浙江万向精工有限公司

宝马专线（W-F54/F55）外圈质量提升

（非标项目)

协议总则

浙江万向精工有限公司（以下称“甲方”）与（以下称“乙方”）经友好协商，对浙江万向精工有限公司宝马专线（W-F54/F55）外圈质量提升项目中的性能、主要配置、工件范围、节拍和验收方法等方面相关技术事宜，达成如下协议：

1.1.1负责对乙方项目最终完成的验收。

1.1.2负责向乙方在安装调试期间提供支持，包括安装调试所用吊具、必要安装工具等。

1.1.3安装至甲方设备的交接点（TOP）的公用介质（主要包括供排水、电、压缩空气等）。

1.1.4厂房和工作区的照明和通风。

1.1.5安排参加的调试人员。

1.1.6提供验收测试所需的常用工具以及仪器仪表及操作人员。

1.1.7提供产品的相关图纸。

1.2.1负责提供满足本协议要求所必须的全套软硬件和各项服务。

1.2.2负责对项目规定的自动线工艺技术、设备、电气/自动化控制系统、详细设计。

1.2.3负责材料、标准设备采购供货，设备制造及出厂验收，施工安装调试，负荷试车、考核、竣工验收、资料归档和售后服务全过程工作内容并提供相关技术资料，即以总承包方式承担项目建设工作。

