详情见附件(注：以下内容为附件图片识别，个别文字可能不准确，请以附件为准)| 序号 | 设备名称 | 产品招标参数 | 数量 | 单位 | 单价 | 总价 | 免费质保期 |
| 1 | 机器人视觉系统实训平台 | 一、系统总体要求：机器人视觉系统实训平台基于协作机器人与机器视觉产品，面向机器人视觉系统应用而开发设计，产品涵盖机器人系统、工业视觉系统、自动化控制系统、计算机编程技术等实训内容于一体，要求平台结构紧凑、拆卸方便，便于应用，支持二次开发应用设计。1.1安全性要求：要求系统配备机器人具有灵敏的力度反馈特性、碰撞监测功能，工作中一旦与人发生碰撞，便会立刻自动停止，无需安装防护栏，在保障人身安全的前提下，实现人与机器人的协同作业。机器人示教器含有三维仿真界面，可以实时观察机器人运动状态，防止机器人新程序中含有误差较大的路点，造成撞击危险。1.2精确度要求：要求系统配备的机器人重复定位精度≤0.02mm，轻质量小型化的身材，面对不同的应用场景，也能快速部署和设置。1.3硬件系统模块化要求：要求实训平台的安装平台、作业模块、外设及按钮安装都采用模块安装，既方便实训台实训功能的切换，又方便设备的组装及移动。1.4易用性要求：用户可直接通过手动拖拽来设置机器人的运行轨迹。可视化的图形操作界面，示教编程时指令参数均可通过下拉选项进行设定。1.5实用性要求：要求系统既包含目前较为主流的机器人视觉应用，同时也包含工业机器人搬运、码垛、轨迹示教等常用工艺。在通讯方面，平台集成了IO通信、以太网、RS485等多种通讯接口，使PLC、工业相机以及机器人等设备控制器相连接，便于技术人员熟悉了解多种工业机器人应用方式的配置和操作。二、机器人视觉系统实训平台性能要求：输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m装置容量：＜1.5kVA平台尺寸：≥1920mm×1300mm×855mm（三台拼接而成，为方便拆装搬运，本项目不接受工作台为一体式方案） | 2 | 套 | | | 一年 |
| | 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准人工智能机器视觉系统实训平台包含工业机器人、机器人导轨、轨迹示教工位、工具快换工位、拼图区域、输送线、工业相机、上料机构、货架、码盘等。整个平台按照演示流程平台可以分为五个主要功能区：物料流动视觉抓取功能、机器人示教编程功能、机器人视觉拼图功能、工具快换工位、电气控制与实训系统。三、机器人视觉系统主要软硬件设备要求：3.1机器人技术要求：1.本体参数机械臂长：≥108m工作半径：≥80m最大负载：≥5kg机械臂重量：≤24kg重复定位精度：±0.02m工具端线速度：≤2.8m/s本体通讯接口：CAN BUS可扩展的工具端IO端口，直流供电各轴旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转速度150°/sJ4~J6最大转速度180°/s防护等级：≥IP54机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口数字量接口可按需求配置为输入口或输出口机械臂末端支持DC12V和DC24V输出2.控制柜：供电源：10~240VAC，50~60Hz通讯接口：以太网、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个3.示教器：显示：电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP434.机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程；支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；提供基于ROS平台的配套环境开发包；▲提供多种平台SDK开发包，支持Linux下C+编 | | | | | |
| | 程、Lua脚本语言编程、WindowsVC+、Python脚本编程、QT跨平台编程开发（提供功能截图佐证资料并加盖公章）；提供离线脚本语言编辑器离线脚本语言编辑器；3.2模块化工作台：机器人工作台面采用铝合金型材搭建，机器人及各功能模组可以灵活的在工作台上安装固定，可以根据教学和实训课程要求，在工作台上安装不同的功能模组。机器人工作平台必须通过3个小平台拼接而成，各个平台之间接线可以快速插拔，进而使得产品有足够的运行空间，完善设备功能，考虑后期使用方便，不接受工作台为一体平台的方案。尺寸：≥1920m×130m×85m材料：钣金+铝型材台面，钣金喷漆每套工作平台由3个小平台拼接组成。3.3机器人导轨：数量：1套尺寸：≥10m×210m×10m外壳材质：铝合金+铝型材驱动伺服电机：工作电压：20V额定转速：30rpm编码器形式：20-bit（增量型）额定功率：≥40W驱动伺服驱动器：额定输出功率：≥40W工作电压：20V驱动形式：丝杆驱动带有线缆保护拖链、限位开关，风琴式保护罩。有效行程：≥690m3.4轨迹示教平台：数量：1套尺寸：≥320m×260m×192m功能：标定锥、平面轨迹、立体轨迹材料：铝合金和2020铝型材功能要求：工具标定尖端、进行工具坐标系建立直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能曲面，斜面等立体轨迹示教功能工作坐标系建立，平移旋转功能输送线3.5直线输送模组由驱动电机、控制器、同步带轮、上料机构、固定式工业相机等组成，安装在工作站上，用于传输检测工件。直线输送系统可进行方向、速度控制。可对工件位置进行检测和启停控制。输送线末端设置阻挡机构，用于限位，精确控制工件在输送线上的位置和到位检测处理。3.6工具快换平台：数量：1套机械手侧：数量：1个 | | | | | |
| | 承载重量：≥5kg（max）支持气路连接：≥6路材料：铝制夹具侧：数量：3个承载重量：≥5kg（max）材料：铝制机械手侧连接器：数量：1个电气接点：≥9芯夹具侧连接器：数量：1个电气接点：≥9芯末端工具：吸盘抓手：数量：1个吸盘直径13±0.1m，带缓冲，硅胶材质气动夹爪：数量：1个气缸径：10±0.1m运动方式：往复型气缸行程：≥30m模拟焊枪数量：1支3.7七巧板原料区：可随机放置七巧板原料尺寸：≥145m×210m×150m材料：铝合金+铝型材七巧板拼接区：机器人通过吸盘在平台上拼接七巧板，与样图一致尺寸：≥210m×210m×150m材料：6061铝合金+铝型材3.8电气实训系统：1.PLC可编程控制器：型号：性能不低于S7-120系列输入点数：≥16个输出点数：≥16个电源：24VDC功率：35W2.触摸屏：尺寸：≥7寸分辨率：≥1024×60触摸屏：电阻式输入电压：24±20%VDC内存：≥128M背光灯：LED串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485)3.9视觉系统：相机：像素：≥60万传感器类型：CMOS，卷帘快门 | | | | | |
| | 分辨率：≥3072×2048快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式黑白/彩色：彩色镜像：支持水平镜像数据接口：GigE数字I/O：6-pin Hirose 接头提供电和I/O：供电：电压范围5~15VDC，支持PoE供电功耗：＜3.5W 12VDC镜头接口：C-Mount镜头1：焦距：12mF数：F2.8~F16像面尺寸：Φ9m(1/1.8")最近摄距：0.1m光圈操作方式：手动（锁紧结构）聚焦操作方式：手动（锁紧结构）接口：C-Mount外形尺寸：Φ29×35.36m工作温度：-10~50℃镜头2：焦距：6mF数：F2.8~F16像面尺寸：Φ9m(1/1.8")最近摄距：0.1m光圈操作方式：手动（锁紧结构）聚焦操作方式：手动（锁紧结构）接口：C-Mount外形尺寸：Φ29×40.36m工作温度：-10~50℃控制器：处理器：Intel E3845，4核1.91GHz内存：≥4GB DR3L-13存储：≥128GB SD操作系统：Windows7/10视频输出：2个HDMI端口，支持独立的显示输出，最大分辨率2560×160光源接口：1路压控，输出电压0-24VDC，最大功率24W网络接口：3个标准RJ45 Intel I210千兆网口USB接口：1个USB3.0接口，3个USB2.0接口，支持扩展1个内置USB2.0接口串口：1路半双工RS-485，1路RS-232供电：DC 24V/2.5A功耗：≤34W温度：0℃~50℃湿度：20%~80%RH光源：光照强度稳定，满足视觉要求，24V工业接口供电视觉算法平台： | | | | | |
| | 算法平台集成机器视觉多种算法组件，10+底层算子，70+视觉工具，10+逻辑工具，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。算法平台拥有强大的视觉分析工具库，可简单灵活的搭建机器视觉应用方案，无需编程，不需要编写代码，可图形化流程编程，支持快速、开发、设计三种模式。满足视觉定位、测量、检测和识别等视觉应用需求。具有功能丰富、性能稳定、用户操作界面友好的特点。算法平台SDK提供了基础接口、展现接口、平台数据接口、平台控制接口，可灵活地开发和扩展机器视觉应用。SDK提供两套接口：C/C+接口和C#接口。3.10平面码盘：平面仓码盘：工件小型仓库，实现工件在Z向坐标不变、X/Y方向坐标平移功能。尺寸：≥230m×230m×152m材料：铝合金+铝型材3.1上料机构：圆柱物料上料机构：筒状上料机构，高度150±1m，气动推料气缸行程40m材料：铝合金托盘上料机构：高度384m±1m，气动推料气缸行程150m材料：铝合金+铝型材3.12演示物料：标准七巧板：尺寸：≥80×80m多种颜色圆柱物料：φ38m高度：2m材料：尼龙颜色：红色样图托盘：尺寸：≥125×125×28m材料：尼龙颜色：蓝色3.13货架：尺寸：≥512×156×40m货位：≥12个材料：铝合金+钣金3.14空气压缩机：小型静音空气压缩机匹配功率：≥60W额定压力：≥0.7Mpa储气容量：≥30 L四、教学资源4.1提供本机器人实训平台配套实训指导书及配套PPT讲义一套，该指导书包括从机械安装到线路、 | | | | | |
| | 气路连接再到控制编程、视觉应用等详细步骤指引介绍。▲4.2要求实训平台可通过触摸屏完成任务下单，系统提供三种以上不同七巧板图案，机器人通过视觉自动完成图案识别、抓取、拼图、和入库功能（提供此功能运行过程实物图片佐证资料并加盖公章）； | | | | | |
| 2 | 机电综合实训考核平台 | 一、设备要求机电综合实训考核平台要求能满足机电专业人才培养和考核需求，以学生综合职业能力发展为主线，遵循技术技能型人才成长规律，在满足机电专业通用性技能学习实训的基础上，融入技能评价、信息化考核系统、机械装配虚拟仿真平台等功能，一方面完成学生的技能训练功能，一方面可以用于学生的技能评价。二、设备组成要求▲机电综合实训考核平台应至少由智能电源管理模块、电气考核模块、电气实训模块、电气接线智能检测软件、PLC程序智能检测软件等组成，各模块之间相互配合，完成对电机基础实训电路的训练测试、自动接线检测、成绩归档等内容，满足机电专业电气实训考核的要求。（投标文件内提供设备实物图并加盖公章，各个组成部分须有明确标注）；三、技术指标要求1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10%50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高≥1400mm×860mm×1010mm（±5%）；4、整机功耗：≤1.8 kVA；5、安全保护措施：设备具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。四、功能要求1、智能电源管理模块功能特点：应具备刷卡取电、智能管理、急停控制。该模块为整个装置所需用电模块提供电源和由上位系统电源管理控制。包含设备总电源开关、电源供电指示、电源输出安全插座、三相电源输出插座、单相电源输出插座、RFID电源管理模块等构成，具体功能应满足： | 6 | 套 | | | 一年 |
| | （1）刷卡取电、智能管理：电源管理可以接收上位发过送过来的开、关指令接管理，同时反馈电源的工作信息。也可以配置权限管理，使用者配有IC卡，在RFID刷卡区经注册授权的IC卡（即管理员）卡可以实现在刷卡成功认证身份后可以对装置的总电源进行控制。（2）急停控制：设备配有急停按钮，可在紧急情况下完成电路切断，对设备及其人身安全的保护。2、电气考核模块要求：多种实训电路、多角度调节机构、自由刹车系统、智能接线检测该模块应为装置电气考核模块，用于学生电气接线实训和考核。考核模块采用三菱或同等品牌主机、与PLC配套的变频器、国内一线品牌的电器元件（空气开关、熔断器、交流接触器、中间继电器、时间继电器、热继电器、行程开关、按钮、指示灯、接线端子等）、通用安装板、角度调试机构等构成，具体要求如下：（1）多种实训电路：可选配不同器件进行组合成多种类型的实训电路，完成不同实训内容。（2）多角度调节：角度调试机构根据人体工程学设计，通用安装板可在0-90度调节安装角度，学生可以根据身高和操作习惯进行角度调节，符合人机工程需求。（3）自由刹车系统：操作过程只需要轻按压考核板左侧的调节把手即可控制考核板的升降，可在0-90度内任意停靠，方便实用。（4）智能接线检测：学生选取不同器件完成不同实训电路的接线，接线完成后，可将接线信息反馈给软件平台，完成接线情况的检测。3、电气实训模块功能特点：满足自由搭建多种实训电路、多角度调节、安装便捷。该模块为开放式网孔板，用于电气安装接线实训，包含通用网孔板、角度调试机构、电气器件等构成。可以让学生更好的掌握电气的设计、安装、调试与优化等技能，具体功能应满足：（1）安装便捷:模块采用网孔板式结构，安 | | | | | |
