以及比选文件的澄清进行回复。

六、竞选文件递交时间及地点

1. 竞选文件递交起止时间： 2024年 1 月 22日下午 13：30时起至14：00时止（北京时间），竞选人须同时递交加盖公章的营业执照复印件、法定代表人身份证明书、法定代表人授权委托书。

2. 竞选文件递交地点：渝北区金开大道351号 万科万悦汇2B栋10楼

3. 不接受邮寄竞选。

4. 竞选开标时间：2024年 1 月 22 日下午 14：00时（北京时间）。

5. 竞选开标地点：重庆航景工程咨询有限公司会议室。

6. 竞选人在竞选文件递交截止时间前未按要求递交文件的，将拒绝接收竞选文件。

七、比选公告发布媒介

本次比选公告同时在“《》（http://）”“《重庆市环卫集团有限公司》(http://www.cesg.com.cn)”网上发布。

八、联系方式

比选人名称：重庆市环卫集团有限公司

地 址：重庆市渝北区黄山大道中段64号高科总部广场K栋

联系人：吴老师

电 话：177*****368

比选代理机构名称：重庆航景工程咨询有限公司

地 址：渝北区金开大道351号万科万悦汇2B栋10楼

联系人：胡老师

电 话：159*****164 185*****037

2024 年 1 月 16 日