1.2.4负责到现场了解设备安装需求和布置需求，提供全套的实施方案。

1.2.5负责项目实施期间认真遵守甲方或甲方指定的代表对质量、安全和进度的控制。

1.2.6负责提供到货软硬件设备的清单及有效产品标识。

1.2.7负责在设备安装中向甲方提出设备安装相关要求。

1.2.8对所提供线体/设备及配套设施的正常运行和运行效果负责。

1.2.9对甲方操作人员进行操作技能培训，达到所提供线体/设备及配套设施的正常运行的目的。

1.3.1各种公用介质交界面主要包括供排水、电、压缩空气等，均以乙方相应系统公共接收点前1米处，系统总管的第一道阀门（包括阀门）为交接点。

1.3.2低压电源部分应送至进线开关上。

1.3.3甲方按乙方要求负责提供安全用水和通讯网络接点。

1.3.4项目完成目标：

自动去毛刺工作站建成后，实现（W-F54/F55）外圈铣边毛刺自动去除。

1、有关设计、设备制造、施工安装及交工验收标准应优先采用中国国家标准、国内行业标准或制造厂现行的有效标准。

2、压力容器、安全、消防、环保等国家强制性的标准按现行的中国国家标准执行。

3、设备设计中所选用的中国国内材料、标准配套件，其性能应完全符合设计中的各项要求。

4、对各单体设备及其附属设备的选择、设计和制造应满足所有的特殊要求，并且要易于安装、操作和维护。

GBJ236—82 现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范

GB/T1031—1995 《表面粗糙参数及其数值》，参照ISO468—198《表面粗糙度、参数及其数值和给定要求的通则》

GB*****—95 低压配电设计规范

GB*****—93 通用用电设备配电设计规范

GB*****—92 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范

GB*****—92 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

GB*****—92 电气装置安装工程盘柜及二次回路接线施工及验收规范

GB*****—91 电气装置安装工程电气设备及交接试验标准

GB*****—96 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范

GB*****—96 电气装置安装工程电力变流设备施工及验收规范

GB*****—96 电气装置安装工程1kV及以下配线工程施工及验收规范

GB7251—97 低压成套开关设备和控制设备

GB*****—92 漏电保护器安装和运行

GB4208—93 外壳防护等级（IP代码）

GB4728—85 电气图用图形符号

GB5465.2—85 电气设备用图形符号

JB5860—1991 继电器及继电保护装置、额定参数

GB*****—92 工业企业照明设计标准

GB*****—92 爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范

GB*****—94 电力工程电缆设计规范

机械密封与密封装置标准汇编1997年

滑动轴承标准汇编1997年

弹簧标准汇编

液压气动标准汇编1997年（上、下）

机电产品包装标准（上、中、下）

减速机标准汇编

机械工业标准.滚动轴承卷（上、下）

机械工业标准.紧固件产品（上、下）

机械产品质量与检验标准手册

焊接标准汇编1996年

中国强制性标准（机械卷.环保卷）

（注：以上标准如有作废，作废标准按最新版本执行）

所有单体设备及必要的辅助设备的选择，设计和制造应满足所有特定的要求，达到系统设备的完整性。这些单体设备及必要的辅助设备应易于安装、操作和维护。

浙江万向精工有限公司拟定宝马专线（W-F54/F55）外圈质量提升项目。此项目准备采用工程总承包（包括设计、制造、采购、运输、安装、调试的形式建设）。

本方案中采用机器人抓工件方式，完成F54/F55等同类产品的工件去毛刺。共配置一套双工位连续加工式去毛刺工作站，配置前后端衔接机构（包含必要的上下料零件翻转），满足现场自动线并线需求。

其中工件如下图所示：

去毛刺位置如下图（工件精加工后外轮廓上侧）：

去毛刺品质认定要求（需满足图纸要求，详见附件）：

1、毛刺加工完成部位表面必须连贯一致，不得残留，凹陷，飞边，划伤。

2、去毛刺轮廓部位倒角范围0.3±0.2mm，角度45°±15°。

3、不可加工除加工部位以外其他部位，包括划痕，碰伤，凹陷。

4、需对加工完成的产品进行清洗+吹气，避免铁屑沾染影响后序加工，同时

不允许零件在滴水状态下送入后续传送带。

3.2.1主要作业流程及要求

1）流程说明：

3.2.2去毛刺工作站描述

3.2.2.1 整体介绍：去毛刺工作站主要有机器人系统、前端桁架进料系统（含工件抓取翻转机构）、二次定位导正系统、下料输送带机构、水清洗装置、控制系统、去毛刺浮动工具和一体钣金结构防护房等部分组成。

a.工作站需满足以下通用技术要求：

1）自动上下料，由桁架抓取前端来料进入去毛刺工作站（具体桁架尺寸结构后续需现场实地测绘，具体实现结构后续需会签确认），由机器人放料到出料输送带接自动线后端（需固定点位，以便后续工序进行工件抓取）；

2）去毛刺过程，不得使工件产生夹伤、划伤、磕碰等外形缺陷；

3）去毛刺后不影响其他已加工部位的尺寸精度；

4）单件加工节拍≤32秒（包含上下料时间），在双工位作业即两台机器人同时独立加工形式下，满足32秒以内出两件毛刺完成品；

5）具备铁屑收集及存储装置，工作站工作范围内不得有铁屑飞溢；

6）有二次精准定位；

7）定位装具和工件耗材更换具备快速装置，单机换模时间≤15分钟；

8）外圈来料方向为：大端面朝上；

9）外圈出料方向为：大端面朝下；

10）需满足单个零件重量≤5kg的零件抓取

b.工作站需满足以下设备要求：

1）设备要求具备可靠的安全性能(包括但不仅限于漏电保护装置、

机器人过载保护),工作站整体集成钣金结构。

2）人机控制面板为机体嵌入式（非吊臂），面板上要设置装置指示灯，对设备运行状态、异常报警进行对应的指示，并设有报警解除按钮；

3）电气元件路线布置要合理、安全、易于维修；

4）设备中所有的备件（标准件）均要采用国标或者通用标准的标准件；

5）设备要具备计数功能（单班加工数和设备总加工数）；

6）设备要有耗材使用寿命统计功能：

7）工作站配备叉车孔和脚轮脚杯便于周转。

8）设备的控制器配置数据输出用以太网（RJ45），可输出数据。设备控制器支持的通讯协议有Modbus，TCP/IP、OPC标准化协议。

9）水清洗装置包含水洗和吹气功能，冲完工件不会滴水。清洗箱内铁屑清洗频率＜1周，水箱含过滤压力检测功能，能够主动通知工人进行补水和排屑操作。（详细请看方案说明）。