| | 装快捷、方便、空间利用率高。（2）多角度调节:角度调试机构根据人体工程学设计，通用安装板可在0-90度8档位每档1度的调节安装角度，学生可以根据身高和操作习惯进行角度调节，符合人机工程需求。（3）自由搭建多种实训电路:学生可以根据不同类型的电路选择所需器件在该模块上进行日常的器件安装与电气回路的接线。▲4、电气接线智能检测平台要求：智能检测及错误诊断、接线信息可视化显示、供电保护该模块应为装置的电气检测软件平台，主要由检测模式和正常模式组成。通过该平台学生可以了解自己所掌握的设备电气接线情况、接线错误区域，从而更好的学习电气方面有关知识。具体要求如下：（1）智能检测及错误诊断：自动判断选手接线情况，可实现对选手接线的接线次数、接线数量、接对数量进行统计，指示学生接线有无错误。（2）接线信息可视化显示：当判断三次后，将选手接线情况进行可视化显示，错误接线部分标为红色，指出接线错误点，无错误时不标注红色。（3）供电保护功能：软件根据界限结果进行电路保护，当选手接线错误后，设备考核供电不提供电输出，当判断学生接线正确时输出，实现了对学生以及设备器件的保护。（提供（1）（2）（3）软件功能截图并加盖公章）；5、PLC程序检测软件平台▲该模块应为装置的PLC程序检测软件平台，选手接线完成后，编写PLC程序并下载至PLC中，进行设备调试。在调试过程中，该平台要求实现以下功能：程序检测：在调试过程中，可实现对PLC程序输入输出点的检测，判断I/O是否与要求的I/O一致，是否输出，题目要求的功能是否实现。（提供此软件功能截图并加盖公章）；五、要求可完成的实训项目1、电气实训项目1.1掌握电气线路线图的符号；1.2掌握电气线路图的器件选择；1.3掌握用万用检测电气元器件方法；1.4掌握用万用测量电压、电阻、电流的方法； | | | | | |
| 序号 | 部件或器件名称 | 型 号 | 数量 |
| 1 | 实训桌 | 尺寸≥1400mm*860mm*1010mm包含两套角度调节支撑机构、实训操作板 | 1台 |
| 2 | 智能电源控制模块 | 电源控制模块、RFID射频识别模块、以太网模块、交流接触器 | 1套 |
| 3 | PLC主机 | 不低于32MR输入输出点数不少 | 1套 |
| | 于32点 | |
| 4 | 漏电开关 | 3P+N | 1只 |
| 5 | 空气开关 | 4P | 1只 |
| 6 | 熔断器 | RT18-32 2P | 1只 |
| 7 | 熔断器 | RT18-32 3P | 1只 |
| 8 | 交流接触器 | CJX2-0910 220V | 5只 |
| 9 | 辅助触头 | F4-22 | 3只 |
| 10 | 时间继电器 | 220V | 2只 |
| 11 | 热继电器 | 配套设备使用 | 2只 |
| 12 | 热继电器座 | 配套设备使用 | 2只 |
| 13 | 按钮开关盒 | 3位 | 2只 |
| 14 | 按钮（不带灯） | 黄、绿、红 | 3只 |
| 15 | 指示灯 | 黄、绿、红 | 3只 |
| 16 | 双用接线端 | 配套设备使用 | 18只 |
| 17 | 行程开关 | 配套设备使用 | 2只 |
| 18 | 变频器 | 1.额定电压：三相，380V;2.额定功率：0.75KW;3.控制方式：VF/控制通用磁通失量控制；实现1Hz运行150%转矩输出 | 1只 |
| 19 | 三相鼠笼式异步电动机 | 配套设备使用 | 2套 |
| 20 | 配套工具 | 尖嘴钳（160mm）、剥线钳、压线钳、 | 1套 |
| | 斜口钳（160m）、十字螺丝刀（3寸）、一字螺丝刀（3寸）、十字螺丝刀（3×75m）、一字螺丝刀（3×75m）、剪刀2 设备使用说 1配套设备使用1 明书 套 | | | | | |
| 3 | 智能制造系统综合实训平台 | 一、平台整体需求：采用模块化、开放式布局设计，平台主要由搬运作业实训平台、任务工装模块、复合机器人系统、通用仓储单元、软件系统组成。生产任务包括不限于轻工类产品装配、3C类产品装配、机械加工类产品打磨、精密制造类加工与装配等任务柔性生产功能。系统涉及工业协作机器人典型工业应用，视觉系统自动识别，复合机器人自动导航，电动夹爪自适应控制等技术。二、机器人要求：2.1本体参数工作半径：≥880mm最大负载：≥5kg机械臂重量：≤24kg重复定位精度：±0.02mm本体通讯接口：CAN BUS各轴旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转速速度150°/sJ4~J6最大转速速度180°/s可扩展的工具端IO端口，直流供电机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口数字量接口可按需求配置为输入口或输出口机械臂末端支持DC12V和DC24V输出防护等级：≥IP542.2控制器：供电电源：100~240VAC，50~60Hz | 1 | 套 | | | 一年 |
| | 通讯接口：以太网、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个2.3示教器：显示：电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP432.4机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程；支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；三、复合机器人：采用SLAM激光导航，无需轨道铺设，自主导航，运动灵活，布置场景简单并快速，产品工业级性能，负载大，搭载6轴协作机器人，视觉系统和电动夹爪。▲复合机器人6轴协作机器人和AMR移动平台采用二合一控制器，可通过示教器图形化编程操作，完成地图查看、加载/切换，运动点位编辑与规划，6轴协作机器人混合编程等。（提供实物图片、软件功能截图佐证资料并加盖公章）；（1）6轴协作机器人要求：1.1本体参数机械臂长：≥108m工作半径：≥80m | | | | | |
| | 最大负载：≥5kg机械臂重量：≤24kg重复定位精度：±0.02m本体通讯接口：CAN BUS可扩展的工具端IO端口，直流供电各轴旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转动速度150°/sJ4~J6最大转动速度180°/s防护等级：≥IP541.2控制器：通讯接口：以太网、IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个1.3示教器：显示：≥12寸电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP43示教器软件支持对机器人进行示教编程、在线编程、脚本编程、混合编程、外设插件应用，支持机器人三维模型可视化虚拟连接进行轨迹仿真和真实硬件连接。1.4机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程；支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；支持碰撞防护功能，机器人检测到碰撞后自动停止；（2）AMR移动平台 | | | | | |
| | 采用SLAM激光导航，布置场景简单快速，可多场景通用，自主移动，无轨导航。2轮差速运动控制，可实现原地旋转作业，运动灵活。高容量锂电池供电，支持自动充电，负载能力不低于30Kg。提供移动机器人应用的专业级客户端软件，软件功能：场景地图编辑：位置点标定，虚拟道路编辑，禁区编辑。机器人运动控制：扫描并构建地图，重定位，机器人状态监控，固定线路导航，循环巡检，手动操控。最大速度：≥1.2m/s最小转弯半径：0m旋转半径：50m爬坡能力：≥6°越障高度：≥10m过缝宽度：≥30m离地间隙：≤25m站点定位精度：≤±10m电池容量：48V/35Ah，锂电池续航时间：≥5小时，满载连续运行电池寿命：大于10次充放电循环充电方式：可选手动充电或自动充电（3）视觉系统类型：工业相机像素：不低于60万传感器类型：CMOS，卷帘快门分辨率：不低于3072×2048黑白/彩色：彩色数据接口：GigE配套镜头与光源视觉控制器处理器：不低于Intel 4核1.91GHz内存：≥4GB | | | | | |
| | 存储：≥128GB视频输出：≥2个HDMI端口网络接口：≥2个千兆网口视觉算法平台要求：图形化引导编程，集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。拥有强大的视觉分析工具库，包括采集、定位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具可简单灵活的搭建机器视觉应用方案。软件支持二次开发。（4）电动夹爪控制接口：串口开口尺寸：≥70m夹持力：0-15N工作电压：9-24V力精度：±1N重复定位精度：≤±0.5m四、机器人基础实训平台4.1多功能实训工作台：主要由钣金和标准铝型材面板搭建，底部安装有福马轮，易于移动和固定；工作台外形大体尺寸为：长≥120m、宽≥10m、高≥850m；为方便搬运移动，实训台整体需设计为可拆分设计，拆分宽度≤60m。工作台整体设计：要求型材槽宽相同，避免螺钉等标准件的使用种类不同；框架尺寸结构要求可以满足机器人的工作范围；内部空间要求满足空气压缩机和控制柜的放置，使工作站为一整体，同时工作台高度要求适中，便于学生操作和观看。前后采用可视化开门设计，便于设备安装和展示颜色：白色钣金喷漆+铝型材原色地脚：8个福马轮，单只福马轮承重≥10kg4.2工艺状态监控成像器件：CMOS有效像素：≥40万 | | | | | |
| | 网络接口：内置RJ45网口，支持10M/10M网络数据电源电压：DC12V4.3机器视觉系统类型：工业相机像素：≥60万传感器类型：CMOS，卷帘快门分辨率：≥3072×2048快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式黑白/彩色：彩色镜像：支持水平镜像数据接口：GigE数字I/O：6-pin接头提供电和I/O焦距：≥8mF数：F2.8~F16像面尺寸：Φ9m最近摄距：0.1m接口：C-Mount视觉算法平台：集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。拥有强大的视觉分析工具库，包括采集、定位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具可简单灵活的搭建机器视觉应用方案。4.4电气系统人机交互触摸屏触摸屏：≥7寸、电阻式、彩色输入电压：24±20%VDC内存：≥128M背光类型：LED串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485)PLC可编程控制器：性能不低于S7-120系列输入点数：≥8个输出点数：≥8个编程语言：支持LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH额定电源电压：DC24V4.5小型静音空气压缩机匹配功率：≥60W储气容量：≥30L | | | | | |
| | 压力：≥0.7MPa排气量：≥40L/min五、通用仓储货位数量：不少于2行×3列6个货位整体尺寸：≥120×60×850m材料：铝型材托盘：通用兼容多种物料六、综合实训任务单元6.1机械加工类产品打磨任务单元（1）工件带有曲面和颜色特征材质：铝合金曲面颜色：不少于3种（红色、绿色、蓝色）尺寸：≥60m×40m×8m曲面直径：R≥70m（2）打磨定位工装材料：铝合金、2020铝型材定位方式：定位销带有灰尘保护罩和平台（3）打磨工具动力源：气动打磨转速：≥30RPM6.2轻工类产品装配任务单元（1）工件可拆卸结构，支持将主体和配重分为不少于4部分进行拆解材质：尼龙配重数量：不少于3个颜色：不少于3种（红色、绿色、蓝色）主体尺寸：≥80m（外切圆）配重直径：≥2m（2）装配冲压工装材料：铝合金、2020铝型材表面处理：铝合金银白氧化处理货位数量：双冲压装配货位可更换定位板，扩展适用多种物料旋转动力：闭环步进电机步距精度：≤5％保持力矩：≥3.0N.m冲压装配动力：气动气缸缸径：≥20m复动行程：≥25m（3）夹爪工具夹爪：气动多指夹爪 | | | | | |
