附件1：分散采购公告模板一

电光柔学院BioTac手指型触觉传感器系统 采购公告（询价）

电子与光学工程学院、柔性电子（未来技术）学院就电光柔学院BioTac手指型触觉传感器系统项目组织采购活动，欢迎符合资质条件的供应商参与。

一、项目名称：电光柔学院BioTac手指型触觉传感器系统

二、采购预算： 14万

三、采购内容：

1.采购需求：（技术、服务等要求应当完整、明确）

采购对象名称：BioTac手指型触觉传感器

数量：1

包含：BioTac、GUI、数据可视化。

其他插件包括，LabVIEW，Kinova的JACO2机器人接口，ROS驱动等。

其他传感器材料包含

人造皮肤：硅弹性体

核心单元：热塑性塑料Vectra

导电液：PEG-200 [水/溴化钠]

人造指甲：塑料

从BioTac收集的原始数据包括：

1.阻抗感应电极上的电压：0 - 3.3V

2.绝对流体压力（直流压力） ：0 - 100 kPa

3.动态流体压力=振动（交流压力）：+/-0.76 kPa

4.温度（直流温度）：0 - 75 ℃

5.热流（交流温度） ：0 - 1 ℃/s

6. 最大载荷不超过50N

■软件

Bio Tac Cheetah C库[ Windows / OS X / Linux]

LabView虚拟仪器库[Winodws]

Bio Tac GUI图形用户界面[Winodws]

ROS（机器人操作系统）-适用于Shadow Hand [Linux]

■PC连接工具包的接口

Cheetah SPI

USB转换适配器

■环境和通讯条件

工作温度范围：0°C至60°C

通信协议：CAN，EtherCAT和SPI

主机接口：CAN，USB

2.交付时间： 2024.6

3.交付地点： 南京

4.验收要求：现场测试

5.付款时间、方式：开发票后一个月以内，转账

四、参与询价的供应商应具备的资格条件（供应商应对符合如下资格条件做出书面承诺）

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉；

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4.有依法缴纳税收的良好记录；

5.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6.法律、行政法规规定的其他条件。

五、评审时间、地点及评定原则

1.时间：2024年1月21日

2.地点： 南京市栖霞区文苑路9号南京邮电大学电光学院

3.评审原则：公开询价满足项目需求的最低价成交

六、联系人及联系方式

联 系 人： 孙老师

联系电话：189*****970 Email:sunkx@njupt.edu.cn

联系地址： 南京市栖霞区文苑路9号南京邮电大学电光学院

七、请供应商按询价响应报价表格式一次报出不得更改的价格，并在2024年1月20日17:00时（北京时间）前送达。响应材料至少应包含：1、法人授权书；2、代理人身份证复印件；3、加盖公章的报价表及承诺书。