10）去毛刺设备程序含正常加工程序和非加工跳过程序，人工通过人机界面设定（若工装不通用，也需包含1套抓取工装）。

3.2.2.2 安全系统分析：当机器人上下料运行时，安全门要求在闭合状态，安全感应器同时进行工作，工作范围内，防护门进行安全防护，当机器人及其他自动设备作业期间出现异常时，工作站内设备将自动停止工作，并发出警报，等待人工启动。工作站设有安全门、安全检测等保护措施，以避免操作人员误入运行现场。

3.2.2.3设备布局尺寸如下图所示：（最终布局以实际现场需求为准）

3.2.3 各部件说明

1) 进料桁架机构（已后续实地测绘、会签为主，长度预估5-6m）

2) 机器人抓手

3) 出料下料平台（尾端产品需增加固定点位，以便后续抓取）

4）去毛刺工具

5）水循环过滤清洗装置

6）清洗搬运桁架机械手

7）抽检机构

8）产品节拍工艺分析说明

9）一体工作站和安全防护

整个设备由钣金结构房进行保护，防止非操作人员进入工作区域，造成物理伤害。并设置有安全调试窗和安全门锁，方便操作人员对设备的维护及操作。安全门上有独立的安全检测开关，当操作人员打开工作区域时，在自动运行情况下自动停机。

10）随机配置2套工装，若能通用，则F54/F55共用一套，另一套预留，需考虑快速换模设计。

3.3.1动力源

以上设备总电力由用户按要求接到系统承包商指定位置。工作气压不低于0.4 Mpa，进气管径为12mm，且气压输出由甲方按要求接到乙方指定位置。

若实际状况不满足，卖方自配干燥过滤及增压稳压装置）

3.3.2工作环境

1）周边温度：-5℃-50℃（当环境温度低于0°C时，应该空运转5分钟后，才能带载工作）；

2）其他：设备安装的场合无爆炸性的气体存在。

3.3.3安全对策

1）工作范围内，禁止操作者进入，禁止操作者和可动设备在共同作业地域内同时工作。

2）进入安全作业区作业的人员必须进行安全培训，系统各操作的控制器设置在安全区以外。

3）机器人的自动启动，再启动和手动操作时，必须确认必要的操作条件。

4）系统设启动、停止、急停和复位按钮，并装有与动作相关联的灯光指示，生产线较长区域中间设置急停，复位按键等。

5）压缩空气管道内的压力较高，管道等处拆卸时应事先将其内的压力释放。

6）其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。

7）其他的安全条件必须满足甲方公司的有关企业安全规定。

3.3.4设计条件

1）设备安装的场所必须没有引火性和助燃性的材料和溶剂等危险物。

2）设备安装的场所必须具备必要的负重条件。

3）乙方向甲方提出的各种用于设计的必要技术图纸和用户的各种对实际的要求必须在指定的时间得到满足，在设计完成前未及时得到信息而造成的各种未及预计所发生的设计变更会要求费用增加。

4）设备搬入现场的路径必须在事前得到甲方的确认。

5）甲方须完成初级电源和气源的现场连接。

6）乙方设计完毕后，甲方须对图纸进行确认，在得到甲方的最终确认后，乙方可将其投入生产。如果因为甲方图纸确认时间拖延，交货时间将按此顺延。

7）其他未提及事宜按照国标及供应商设计标准执行。

l 电控主要设备品牌

l 机械主要设备型号及供应商

以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业技术交流。
招标时间报名截止时间为2024年2月2日;具体根据用户项目进度时间要求开展。
五、招标地点：浙江钱潮供应链有限公司会议室
六、联系方式：
1、洪蓉： 0571-******** 钱潮供应链设备部
邮箱：wanxiangsb@163.com