| | 运动方式：往复型6.3 3C类产品装配任务单元（1）工件可拆卸结构，支持将主体分为不少于5部分进行拆解数量：≥4个颜色：黑色/白色主体尺寸：≥45m×45m排布：2×2形式分布，配有中文和英文两种标识（2）装配工装材料：铝合金、2020铝型材定位方向：X、Y双向定位方式：气缸定位（3）吸盘工具吸盘数量：1个吸盘尺寸：≥φ10m吸盘杆：不可旋转，缓冲行程≥6m，头部可支持其他不同规格吸盘吸附力：≥7N6.4精密制造类产品加工与装配任务单元（1）工件可快速拆卸结构，支持不少于2部分拆解数量：≥3套材质：铝合金+45号钢主体尺寸：≥φ52m齿轮规格：≥2种（2）装配工装材料：铝合金、2020铝型材定位方向：X、Y双向定位方式：气缸定位（3）机床加工装具有模拟机床自动开关门和自动装夹功能材料：铝合金、2020铝型材机床夹具：三爪夹具（4）夹爪工具夹爪：气动多指夹爪运动方式：往复型七、MES制造执行系统软件要求：系统软件可为制造生产线提供自动化控制与监控，可有效结工业现场的PLC系统、机器人系统、相机系统、传感器系统、图像监控系统等多种软硬件资源，实现生产系统的生 | | | | | |
| | 产看板显示、生产计划管理、智能排产调度、生产任务管理、作业进度监控、硬件设备状态的实时监控、库存管理和统计报表等一系列功能，全面覆盖了生产过程中重要信息与生产资料的管理。主要功能：1、显示看板单个页面，可整体显示整个生产过程中的主要信息，包括模拟能耗监控、环境监测（温度、湿度、光照度）、物料跟踪、整体生产统计、任务详情、在制品进度跟踪、设备状态等。所有信息可实时动态展示，实时显示摄像头视频画面。2、生产计划生产计划管理功能可对计划进行统计，包括总计划数量、生产计划数量、已下达任务数量、未下达任务数量等进行实时汇总。同时通过时间和计划名称进行模糊查询计划，并可对计划进行新增、修改、删除和导出Excel表等操作。3、排产调度生产计划安排：此功能可通过时间和关键词查询能够进行下单的计划，通过选择需要的计划进行任务下达操作，从而使计划进行生产准备，同时可将查询结果进行Excel表格的导出。生产任务查询：此功能可通过时间和关键词查询已下达的任务的详细信息，同时可将查询结果进行Excel表格的导出。4、生产加工作业进度状态：此功能可实时刷新最近正在生产或已经生产完成的任务，通过查询单个任务，即可显示整个任务的生产工艺线路，如果使正在生产的任务，可在工艺线路中描绘任务进行的具体工序位置，直观的了解生产的情况。但生产出现问题是，可手动进行重做当前流量、完成当前工序和重做当前工序等操作，防止影响后续生产活动。设备状态监控：此功能可实时刷新硬件设备的具体状态，包括：物联网环境监控、能源消耗状态、PLC连接运行状态、工业相机的拍摄图像情况与视频监控的实时画面和云台控制功能，以及各个机械臂的电流、电压、温度状况。5、库存管理原料入库：通过时间和关键词可模糊查询原料入库的历史记录，如库存不足，可通过进行新增需要的原料进行入库操作，增大原料库存，支持导出查询结果。成品出库：通过时间和关键词可模糊查询成品出库的历史记录，可手动将成品进行出库操作，支持导出查询结果。 | | | | | |
| | 库存查询：此功能可输入物料或成品信息进行库存查询，显示物料的库存信息，并支持导出表格的操作。出入库记录查询：此功能可通过时间和关键词进行出入库记录的查询，并支持导出表格的操作。6、统计报表生产信息追溯：通过时间和产品信息的模糊查询，可显示以及生产完成的产品信息，选择查询某一产品时，可同步显示该产品生产的过程记录，从而形成产品的生产信息追溯，保证任何一个生产的产品都可以查询追溯信息。物料消耗统计：通过时间和物料信息的模糊查询，在生产过程中的物料消耗量的记录，并可导出表格。八、数字孪生仿真软件要求1、基本功能（1）虚拟3D工厂功能：具有丰富的3D模型库，用户可自定义搭建虚拟工厂，模型支持复制粘贴，拖拽移动，和自由旋转。（2）模型库功能：具有丰富的3D工程资源库，包含工业机器人模型库、物流传输模型库、移动机器人模型库、数控机床、直角坐标机械手等，且模型能对应到实体的工业设备，模型可根据需要自由设置长宽高、颜色、功能等；（3）3D模型导入功能：软件支持外部3D模型导入，用户可以自己搭建模型库和对自建模型库的增删改动，包括模型图标、模型尺寸比例大小。外部模型导入功能支持：STL、obj、3mf、gltf2、以及fbx格式等，并提供丰富的3D模型库导入文件；（4）自定义模型关联及机械手设计：软件中包含多种模型库文件：轴运动、气动夹具、气动轨道、以及伺服轨道等，可通过对每个模型3D拖拽和参数设置，自定义设计为关联的非标工业机器人，实现对于复杂机械手或非标机械手的运动控制仿真；同时，关联设计支持3D场景人机交互控制柜、移动机器人以及传感器等关联设计功能；（5）物理工艺仿真功能：软件除基本的重力、摩擦力、推力等物理逻辑，同时含多种物理加工艺仿真，包括：喷涂工艺、激光雕刻工艺、焊接画线工艺、吸盘机械手工艺、自定义图像冲压工艺、多模块组装工艺以及夹取机械爪工艺；▲（6）虚拟电气接线功能：系统支持鼠标拖拽式虚拟电气接线功能，提供多种虚拟以及真实的控制器接口，通过鼠标拖拽式接线能够完成虚拟3D模型与控制器之间的电气接线，支持保存至工程文件和导出对应的接线Excel表格；（提供软件功能截图并加盖公章）（7）模拟调试功能：开关量信号、模拟量、伺服轴运动能够在模拟环境之下进行调试控制，同时支持各类工业机器人的模拟调试功能，包含对机器人的手动/自动控制切换，轴运动以及世界坐标运动切换 | | | | | |
| | 功能；（8）录像功能：软件自带录像机功能，实时录制操作流程、操作过程以及运行结果，并自动保存文件；（9）移动机器人功能：软件具有移动机器人仿真调试功能，并且有着多种移动机器人模型，如寻磁式滚筒AGV、叉车AGV、巡检AGV等。支持键盘操作移动机器人以及外置方向盘手柄等操作，支持移动机器人机器视觉功能，配套移动机器人机器视觉监控AP，接入到虚拟工厂实现对虚拟移动机器人的视觉实时监控；（10）混合多控制器调试功能：软件有多种及多个控制器同时接入进行混合控制仿真，包括：PLC控制器、单片机控制器、运动控制器、工业机器人控制器及示教器、机器视觉软件、以及计算机扩展SDK接口等；2、虚拟控制器（1）软件支持接入多种虚拟控制器，包含PLC、工业机器人、运动控制器、嵌入式单片机、以及机器视觉等控制器，每一种虚拟控制器配套软件开发包；（2）PLC虚拟控制器功能：软件配置虚拟电气控制箱界面，通过TCP直接连接到PLC虚拟控制器，实现虚拟PLC控制器与3D软件的仿真调试功能。支持三菱PLC系统及西门子PLC系统等；▲（3）协作机器人虚拟示教：要求采用与真实的工业协作机器人1:1的虚拟示教器软件，具有示教编程、在线仿真、总线控制等功能；（提供软件功能截图并加盖公章）3、实体控制器虚实仿真接口▲（1）协作机器人数字孪生控制功能：支持真实的工业协作机器人示教器+机器人系统接入，即实现真实的机器人拖动示教，虚拟化周边设备的1:1互动实训仿真应用；（提供软件功能截图并加盖公章）（2）实体PLC虚实仿真功能：支持PLC控制器，能够接入多种虚拟及真实的PLC进行虚实仿真，可配置PLC接线功能，支持西门子及三菱等系列；九、离线仿真软件要求1. 正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；▲2.可实现工业协作机器人模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（提供软件功能截图并加盖公章）3.轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4.生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作 | | | | | |
| | ；▲5.可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小（提供软件功能截图并加盖公章）6.包含节拍统计分析功能，可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；7.具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；8.支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；▲9.具备多机器人联动仿真功能，支持同一三维环境下添加或者导入多个机器人，并对每一个机器人进行轨迹仿真（提供软件功能截图并加盖公章）▲10.具备扩展轴离线仿真功能，支持导轨、变位机等机构的自定义，具备自定义机构与机器人的联动仿真功能（提供软件功能截图并加盖公章）1.具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；12.在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型；13.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；14.具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏；十、教学资源要求提供实训平台实训指导书一套，该指导书包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍；实训平台要求可完成包括但不限于轻工类产品装配、3C类产品装配、机械加工类产品打磨、精密制造类加工与装配等4个任务不同规格产品的柔性生产，可通过MES软件下单或电气触摸屏下单完成任务的生产工艺；实训平台要求可提供包括但不限于轻工类产品装配、3C类产品装配、机械加工类产品打磨、精密制造类加工与装配等4个任务不同规格产品的柔性生产的数字孪生仿真视频和配套仿真工程包，提供配套三维模型； | | | | | |
| 4 | 1+X智能机器人技术及应用综合实训平台（中级版） | 一、实训平台整体要求：实训平台需要符合《智能协作机器人技术与应用职业技能等级标准》初、中级考核知识体系，围绕智能协作机器人单元和系统软件开发、生产制造、集成应用、运行维护、营销与服务等岗位，适用于智能协作机器人安装调试、操作编程、集成应用、软件二次开发、系统设计、系统维护、售前售后服务、技术推广、实验实训和机器人科普等工作岗位的技能人员。二、工业协作机器人要求：数量：1台（1）本体参数最大负载：≥5kg机械臂长：≥108m工作半径：≥80m自由度：6自由度重复定位精度：±0.02m工具端线速度：≤2.8m/s本体通讯接口：CAN BUSJ1~J6旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转速度：150°/sJ4~J6最大转速度：180°/s防护等级：≥IP54可扩展的工具端IO端口，直流供电机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口数字量接口可按需求配置为输入口或输出口机械臂末端支持DC12V和DC24V输出（2）控制柜：供电源：10~240VAC，50~60Hz通讯接口：以太网、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个（3）示教器：显示：电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP43（4）机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程；支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；三、实训台功能模块要求 | 2 | 套 | | | 一年 |
| | 3.1工作台：主要钣金和标准铝型材面板搭建，底部安装有福马轮，易于移动和固定；工作台外形大体尺寸为：长≥1420m、宽≥120m、高≥780m；为方便搬运移动，实训台整体需设计为可拆分设计，拆分宽度≤60m。工作台整体设计：要求型材槽宽相同，避免螺钉等标准件的使用种类；框架尺寸结构要求可以满足机器人的工作范围；内部空间要求满足空气压缩机和控制柜的放置，使工作站为一整体，同时工作台高度要求适中，便于学生操作和观看。台面根据功能模块设计有快速接线航插面板，便于台面气路和电路的连接走线。前后采用可视化开门设计，便于设备安装和展示颜色：白色钣金喷漆+铝型材原色地脚：8个福马轮，单只福马轮承重≥20kg功能：工作台平面为功能模块提供标准快插拔式电源、气源、通讯接口，柔性固定卡槽，支持各模块自定义位置，手拧螺栓固定，可实现无工具快速拆装工作台柜体为电气继电板，机器人控制柜，压缩空气站，功能模块等提供放置空间，分布合理，操作方便3.2轨迹标定模块材料：铝合金和2020铝型材表面处理：铝合金银白氧化处理功能：工具标定尖端、工具坐标系建立直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能支持可更换示教轨迹，不同角度斜面示教，白板笔直接示教，方便轨迹校对，可擦除，重复使用3.3快换工具工具支架：材质：铝合金、2020铝型材表面处理：铝合金银白氧化处理承载快换数量：≥4个具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态工具快换装置：快换类型：自动气动型机器人侧：数量：1个承载重量：≥5kg（max）气源通路：≥4路通讯接口：≥12路夹具侧：规格：数量：4个承载重量：≥5kg（max）气源通路：≥4路通讯接口：≥12路 | | | | | |
| | 包括单不限于以下四种末端：气动手爪末端：数量：1个气缸径20m运动方式：往复型复动行程：10m白板笔书写末端：数量：1套固定方式：顶针固定式，可快速更换模拟焊枪末端：材质：铝合金外形：120°尖端弯曲，模拟真实焊枪真空吸盘手爪末端：吸盘数量：1个吸盘类型：≥φ13m吸盘杆：不可旋转，缓冲行程≥6m，头部可安装三种以上其他不同规格吸盘3.4装配仓储模块仓储材质：不锈钢、铝合金、铝型材仓储类型：双井式、弹出式，支持存储两种不同物料弹出气缸行程：≥60m（复动行程）3.5装配定位模块材料：铝合金、2020铝型材定位方向：X、Y双向定位方式：气缸定位定位状态：磁性感应器3.6分拣输送线模块输送线类型：PVC加厚全皮带有效传送距离：≥50m有效皮带宽度：≥60m驱动方式：伺服电机工作电压：20V送料形式：滑台式自动随机滑落3.7分拣仓储模块材料：铝合金、2020铝型材表面处理：铝合金银白氧化处理货位：9个，每个货位带有光电感应器3.8视觉系统工业相机：类型：≥60万彩色传感器类型：CMOS，卷帘快门分辨率：≥3072×2048快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式黑白/彩色：彩色镜像：支持水平镜像数据接口：GigE数字I/O：6-pin Hirose接头提供电和I/O | | | | | |
| | 镜头：焦距：12mF数：F2.8~F16像面尺寸：Φ9m(1/1.8")最近摄距：0.1m光圈操作方式：手动（锁紧结构）聚焦操作方式：手动（锁紧结构）接口：C-Mount视觉算法平台：集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。拥有强大的视觉分析工具库，包括采集、定位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具可简单灵活的搭建机器视觉应用方案。3.9旋转仓储模块材料：铝合金、尼龙、2020铝型材表面处理：铝合金银白氧化处理货位数量：单层，共8个定位方式：仿形定位，卡扣设计可更换定位板，扩展适用多种物料旋转动力：伺服电机工作电压：20V感应方式：具有仓储位置感应器和物料有无感应器，实现实时控制和监控仓储状态3.10码垛平台模块材料：铝合金、2020铝型材表面处理：铝合金银白氧化处理采用码垛栈板平面设计，支持多种垛型3.1电气控制模块人机交互触摸屏触摸屏：≥7寸、电阻式、彩色输入电压：24±20%VDC内存：≥128M背光类型：LED串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485)PLC可编程控制器：输入点数：≥16个输出点数：≥16个编程语言：支持LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH额定电源电压：DC 24V集成PROFINET接口，用于编程、HMI通信和PLC间的通信；支持10/10Mbit/s的数据传输速率通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持直流电源不少于2种：24VDC和12VDC带有工业级交换机快插拔式平台电控面板： | | | | | |
| | 平台将所有设备的通讯接线端根据模块功能统一转接至平台平面，通过航插线缆实现电气接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输。航插线缆两端均可实现快速插拔。3.13小型静音空气压缩机匹配功率：≥60W储气容量：≥30 L | | | | | |
| 5 | 工业机器人拆装实训平台 | 整体要求：平台以机器人为主体，分为机械臂关节组装测试单元、机器人检测实训单元和机器人控制系统单元三个功能区域。机械臂关节组装测试单元可完成对机器人各关节机械结构、控制电路系统等认知和装配工艺实训，同时还可对驱动控制系统进行电路检测，电路接线等电气实训；机器人检测实训单元可进行整机装配后的精度测量、测试、校准，轨迹标定运动测试等。机器人控制系统单元需直观了解控制器内部控制元件种类及分布，深入控制原理。拆装过程采用工业标准要求设计，通过对真实的工业机器人机械本体、电气组件的拆装，让学生深入了解工业机器人的核心部件及构成方式、传动类型、运动控制模型等内容，并完全掌握工业机器人日常维护方法和简单故障排除技巧。一、机械臂关节组装测试单元1.1需包含机器人的所有关节模块，可真实组装完整可使用的机器人本体，所有关节配有专用仿形底座，并设有防尘罩。机械臂整体参数：最大负载：≥5kg机械臂重量：≥24kg自由度：6自由度工作半径：≥880mmJ1-J6轴运动范围均需：≥±175°1.2组装测试工作台：双层阶梯台面结构，两层台面均铺有加厚防静电胶皮，背板带有五孔电源插座，二层桌面带有照明灯管，单层加大抽屉，配套万向轮电脑椅1个，多层桌面抽屉收纳盒1个二、机器人控制系统单元2.1.控制系统挂板材质：不锈钢多孔板，PVC线槽脚杯：4个万向（带刹车）2.2.机器人控制模块控制模块采用挂板式安装，内部核心部件直观平面展示，控制系统通过CAN通讯总线实现机器人的运动控制，同时配备有机器人专用安全IO、联动IO、用户自定义IO等多种IO接口。（1）通讯方式：以太网、ModBus-RS485、TCP/IP、USB（2）供电电源：100~240VAC，50~60Hz（3）IO接口：16路数字输入，16路数字输出；4路模拟输入，4路模拟输出 | 1 | 套 | | | 一年 |
| | 2.3.示教器：显示屏：电阻式液晶触控屏，彩色功能按钮：开关机按钮、紧急停止按钮、力控按钮2.4.系统功能：可通过示教器对机器人动作进行示教和在线编程，同时支持拖动示教；具有碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；三、机器人检测实训单元3.1机器人固定底座机器人底座：落地式固定底座，用于安装固定机械臂，满足机器人运动时固定要求；高度：≥480m；材料：铁材铸造；形状：四脚定位方式，重心稳定；移动性：需要配有万向轮和不锈钢可升降脚杯，可轻松实现搬运移动和快速固定。3.2实训工作台两侧配有搬运把手，工作台面采用2080标准铝型材搭建，前侧两扇平开门，柜体内部设计有储物空间材质：铝合金型材，钣金地脚：高度可调脚杯3.3轨迹标定单元材料：铝合金、2020铝型材表面处理：铝合金银白氧化处理功能：工具标定尖端、进行工具坐标系建立直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能曲面，斜面等立体轨迹示教功能工作坐标系建立，平移旋转功能3.4 三维重复精度测试模块测量方向：包括但不限于X、Y、Z三个方向同时测量单方向量程：0m-12.7m测量精度：0.01m测量结果显示方式：液晶数字显示测量传感方式：玻璃栅位移传感器3.5末端工具模拟焊枪：1个重复精度专用测试棒：1个四、配套工具1.拆装工具主要有内六角扳手1.5m-10m、呆扳手、力矩扳手、螺丝刀、剥线钳、等组成。2.检测工具主要由游标卡尺、万用表等；五、教学资源▲提供机器人实训平台的电子版实训指导书，该指导书对机器人拆装过程等详细步骤进行指引介绍。 | | | | | |
| | （投标时需提供实验指导书部分目录内容截图） | | | | | |
| 6 | 机器人3C电子装配教学平台 | 一、机器人技术要求：数量：1台1.1本体参数机械臂臂长：≥1008mm工作半径：≥880mm最大负载：≥5kg机械臂重量：≤24kg重复定位精度：±0.02mm工具端线速度：≤2.8m/s本体通讯接口：CAN BUS可扩展的工具端IO端口，直流供电各轴旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转速速度150°/sJ4~J6最大转速速度180°/s防护等级：≥IP54机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口数字量接口可按需求配置为输入口或输出口机械臂末端支持DC12V和DC24V输出1.2控制柜：供电电源：100~240VAC，50~60Hz通讯接口：以太网、IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个1.3示教器：显示：电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP431.4机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程；支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；二、实训平台单元模块技术要求：2.1机器人抓手单元：数量：1套；材质：采用轻型材料设计，主体材质铝合金支架；功能：气缸式手指夹爪、自动电动电批二合一 | 1 | 套 | | | 一年 |
| | 适用工件：方形工件及装配夹取行程：≥8m动作方式：复动型重复定位精度：0.01m工作温度-20-70℃工作电压：24DC扭力范围：0.29-1.57N/M转速：≥10r/min吹气式自动螺丝机数量：1台功率：96W螺丝兜容量：≥30pcs工作电压：20V 50HZ工作气压：2-3kgf/cm2出钉速度：≥2pcs/s噪音：低于65分贝输送距离：1-4米输送方式：吹气式2.2实训物料单元：双工位物料台：数量：1台料台采用简约设计，采用40×40标准铝型材为主体框架，铝质加厚台面，三角固定，结实牢固。平台设有两个可快速更换安装的6×2方形物料托盘，对产品物料进行物料区分放置，符合实际应用场景，每个穴位配置光电感应器，实时检测反馈物料台托盘中物料储存状态双工位装配台：数量：1台料台采用简约设计，采用40×40标准铝型材为主体框架，铝质加厚台面，三角固定，结实牢固。平台设有装配定位工装及装配成品放置工位，对平台功能进行分区，配置光电感应器，实时检测反馈物料台托盘中物料储存状态，演示物料：数量：≥6套2.3控制与管理单元：电气控制系统：数量：1套设备配置：PLC控制器：集成以太网通信，网络传输速率：10/10Mbit/s；计数器：2个高速计数器； | | | | | |
| | 脉冲输出：4个10kHz的高速脉冲输出；数字输入输出：不少于16点输入/16点输出；模拟量输入输出：不少于4路模拟量输入，不少于2路模拟量输出；人机交互系统：数量：1套≥10寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率≥1024×60；可编程，实现中文人机交互，拥有手动控制/自动运行监控等界面提供配套控制器机柜，包含所需的电气控制元件，带电源保护与三色状态指示灯，带有控制按钮；材质：箱体和门材料为优质钣金，烤漆控制柜防护等级：≥IP65控制柜整体尺寸：≥80m×50m×120m智能控制系统设计开发平台：数量：1台屏幕尺寸：≥21英寸CPU型号：≥酷睿13代i5处理器内存容量：≥4G硬盘容量：≥1T操作系统：Windows10以上提供配套电脑桌凳2.4静音气站单元：数量：1套；材质：铸铁能效：一级，带消声器静音气泵额定功率：≥180W；额定排气压力：0.7MPa；流量：120L/min；储气量：≥80L；压力表显示范围：0MPa~1.6MPa；整机尺寸：≥98×32×70CM带三通及快速气管接头空气过虑器：40μm以上滤网过滤；电磁阀：二位五通；2.5安全防护单元：安全装置与围栏：数量：1套；安全保护：电控柜具有漏电压、漏电流保护装置，所有设备设有接地装置，安全符合国家标准；安全围栏：采用模块化拼接，模块采用40×40铝型材及方孔护网组装而成，单块尺寸L80m×H10m，通过方形脚座固定于地面。护网颜色：采用醒目的黄色警示色，通道门：带有安全探测器；探测器类型：对射安全光束：≥10束安全光束间距：≤40m工作电压：12-30VDC | | | | | |
| | 外部防护设施：带有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全控制按钮；三、师资培训等服务：3.1提供配套机器人实训指导书一套，该指导书包括从机械安装到线路、气路连接再到控制编程、操作等详细步骤指引介绍。3.2提供配套培训方案，培训时间不少于3天 | | | | | |
| 7 | 仿真软件 | 1.正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；▲2.可实现机器人模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（提供此软件功能截图并加盖公章）；3.轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4.生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；▲5.可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小（提供此软件功能截图并加盖公章）；6.包含节拍统计分析功能，可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；7.具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；8.支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；9.具备多机器人联动仿真功能，支持同一三维环境下添加或者导入多个机器人，并对每一个机器人进行轨迹仿真；10.具备扩展轴离线仿真功能，支持导轨、变位机等机构的自定义，具备自定义机构与机器人的联动仿真功能；11.具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人 | 15 | 节点 | | | 一年 |
| | 和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；12.在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型；13.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；14.具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。 | | | | | |
| 8 | 课程资源包 | 1、教学微课，要求提供平台配套的微课教学视频不少于80个，总时长不少于 600分钟，微课配套PPT 不少于 80个。微课教学视频内容涵盖协作机器人安装与使用、示教编程、坐标系建立、信号控制、脚本编程、仿真编程、视觉编程、通信配置、故障诊断、机器视觉综合应用等内容。2、配套提供教学资源管理平台满足线上+线下混合式教学为出发点，以满足教师灵活搭建课程和学生自主学习的需求为根本，以碎片化的素材资源为基础，进行资源建设，满足课程资源上传与管理、、富文本学习、录播课程上传、课前预习、课后作业布置与检测，同时支持教学过程、师生互动、学员管理、考勤管理等。一、学生端学生端在线学习平台主要可以分为首页、课程学习与搜索、我的学习、消息中心及个人中心五个模块。1.用户注册若用户初次使用在线学习平台，可以先创建一个账号之后再进行使用，点击界面右上角的“注册”按钮前往注册账号。注册时需要设置用户名、邮箱以及密码信息并点击“注册”按钮可以成功注册系统的账户，注册成功之后系统将自动登录并跳转到系统的首页。2.用户登录用户已有账号时。可以点击界面右上方的“登录”按钮，输入账户的账号（邮箱/手机号/用户名）及密码信息进行登录，登录成功将自动跳转至系统首 | 1 | 套 | | | 一年 |
| | 页。3.用户退出登录成功后点击界面右上角的用户头像信息可以选择“退出登录”退出系统。4.首页首页可以查看系统的baner图、网校课程列表、推荐班级、公开课信息列表以及底部导航信息。其中，网校课程为网校开设课程，学生需要认真听讲。推荐班级是班级化的学习体系，班级中包含了多种课程，学员可以学习班级内的所有课程。公开课则是随时随地均可免费听课。5.课程学习与搜索课程学习模块可以查看在线学习平台的所有课程信息，课程的类型包括免费课程、付费课程以及公开课程，同时可以选择查看班级信息，还可按照分类信息、最新、最热或者推荐课程来筛选可以进行学习的课程。6.我的学习我的学习模块包括我的课程、我的班级、我的题库、我的问答、我的话题、我的笔记、我的作业、我的考试、我的小组、我的证书共十个模块。7.消息中心消息中心可以分为通知与私信，用户的私信聊天将会将统一整合在私信列表中，系统发送的通知信息整合在通知列表中进行展示。8.账户中心个人中心包含账户中心以及个人设置两个模块。账户中心包含我的订单与优惠券两个部分。9.个人设置个人设置包括个人信息、实名认证以及安全设置三部分的内容。二、教师端教师端在线学习平台主要可以分为首页、课程学习与搜索、消息中心、个人中心、我的学习以及我的教学六个模块。1.首页首页可以查看系统的baner图、网校课程列表、推荐班级、公开课信息列表以及底部导航信息。其中，网校课程为网校开设课程，学生需要认真听讲。推荐班级是班级化的学习体系，班级中包含了多种课程，学员可以学习班级内的所有课程。公开课则是随时随地均可免费听课。 | | | | | |
| | 2.课程学习与搜索▲课程学习模块可以查看在线学习平台的所有课程信息，课程的类型包括免费课程、付费课程以及公开课程，同时可以选择查看班级信息，还可按照分类信息、最新、最热或者推荐课程来筛选可以进行学习的课程。（提供此项功能截图并加盖公章）3.消息中心消息中心可以分为通知与私信，用户的私信聊天将会将统一整合在私信列表中，系统发送的通知信息整合在通知列表中进行展示。4、个人中心个人中心包含账户中心以及个人设置两个模块。账户中心包含我的订单与优惠券两个部分。5.个人设置个人设置包括个人信息、实名认证以及安全设置三部分的内容。6.我的学习我的学习模块包括我的课程、我的班级、我的题库、我的问答、我的话题、我的笔记、我的作业、我的考试、我的小组、我的证书共十个模块。7.我的教学我的教学模块可以分为教学课表、在教课程、在教班级、公开课、学员问答、学员话题、在线批阅、教学资料库以及题库等九个部分。8、参考教材，要求产品可提供参考教材作为学习资料，教材为国内知名科学技术类出版社公开发行教材，教材ISBN序号可查，内容涵盖《机器视觉技术及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、《机器人Python编程与开发》、《智能协作机器人技术及应用（初级）》、《智能协作机器人技术及应用（中级）》7门相关课程。8.1《机器视觉技术及应用》课程内容需包含：机器视觉技术基础知识、数字图像处理与运算、机器视觉硬件系统、机器视觉软件应用开发、机器视觉系统集成与应用、3D视觉技术及应用等。8.2《工业机器人技术及应用》课程内容需包含：工业机器人的分类、工业机器人的组成和性能参数、工业机器人的结构、工业机器人运动学、动力学基础、工业机器人控制技术、工业机器人传感系统、机器人系统典型应用、工业机器人编程技术等。8.3《工业机器人操作与编程》课程内容需包含：工业机器人安全、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、载荷数据设置、工业机器人外围设备、工 | | | | | |
| | 业机器人的编程控制、工业机器人I/O配置、工业机器人简单搬运工作站编程、工业机器人高级编程与项目实训等。8.4《工业机器人集成与应用》课程内容需包含：工业机器人简介、工业机器人控制系统、工业机器人基础功能、工业机器人程序功能、工业机器人通信功能、工业机器人搬运应用、工业机器人码垛应用等内容。8.5《机器人Python编程与开发》课程内容需包含：Python简介与环境安装、基础语法、控制流语句、机械臂控制脚本Python函数接口等内容。8.6《智能协作机器人技术及应用（初级）》课程内容需包含：智能协作机器人安装部署、智能协作机器人示教操作、智能协作机器人在线编程、智能协作机器人维护保养等内容。8.7《智能协作机器人技术及应用（中级）》课程内容需包含：智能协作机器人技术及应用系统组件选型、智能协作机器人技术及应用系统设计、智能协作机器人技术及应用系统编程、智能协作机器人技术及应用系统离线仿真、智能协作机器人技术及应用系统编程与调试等内容。 | | | | | |
| 9 | 移动小车 | 1、驱动系统：采用四轮差速驱动方式，使用四个直流减速电机作为动力，马力大，爬坡能力强，移动控制灵活，转弯半径可以从零至无限大，适应性强。2、电源系统：电源选用7.4V锂电池供电，相比传统的铅酸电池，具有体积小、重量轻、能量密度高、使用寿命长、无记忆效应、环保、安全可靠、可直接充电等优点。▲3、导航与定位系统：使用寻线导航模块、磁导航模块、RFID射频模块进行导航定位。可完成基于黑白线、磁力线的导航寻迹运动，支持一键切换寻迹方式等功能（提供实物图片、功能演示视频截图电子佐证资料并加盖公章）。4、通信系统：机器人系统装有ZigBee模块。可以通过无线与智能设备组成无线局域网，接受智能设备的的控制。5、安全保障系统：为保证机器人移动过程中的安全性，在前部装有1个避障传感器，保证机器人在检测到障碍物时能够及时停车和壁障。6、通讯控制处理器：采用32位ARM Cortex-M3STM32处理器；(1)红外巡线传感器：4路红外光电传感器，光学反射式电平输出，检测距离：≥10mm。(2)电磁巡线传感器：4路高精度可调循磁传感器。(3)电机驱动：集成电机驱动芯片，四路直流电机。(4)最高工作电压为15V，最大工作电流可达3.2A。(5)电机：4路减速电机，高马力，速度可控。 | 1 | 台 | | | 一年 |
| | (6)避障传感器：1路避障传感器，探测角度：<15°，探测距离：8-10cm(7)RFID定位：13.56MHz高频读写器，ISO143A/B协议，距离≥2cm。(8)温湿度传感器：要求车载温湿度传感器，不可采用飞线等外扩方式。▲(9)姿态检测传感器：要求车载姿态检测传感器，实时检测车身状态，车身状态异常紧急停车，硬件不可采用飞线等外扩方式（提供实物图片、功能演示视频截图电子佐证资料并加盖公章）。(10)振动检测传感器：要求车载振动检测传感器，不可采用飞线等外扩方式▲(1)风扇模块：要求车载降温换气风扇模块，当车身温度或湿度过高时，自动运行风扇（提供实物图片、功能演示视频截图电子佐证资料并加盖公章）。(12)通讯控制单元：ZigBe、UART控制。(13)电源部分：7.4V直流供电、锂电池供电、支持充电。(14)外扩接口：预留UART扩展口、SPI接口、I2C接口、GPIO、SWD下载口、zigbe下载口等。(15)车体外形：≤145m*78m。(16)驱动方式及转向方式：四轮驱动 | | | | | |
| 10 | 电脑 | 1.CPU：Intel酷睿I5处理器，6核心，主频≥2.9G；2.主板：570系列及以上芯片组，主板自带VGA、HDMI、DP三输出接口；3.内存：≥16GB DDR4，4个内存插槽；4.硬盘：128G SSD+1T SATA3；；5.网卡：集成10M/100/1000MB自适应网卡；6.显卡：2G 独立显卡；7.扩展槽：1个PCI-E*16 Gen4、2个PCI-E*1、2个M.2接口；8.接口：前置1个USB3.2 Gen1 Type-C、2 个USB3.2 Gen1，2个USB3.2 Gen2，后置2 个 USB3.2 Gen1、2个USB2.0，1个RJ45，1个串口；9.声卡：集成HDAudio，支持5.1声道（提供前2后3共5个音频接口）；10.电源：≥300W；11.显示器：≥21寸WLED显示器，分辨率1920*1200（16：10） | 15 | 台 | | | 一年 |
| 11 | 桌凳 | 桌椅外形美观，采用环保板材，喷漆工艺制作。1、板材：质量等级防水，防火，耐腐，强度高。2、钢材：质量等级为高频焊管.优质冷轧高频焊管 | 15 | 套 | | | 一年 |
| | 3、喷涂粉：静电喷涂层4、封边带：质量等级为E1级PVC封边带5、面料：优质网布，色彩亮丽持久，阻燃、防污、防水、防静电、耐磨性强。6、框架：优质不锈钢脚架7、样式及尺寸：尺寸根据房间大小定制，样式根据房间及用途定制；8、其他参数：优质五金配件/表面防刀刮，防水，配置：主机位、键盘托 | | | | | |
| 12 | 综合布线 | 综合布线包含网络布线及弱电布线：1.综合布线：实验室网络布线，走明线，用不锈钢线槽，做水晶头，；2.网线采用：（共包含25点使用(1061004CSL)六类网线，六类水晶头；（所有线路施工根据场地情况试试如有偏差，则根据实际情况进行完善。） | 1 | 项 | | | 一年 |
新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目参数论
证公示
（招标编号：/）
项目所在地区：河南省,新乡市,市辖区
一、招标条件
本新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目已由
项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金3960000.00元，招标
人为新乡市职业教育中心。本项目已具备招标条件，现招标方式为其它方式。
二、项目概况和招标范围
规模：新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目;
三、投标人资格要求
(001新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目)的
投标人资格能力要求：/;
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2024年02月04日 08时00分到2024年02月08日 18时00分
获取方式：/
五、投标文件的递交
递交截止时间：2024年02月12日 00时00分
递交方式：/纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间：2024年02月12日 00时00分
开标地点：/
七、其他
新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目参数论
证公示
一、项目信息
1.项目名称：新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范专业点实训基地建
设项目
2.拟采购的货物或服务的说明：新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范
专业点实训基地建设，详见附件。
3.拟采购的货物或服务的预算金额：3960000.00元
4.单一来源原因及相关说明
本项目非单一来源采购，对设备技术指标和专家论证意见进行公示。
二、拟定供应商信息
1.名称：/
2.地址：/
三、专家论证意见（不少于三名行业技术专家）
专家姓名 工作单位 职务（职称） 论证意见
郭润丙 新乡开放大学 高工 见专家论证意见附件
赵小伟 河南经贸技师学院 高工 见专家论证意见附件
孟国明 新乡县职业教育中心 高工 见专家论证意见附件
四、公示期限
2024年2月4日08时00分 至 2024年2月 8
日18时00分（北京时间，法定节假日除外。）
五、异议反馈时限
2024年2月4日08时00分 至 2024年2月 8 日18时00分
六、其他需要公示内容
请各供应商对公示的内容是否有倾向性、歧视性、排他性等提出建议。各潜在
供应商对公示内容如有异议，请于公示期内以书面形式向采购人和采购代理机
构提出质疑(由法定代表人签字、盖章并加盖单位公章)，由法定代表人或其授
权代表携带本人身份证件提交（邮寄、传真件不予受理）。逾期未提交或未按
照要求提交的质疑函将不予受理。
七、联系方式
1. 采购人信息
名称：新乡市职业教育中心
地址：新乡市文化路61号
联系人：朱洪伟
联系方式：13503430589
2.财政部门信息
名称：/
地址：/
联系人：/
联系方式：/
3.采购代理机构信息名 称：中大宇辰项目管理有限公司
地 址：河南省郑州市郑东新区金水东路与黄河南路交叉口聚龙城4号楼1304
联系人：胡一凡
联系方式：15515921890
八、监督部门
本招标项目的监督部门为/。
九、联系方式
招 标 人：新乡市职业教育中心
地 址：新乡市文化路61号
联 系 人：朱洪伟
电 话：13503430589
电子邮件：/
招标代理机构：中大宇辰项目管理有限公司
地 址：
河南省郑州市郑东新区金水东路与黄河南路交叉口聚龙城4号楼1304
联 系 人： 胡一凡
电 话： 15515921890
电子邮件： /
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）
招标人或其招标代理机构： （盖章）
新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范专业点实训基地参数
序
号
设备
名称
产品招标参数
数量 单位 单价 总价
免费
质保
期
1
机器人
视觉系
统实训
平台
一、系统总体要求：
机器人视觉系统实训平台基于协作机器人与机器视
觉产品，面向机器人视觉系统应用而开发设计，产
品涵盖机器人系统、工业视觉系统、自动化控制系
统、计算机编程技术等实训内容于一体，要求平台
结构紧凑、拆卸方便，便于应用，支持二次开发应
用设计。
1.1安全性要求：
要求系统配备机器人具有灵敏的力度反馈特性、碰
撞监测功能，工作中一旦与人发生碰撞，便会立刻
自动停止，无需安装防护栏，在保障人身安全的前
提下，实现人与机器人的协同作业。机器人示教器
含有三维仿真界面，可以实时观察机器人运动状态
，防止机器人新程序中含有误差较大的路点，造成
撞击危险。
1.2精确度要求：
要求系统配备的机器人重复定位精度≤0.02mm，
轻质量小型化的身材，面对不同的应用场景，也能
快速部署和设置。
1.3硬件系统模块化要求：
要求实训平台的安装平台、作业模块、外设及按钮
安装都采用模块安装，既方便实训台实训功能的切
换，又方便设备的组装及移动。
1.4易用性要求：
用户可直接通过手动拖拽来设置机器人的运行轨迹
。可视化的图形操作界面，示教编程时指令参数均
可通过下拉选项进行设定。
1.5实用性要求：
要求系统既包含目前较为主流的机器人视觉应用，
同时也包含工业机器人搬运、码垛、轨迹示教等常
用工艺。在通讯方面，平台集成了IO通信、以太网
、RS485等多种通讯接口，使PLC、工业相机以及
机器人等设备控制器相连接，便于技术人员熟悉了
解多种工业机器人应用方式的配置和操作。
二、机器人视觉系统实训平台性能要求：
输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃
相对湿度≤85%（25℃）
海拔＜4000m
装置容量：＜1.5kVA
平台尺寸：≥1920mm×1300mm×855mm（三台
拼接而成，为方便拆装搬运，本项目不接受工作台
为一体式方案）
2 套
一年
安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准人工
智能机器视觉系统实训平台包含工业机器人、机器
人导轨、轨迹示教工位、工具快换工位、拼图区域
、输送线、工业相机、上料机构、货架、码盘等。
整个平台按照演示流程平台可以分为五个主要功能
区：物料流动视觉抓取功能、机器人示教编程功能
、机器人视觉拼图功能、工具快换工位、电气控制
与实训系统。
三、机器人视觉系统主要软硬件设备要求：
3.1机器人技术要求：
1.本体参数
机械臂臂长：≥1008mm
工作半径：≥880mm
最大负载：≥5kg
机械臂重量：≤24kg
重复定位精度：±0.02mm
工具端线速度：≤2.8m/s
本体通讯接口：CAN BUS
可扩展的工具端IO端口，直流供电
各轴旋转范围均需：≥±175°
J1~J3最大转速速度150°/s
J4~J6最大转速速度180°/s
防护等级：≥IP54
机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接
口
数字量接口可按需求配置为输入口或输出口
机械臂末端支持DC12V和DC24V输出
2.控制柜：
供电电源：100~240VAC，50~60Hz
通讯接口：以太网、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、
USB
防护等级：≥IP43
IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于
2个，AO不少于2个
3.示教器：
显示：电阻式液晶触控屏
人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮
防护等级：≥IP43
4.机器人功能：
支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动
作进行示教和在线编程；
支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机
器人本体的方式对机器人位姿进行示教；
支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，
可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻
辑中；
支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级
，机器人检测到碰撞后自动停止；
提供基于ROS平台的配套环境开发包；
▲提供多种平台SDK开发包，支持Linux下C++编
程、Lua脚本语言编程、Windows
VC++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发（提
供功能截图佐证资料并加盖公章）；
提供离线脚本语言编辑器离线脚本语言编辑器；
3.2模块化工作台：
机器人工作台台面采用铝合金型材搭建，机器人及
各功能模组可以灵活的在工作台上安装固定，可以
根据教学和实训课程要求，在工作台上安装不同的
功能模组。机器人工作平台必须通过3个小平台拼
接而成，各个平台之间接线可以快速插拔，进而使
得产品有足够的运行空间，完善设备功能，考虑后
期使用方便，不接受工作台为一体平台的方案。
尺寸：≥1920mm×1300mm×855mm
材料：钣金+铝型材台面，钣金喷漆
每套工作平台由3个小平台拼接组成。
3.3机器人导轨：
数量：1套
尺寸：≥1000mm×210mm×110mm
外壳材质：铝合金+铝型材
驱动伺服电机：
工作电压：220V
额定转速：3000rpm
编码器形式：20-bit（增量型）
额定功率：≥400W
驱动伺服驱动器：
额定输出功率：≥400W
工作电压：220V
驱动形式：丝杆驱动
带有线缆保护拖链、限位开关，风琴式保护罩。
有效行程：≥690mm
3.4轨迹示教平台：
数量：1套
尺寸：≥320mm×260mm×192mm
功能：标定锥、平面轨迹、立体轨迹
材料：铝合金和2020铝型材
功能要求：工具标定尖端、进行工具坐标系建立
直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能
曲面，斜面等立体轨迹示教功能
工作坐标系建立，平移旋转功能输送线
3.5直线输送模组
由驱动电机、控制器、同步带轮、上料机构、固定
式工业相机等组成，安装在工作站上，用于传输检
测工件。直线输送系统可进行方向、速度控制。可
对工件位置进行检测和启停控制。输送线末端设置
阻挡机构，用于限位，精确控制工件在输送线上的
位置和到位检测处理。
3.6工具快换平台：
数量：1套
机械手侧：
数量：1个
承载重量：≥5kg（max）
支持气路连接：≥6路
材料：铝制
夹具侧：
数量：3个
承载重量：≥5kg（max）
材料：铝制
机械手侧连接器：
数量：1个
电气接点：≥9芯
夹具侧连接器：
数量：1个
电气接点：≥9芯
末端工具：
吸盘抓手：
数量：1个
吸盘直径13±0.1mm，带缓冲，硅胶材质
气动夹爪：
数量：1个
气缸缸径：10±0.1mm
运动方式：往复型
气缸行程：≥30mm
模拟焊枪
数量：1支
3.7七巧板原料区：可随机放置七巧板原料
尺寸：≥145mm×210mm×150mm
材料：铝合金+铝型材
七巧板拼接区：机器人通过吸盘在平台上拼接七巧
板，与样图一致
尺寸：≥210mm×210mm×150mm
材料：6061铝合金+铝型材
3.8电气实训系统：
1.PLC可编程控制器：
型号：性能不低于S7-1200系列
输入点数：≥16个
输出点数：≥16个
电源：24VDC
功率：35W
2.触摸屏：
尺寸：≥7寸
分辨率：≥1024×600
触摸屏：电阻式
输入电压：24±20%VDC
内存：≥128M
背光灯：LED
串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485)
3.9视觉系统：
相机：
像素：≥600万
传感器类型：CMOS，卷帘快门
分辨率：≥3072×2048
快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模
式
黑白/彩色：彩色
镜像：支持水平镜像
数据接口：GigE
数字I/O：6-pin Hirose 接头提供供电和I/O：
供电：电压范围5~15VDC，支持PoE供电
功耗：＜3.5W 12VDC
镜头接口：C-Mount
镜头1：
焦距：12mm
F数：F2.8~F16
像面尺寸：Φ9mm(1/1.8")
最近摄距：0.1m
光圈操作方式：手动（锁紧结构）
聚焦操作方式：手动（锁紧结构）
接口：C-Mount
外形尺寸：Φ29×35.36mm
工作温度：-10~50℃
镜头2：
焦距：6mm
F数：F2.8~F16
像面尺寸：Φ9mm(1/1.8")
最近摄距：0.1m
光圈操作方式：手动（锁紧结构）
聚焦操作方式：手动（锁紧结构）
接口：C-Mount
外形尺寸：Φ29×40.36mm
工作温度：-10~50℃
控制器：
处理器：Intel E3845，4核1.91GHz
内存：≥4GB DDR3L-1333
存储：≥128GB SSD
操作系统：Windows7/10
视频输出：2个HDMI端口，支持独立的显示输出
，最大分辨率2560×1600
光源接口：1路压控，输出电压0-
24VDC，最大功率24W
网络接口：3个标准RJ45 Intel I210千兆网口
USB接口：1个USB3.0接口，3个USB2.0接口，支
持扩展1个内置USB2.0接口
串口：1路半双工RS-485，1路RS-232
供电：DC 24V/2.5A
功耗：≤34W
温度：0℃~50℃
湿度：20%~80%RH
光源：光照强度稳定，满足视觉要求，24V工业接
口供电
视觉算法平台：
算法平台集成机器视觉多种算法组件，1000+底层
算子，70+视觉工具，10+逻辑工具，适用多种应
用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的
查找、测量、缺陷检测等。
算法平台拥有强大的视觉分析工具库，可简单灵活
的搭建机器视觉应用方案，无需编程，不需要编写
代码，可图形化流程编程，支持快速、开发、设计
三种模式。满足视觉定位、测量、检测和识别等视
觉应用需求。具有功能丰富、性能稳定、用户操作
界面友好的特点。
算法平台SDK提供了基础接口、展现接口、平台数
据接口、平台控制接口，可灵活地开发和扩展机器
视觉应用。
SDK提供两套接口：C/C++接口和C#接口。
3.10平面码盘：
平面仓码盘：工件小型仓库，实现工件在Z向坐标
不变、X/Y方向坐标平移功能。
尺寸：≥230mm×230mm×152mm
材料：铝合金+铝型材
3.11上料机构：
圆柱物料上料机构：
筒状上料机构，高度150±1mm，气动推料
气缸行程40mm
材料：铝合金
托盘上料机构：
高度384mm±1mm，气动推料
气缸行程150mm
材料：铝合金+铝型材
3.12演示物料：
标准七巧板：尺寸：≥80×80mm
多种颜色
圆柱物料：φ38mm
高度：22mm
材料：尼龙
颜色：红色
样图托盘：尺寸：≥125×125×28mm
材料：尼龙
颜色：蓝色
3.13货架：
尺寸：≥512×156×400mm
货位：≥12个
材料：铝合金+钣金
3.14空气压缩机：
小型静音空气压缩机
匹配功率：≥600W
额定压力：≥0.7Mpa
储气容量：≥30 L
四、教学资源
4.1提供本机器人实训平台配套实训指导书及配套P
PT讲义一套，该指导书包括从机械安装到线路、
气路连接再到控制编程、视觉应用等详细步骤指引
介绍。
▲4.2要求实训平台可通过触摸屏完成任务下单，系
统提供三种以上不同七巧板图案，机器人通过视觉
自动完成图案识别、抓取、拼图、和入库功能（提供
此功能运行过程实物图片佐证资料并加盖公章）；
一、设备要求
机电综合实训考核平台要求能满足机电专业
人才培养和考核需求，以学生综合职业能力
发展为主线，遵循技术技能型人才成长规律
，在满足机电专业通用性技能学习实训的基
础上，融入技能评价、信息化考核系统、机
械装配虚拟仿真平台等功能，一方面完成学
生的技能训练功能，一方面可以用于学生的
技能评价。
二、设备组成要求
▲机电综合实训考核平台应至少由智能电源
管理模块、电气考核模块、电气实训模块、
电气接线智能检测软件、PLC程序智能检测软
件等组成，各模块之间相互配合，完成对电
机基础实训电路的训练测试、自动接线检测
、成绩归档等内容，满足机电专业电气实训
考核的要求。（投标文件内提供设备实物图
并加盖公章，各个组成部分须有明确标注）
；
三、技术指标要求
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10%
50Hz；
2、温度：-
10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高≥1400mm×860mm
×1010mm（±5%）；
4、整机功耗：≤1.8 kVA；
5、安全保护措施：设备具有接地保护、漏电
保护功能，安全性符合相关的国标标准。
四、功能要求
1、智能电源管理模块
功能特点：应具备刷卡取电、智能管理、急
停控制。
该模块为整个装置所需用电模块提供电源和
由上位系统电源管理控制。包含设备总电源
开关、电源供电指示、电源输出安全插座、
三相电源输出插座、单相电源输出插座、RFI
D电源管理模块等构成，具体功能应满足：
2
机电综
合实训
考核平
台
6 套
一年
（1）刷卡取电、智能管理：电源管理可以接
收上位发过送过来的开、关指令接管理，同
时反馈电源的工作信息。也可以配置权限管
理，使用者配有IC卡，在RFID刷卡区经注册
授权的IC卡（即管理员）卡可以实现在刷卡
成功认证身份后可以对装置的总电源进行控
制。
（2）急停控制：设备配有急停按钮，可在紧
急情况下完成电路切断，对设备及其人身安
全的保护。
2、电气考核模块
要求：多种实训电路、多角度调节机构、自
由刹车系统、智能接线检测
该模块应为装置电气考核模块，用于学生电
气接线实训和考核。考核模块采用三菱或同
等品牌主机、与PLC配套的变频器、国内一线
品牌的电器元件（空气开关、熔断器、交流
接触器、中间继电器、时间继电器、热继电
器、行程开关、按钮、指示灯、接线端子等
）、通用安装板、角度调试机构等构成，具
体要求如下：
（1）多种实训电路：可选配不同器件进行组
合成多种类型的实训电路，完成不同实训内
容。
（2）多角度调节：角度调试机构根据人体工
程学设计，通用安装板可在0-
90度调节安装角度，学生可以根据身高和操
作习惯进行角度调节，符合人机工程需求。
（3）自由刹车系统：操作过程只需要轻轻按
压考核板左侧的调节把手即可控制考核板的
升降，可在0-90度内任意停靠，方便实用。
（4）智能接线检测：学生选取不同器件完成
不同实训电路的接线，接线完成后，可将接
线信息反馈给软件平台，完成接线情况的检
测。
3、电气实训模块
功能特点：满足自由搭建多种实训电路、多
角度调节、安装便捷。
该模块为开放式网孔板，用于电气安装接线
实训，包含通用网孔板、角度调试机构、电
气器件等构成。可以让学生更好的掌握电气
的设计、安装、调试与优化等技能，具体功
能应满足：
（1）安装便捷:模块采用网孔板式结构，安
装快捷、方便、空间利用率高。
（2）多角度调节:角度调试机构根据人体工
程学设计，通用安装板可在0-
90度8档位每档11度的调节安装角度，学生可
以根据身高和操作习惯进行角度调节，符合
人机工程需求。
（3）自由搭建多种实训电路:学生可以根据
不同类型的电路选择所需器件在该模块上进
行日常的器件安装与电气回路的接线。
▲4、电气接线智能检测平台
要求：智能检测及错误诊断、接线信息可视
化显示、供电保护
该模块应为装置的电气检测软件平台，主要
由检测模式和正常模式组成。通过该平台学
生可以了解自己所掌握的设备电气接线情况
、接线错误区域，从而更好的学习电气方面
有关知识。具体要求如下：
（1）智能检测及错误诊断：自动判断选手接
线情况，可实现对选手接线的接线次数、接
线数量、接对数量进行统计，指示学生接线
有无错误。
（2）接线信息可视化显示：当判断三次后，
将选手接线情况进行可视化显示，错误接线
部分标为红色，指出接线错误点，无错误时
不标注红色。
（3）供电保护功能：软件根据界限结果进行
电路保护，当选手接线错误后，设备考核供
电不提供供电输出，当判断学生接线正确时
输出，实现了对学生以及设备器件的保护。（
提供（1）（2）（3）软件功能截图并加盖公章）；
5、PLC程序检测软件平台
▲该模块应为装置的PLC程序检测软件平台，选手
接线完成后，编写PLC程序并下载至PLC中，进行
设备调试。在调试过程中，该平台要求实现以下功
能：程序检测：在调试过程中，可实现对PLC程序
输入输出点的检测，判断I/O是否与要求的I/O一致
，是否输出，题目要求的功能是否实现。（提供此
软件功能截图并加盖公章）；
五、要求可完成的实训项目
1、电气实训项目
1.1掌握电气线路线图的符号；
1.2掌握电气线路图的器件选择；
1.3掌握用万用检测电气元器件方法；
1.4掌握用万用测量电压、电阻、电流的方法
；
1.5掌握三相异步电机的自锁控制控制线路的
接线；
1.6掌握三相异步电机的正反转控制线路的接
线；
1.7掌握三相异步电机的连续与点动混合控制
线路的接线；
1.8掌握三相异步电机的顺序控制线路的接线
；
1.9掌握三相异步电机的多地控制线的接线；
1.10掌握三相异步电机的Y—
△降压启动控制线路的接线；
2、PLC实训项目
2.1掌握PLC基本指令的使用；
2.2掌握PLC的联机控制的操作；
2.3掌握PLC控制三相异步电机启停控制的接
线和程序；
2.4掌握PLC控制三相异步电机顺序启停控制
的接线和程序；
2.5掌握PLC控制三相异步电机点动和自锁控
制的接线和程序；
2.6掌握PLC控制三相异步电机Y—
△降压启动控制的接线和程序；
2.7掌握PLC控制三相异步电机多地控制的接
线和程序；
2.8
掌握PLC控制三相异步电机正反转控制的接线
和程序；
2.9
掌握PLC控制三相异步电机自动往返控制的接
线和程序；
2.10掌握PLC控制三相异步电机的调试；
四、设备配置要求
序
号
部件或器件
名称
型 号
1 实训桌
2
智能电源控
制模块
3
PLC主机
尺寸≥1400mm*860m
m*1010mm包含两套
角度调节支撑机构
、实训操作板
电源控制模块、RFI
D射频识别模块、以
太网模块、交流接
触器
不低于32MR
输入输出点数不少
数
量
1
台
1
套
1
套
于32点
4 漏电开关
3P+N
5 空气开关
4P
6 熔断器
RT18-32 2P
7 熔断器
RT18-32 3P
8 交流接触器 CJX2-0910 220V
9 辅助触头
F4-22
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
时间继电器 220V
热继电器
配套设备使用
热继电器座 配套设备使用
按钮开关盒 3位
按钮（不带
灯）
黄、绿、红
指示灯
黄、绿、红
双用接线端 配套设备使用
行程开关
配套设备使用
1.额定电压：三相
，380V;
2.额定功率：0.75K
W;
3.控制方式：VF/控
制
通用磁通失量控制
；实现1Hz运行150%
转矩输出
配套设备使用
尖嘴钳（160mm）、
剥线钳、压线钳、
变频器
三相鼠笼式
异步电动机
配套工具
1
只
1
只
1
只
1
只
5
只
3
只
2
只
2
只
2
只
2
只
3
只
3
只
1
8
只
2
只
1
只
2
套
1
套
斜口钳（160mm）、
十字螺丝刀（3寸）
、一字螺丝刀（3寸
）、十字螺丝刀（3
×75mm）、一字螺
丝刀（3×75mm）、
剪刀
配套设备使用
1
套
2
1
设备使用说
明书
一、平台整体需求：采用模块化、开放式布
局设计，平台主要由搬运作业实训平台、任
务工装模块、复合机器人系统、通用仓储单
元、软件系统组成。生产任务包括不限于轻
工类产品装配、3C类产品装配、机械加工类
产品打磨、精密制造类加工与装配等任务柔
性生产功能。系统涉及工业协作机器人典型
工业应用，视觉系统自动识别，复合机器人
自动导航，电动夹爪自适应控制等技术。
3
智能制
造系统
综合实
训平台
二、机器人要求：
2.1本体参数
工作半径：≥880mm
最大负载：≥5kg
机械臂重量：≤24kg
重复定位精度：±0.02mm
本体通讯接口：CAN BUS
各轴旋转范围均需：≥±175°
J1~J3最大转速速度150°/s
J4~J6最大转速速度180°/s
可扩展的工具端IO端口，直流供电
机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模
拟量接口
数字量接口可按需求配置为输入口或输出口
机械臂末端支持DC12V和DC24V输出
防护等级：≥IP54
2.2控制器：
供电电源：100~240VAC，50~60Hz
1 套
一年
通讯接口：以太网、ModBusRTU/TCP、TCP/
IP、USB
防护等级：≥IP43
IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不
少于2个，AO不少于2个
2.3示教器：
显示：电阻式液晶触控屏
人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮
防护等级：≥IP43
2.4机器人功能：
支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机
器人动作进行示教和在线编程；
支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手
拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示
教；
支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录
轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入
到在线编程逻辑中；
支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防
护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；
三、复合机器人：
采用SLAM激光导航，无需轨道铺设，自主导
航，运动灵活，布置场景简单并快速，产品
工业级性能，负载大，搭载6轴协作机器人，
视觉系统和电动夹爪。
▲复合机器人6轴协作机器人和AMR移动平台
采用二合一控制器，可通过示教器图形化编
程操作，完成地图查看、加载/切换，运动点
位编辑与规划，6轴协作机器人混合编程等。
（提供实物图片、软件功能截图佐证资料并加
盖公章）；
（1）6轴协作机器人要求：
1.1本体参数
机械臂臂长：≥1008mm
工作半径：≥880mm
最大负载：≥5kg
机械臂重量：≤24kg
重复定位精度：±0.02mm
本体通讯接口：CAN BUS
可扩展的工具端IO端口，直流供电
各轴旋转范围均需：≥±175°
J1~J3最大转动速度150°/s
J4~J6最大转动速度180°/s
防护等级：≥IP54
1.2控制器：
通讯接口：以太网、IO通讯、ModBusRTU/T
CP、RS485、TCP/IP、USB
防护等级：≥IP43
IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不
少于2个，AO不少于2个
1.3示教器：
显示：≥12寸电阻式液晶触控屏
人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮
防护等级：≥IP43
示教器软件支持对机器人进行示教编程、在
线编程、脚本编程、混合编程、外设插件应
用，支持机器人三维模型可视化虚拟连接进
行轨迹仿真和真实硬件连接。
1.4机器人功能：
支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机
器人动作进行示教和在线编程；
支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手
拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示
教；
支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录
轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入
到在线编程逻辑中；
支持碰撞防护功能，机器人检测到碰撞后自
动停止；
（2）AMR移动平台
采用SLAM激光导航，布置场景简单快速，可
多场景通用，自主移动，无轨导航。2轮差速
运动控制，可实现原地旋转作业，运动灵活
。高容量锂电池供电，支持自动充电，负载
能力不低于300Kg。
提供移动机器人应用的专业级客户端软件，
软件功能：
场景地图编辑：位置点标定，虚拟道路编辑
，禁区编辑。
机器人运动控制：扫描并构建地图，重定位
，机器人状态监控，固定线路导航，循环巡
检，手动操控。
最大速度：≥1.2m/s
最小转弯半径：0mm
旋转半径：550mm
爬坡能力：≥6°
越障高度：≥10mm
过缝宽度：≥30mm
离地间隙：≤25mm
站点定位精度：≤±10mm
电池容量：48V/35Ah，锂电池
续航时间：≥5小时，满载连续运行
电池寿命：大于1000次充放电循环
充电方式：可选手动充电或自动充电
（3）视觉系统
类型：工业相机
像素：不低于600万
传感器类型：CMOS，卷帘快门
分辨率：不低于3072×2048
黑白/彩色：彩色
数据接口：GigE
配套镜头与光源
视觉控制器
处理器：不低于Intel 4核1.91GHz
内存：≥4GB
存储：≥128GB
视频输出：≥2个HDMI端口
网络接口：≥2个千兆网口
视觉算法平台要求：
图形化引导编程，集成机器视觉多种算法组
件，适用多种应用场景，可快速组合算法，
实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检
测等。
拥有强大的视觉分析工具库，包括采集、定
位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处
理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具可简
单灵活的搭建机器视觉应用方案。
软件支持二次开发。
（4）电动夹爪
控制接口：串口
开口尺寸：≥70mm
夹持力：0-15N
工作电压：9-24V
力精度：±1N
重复定位精度：≤±0.5mm
四、机器人基础实训平台
4.1多功能实训工作台：
主要由钣金和标准铝型材面板搭建，底部安
装有福马轮，易于移动和固定；工作台外形
大体尺寸为：长≥1200mm、宽≥1100mm、
高≥850mm；为方便搬运移动，实训台整体
需设计为可拆分设计，拆分宽度≤600mm。
工作台整体设计：要求型材槽宽相同，避免螺
钉等标准件的使用种类不同；框架尺寸结构
要求可以满足机器人的工作范围；内部空间
要求满足空气压缩机和控制柜的放置，使工
作站为一整体，同时工作台高度要求适中，
便于学生操作和观看。前后采用可视化开门
设计，便于设备安装和展示
颜色：白色钣金喷漆+铝型材原色
地脚：8个福马轮，单只福马轮承重≥100kg
4.2工艺状态监控
成像器件：CMOS
有效像素：≥400万
网络接口：内置RJ45网口，支持10M/100M网
络数据
电源电压：DC12V
4.3机器视觉系统
类型：工业相机
像素：≥600万
传感器类型：CMOS，卷帘快门
分辨率：≥3072×2048
快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键
曝光模式
黑白/彩色：彩色
镜像：支持水平镜像
数据接口：GigE
数字I/O：6-pin接头提供供电和I/O
焦距：≥8mm
F数：F2.8~F16
像面尺寸：Φ9mm
最近摄距：0.1m
接口：C-Mount
视觉算法平台：
集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用
场景，可快速组合算法，实现对工件或被测
物的查找、测量、缺陷检测等。
拥有强大的视觉分析工具库，包括采集、定
位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处
理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具可简
单灵活的搭建机器视觉应用方案。
4.4电气系统
人机交互触摸屏
触摸屏：≥7寸、电阻式、彩色
输入电压：24±20%VDC
内存：≥128M
背光类型：LED
串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485)
PLC可编程控制器：
性能不低于S7-1200系列
输入点数：≥8个
输出点数：≥8个
编程语言：支持LAD，FBD，STL，SCL，G
RAPH
额定电源电压：DC24V
4.5小型静音空气压缩机
匹配功率：≥600W
储气容量：≥30L
压力：≥0.7MPa
排气量：≥40L/min
五、通用仓储
货位数量：不少于2行×3列6个货位
整体尺寸：≥1200×600×850mm
材料：铝型材
托盘：通用兼容多种物料
六、综合实训任务单元
6.1机械加工类产品打磨任务单元
（1）工件
带有曲面和颜色特征
材质：铝合金
曲面颜色：不少于3种（红色、绿色、蓝色）
尺寸：≥60mm×40mm×8mm
曲面直径：R≥70mm
（2）打磨定位工装
材料：铝合金、2020铝型材
定位方式：定位销
带有灰尘保护罩和平台
（3）打磨工具
动力源：气动
打磨转速：≥3000RPM
6.2轻工类产品装配任务单元
（1）工件
可拆卸结构，支持将主体和配重分为不少于4
部分进行拆解
材质：尼龙配重
数量：不少于3个
颜色：不少于3种（红色、绿色、蓝色）
主体尺寸：≥80mm（外切圆）
配重直径：≥22mm
（2）装配冲压工装
材料：铝合金、2020铝型材
表面处理：铝合金银白氧化处理
货位数量：双冲压装配货位
可更换定位板，扩展适用多种物料
旋转动力：闭环步进电机
步距精度：≤5％
保持力矩：≥3.0N.m
冲压装配动力：气动气缸
缸径：≥20mm
复动行程：≥25mm
（3）夹爪工具
夹爪：气动多指夹爪
运动方式：往复型
6.3 3C类产品装配任务单元
（1）工件
可拆卸结构，支持将主体分为不少于5部分进
行拆解
数量：≥4个
颜色：黑色/白色
主体尺寸：≥45mm×45mm
排布：2×2形式分布，配有中文和英文两种
标识
（2）装配工装
材料：铝合金、2020铝型材
定位方向：X、Y双向
定位方式：气缸定位
（3）吸盘工具
吸盘数量：1个
吸盘尺寸：≥φ10mm
吸盘杆：不可旋转，缓冲行程≥6mm，头部
可支持其他不同规格吸盘
吸附力：≥7N
6.4精密制造类产品加工与装配任务单元
（1）工件
可快速拆卸结构，支持不少于2部分拆解
数量：≥3套
材质：铝合金+45号钢
主体尺寸：≥φ52mm
齿轮规格：≥2种
（2）装配工装
材料：铝合金、2020铝型材
定位方向：X、Y双向
定位方式：气缸定位
（3）机床加工工装
具有模拟机床自动开关门和自动装夹功能
材料：铝合金、2020铝型材
机床夹具：三爪夹具
（4）夹爪工具
夹爪：气动多指夹爪
运动方式：往复型
七、MES制造执行系统
软件要求：
系统软件可为制造生产线提供自动化控制与
监控，可有效结工业现场的PLC系统、机器
人系统、相机系统、传感器系统、图像监控
系统等多种软硬件资源，实现生产系统的生
产看板显示、生产计划管理、智能排产调度
、生产任务管理、作业进度监控、硬件设备
状态的实时监控、库存管理和统计报表等一
系列功能，全面覆盖了生产过程中重要信息
与生产资料的管理。
主要功能：
1、显示看板
单个页面，可整体显示整个生产过程中的主要信息，
包括模拟能耗监控、环境监测（温度、湿度、光照度）
、物料跟踪、整体生产统计、任务详情、在制品进度
跟踪、设备状态等。所有信息可实时动态展示，实时
显示摄像头视频画面。
2、生产计划
生产计划管理功能可对计划进行统计，包括总计划
数量、生产计划数量、已下达任务数量、未下达任务
数量等进行实时汇总。同时通过时间和计划名称进
行模糊查询计划，并可对计划进行新增、修改、删除
和导出Excel表等操作。
3、排产调度
生产计划安排：此功能可通过时间和关键词查询能够
进行下单的计划，通过选择需要的计划进行任务下
达操作，从而使计划进行生产准备，同时可将查询结
果进行Excel表格的导出。
生产任务查询：此功能可通过时间和关键词查询已下
达的任务的详细信息，同时可将查询结果进行Excel
表格的导出。
4、生产加工
作业进度状态：此功能可实时刷新最近正在生产或已
经生产完成的任务，通过查询单个任务，即可显示整
个任务的生产工艺线路，如果使正在生产的任务，可
在工艺线路中描绘任务进行的具体工序位置，直观
的了解生产的情况。但生产出现问题是，可手动进行
重做当前流量、完成当前工序和重做当前工序等操
作，防止影响后续生产活动。
设备状态监控：此功能可实时刷新硬件设备的具体状
态，包括：物联网环境监控、能源消耗状态、PLC连接
运行状态、工业相机的拍摄图像情况与视频监控的
实时画面和云台控制功能，以及各个机械臂的电流、
电压、温度状况。
5、库存管理
原料入库：通过时间和关键词可模糊查询原料入库的
历史记录，如库存不足，可通过进行新增需要的原料
进行入库操作，增大原料库存，支持导出查询结果。
成品出库：通过时间和关键词可模糊查询成品出库的
历史记录，可手动将成品进行出库操作，支持导出查
询结果。
库存查询：此功能可输入物料或成品信息进行库存查
询，显示物料的库存信息，并支持导出表格的操作。
出入库记录查询：此功能可通过时间和关键词进行出
入库记录的查询，并支持导出表格的操作。
6、统计报表
生产信息追溯：通过时间和产品信息的模糊查询，可
显示以及生产完成的产品信息，选择查询某一产品
时，可同步显示该产品生产的过程记录，从而形成产
品的生产信息追溯，保证任何一个生产的产品都可
以查询追溯信息。
物料消耗统计：通过时间和物料信息的模糊查询，在
生产过程中的物料消耗量的记录，并可导出表格。
八、数字孪生仿真软件要求
1、基本功能
（1）虚拟3D工厂功能：具有丰富的3D模型库，用
户可自定义搭建虚拟工厂，模型支持复制粘贴，拖
拽移动，和自由旋转。
（2）模型库功能：具有丰富的3D工程资源库，包
含工业机器人模型库、物流传输模型库、移动机器
人模型库、数控机床、直角坐标机械手等，且模型
能对应到实体的工业设备，模型可根据需要自由设
置长宽高、颜色、功能等；
（3）3D模型导入功能：软件支持外部3D模型导入
，用户可以自己搭建模型库和对自建模型库的增删
改动，包括模型图标、模型尺寸比例大小。外部模
型导入功能支持：STL、obj、3mf、gltf2、以及fbx
格式等，并提供丰富的3D模型库导入文件；
（4）自定义模型关联及机械手设计：软件中包含多
种模型库文件：轴运动、气动夹具、气动轨道、以
及伺服轨道等，可通过对每个模型3D拖拽和参数设
置，自定义设计为关联的非标工业机器人，实现对
于复杂机械手或非标机械手的运动控制仿真；同时
，关联设计支持3D场景人机交互控制柜、移动机器
人以及传感器等关联设计功能；
（5）物理工艺仿真功能：软件除基本的重力、摩擦
力、推力等物理逻辑，同时含多种物理加工工艺仿
真，包括：喷涂工艺、激光雕刻工艺、焊接画线工
艺、吸盘机械手工艺、自定义图像冲压工艺、多模
块组装工艺以及夹取机械爪工艺；
▲（6）虚拟电气接线功能：系统支持鼠标拖拽式虚
拟电气接线功能，提供多种虚拟以及真实的控制器
接口，通过鼠标拖拽式接线能够完成虚拟3D模型与
控制器之间的电气接线，支持保存至工程文件和导
出对应的接线Excel表格；（提供软件功能截图并加
盖公章）
（7）模拟调试功能：开关量信号、模拟量、伺服轴
运动能够在模拟环境之下进行调试控制，同时支持
各类工业机器人的模拟调试功能，包含对机器人的
手动/自动控制切换，轴运动以及世界坐标运动切换
功能；
（8）录像功能：软件自带录像机功能，实时录制操
作流程、操作过程以及运行结果，并自动保存文件
；
（9）移动机器人功能：软件具有移动机器人仿真调
试功能，并且有着多种移动机器人模型，如寻磁式
滚筒AGV、叉车AGV、巡检AGV等。支持键盘操作
移动机器人以及外置方向盘手柄等操作，支持移动
机器人机器视觉功能，配套移动机器人机器视觉监
控APP，接入到虚拟工厂实现对虚拟移动机器人的
视觉实时监控；
（10）混合多控制器调试功能：软件有多种及多个
控制器同时接入进行混合控制仿真，包括：PLC控
制器、单片机控制器、运动控制器、工业机器人控
制器及示教器、机器视觉软件、以及计算机扩展SD
K接口等；
2、虚拟控制器
（1）软件支持接入多种虚拟控制器，包含PLC、工
业机器人、运动控制器、嵌入式单片机、以及机器
视觉等控制器，每一种虚拟控制器配套软件开发包
；
（2）PLC虚拟控制器功能：软件配置虚拟电气控制
箱界面，通过TCP直接连接到PLC虚拟控制器，实
现虚拟PLC控制器与3D软件的仿真调试功能。支持
三菱PLC系统及西门子PLC系统等；
▲（3）协作机器人虚拟示教：要求采用与真实的工
业协作机器人1:1的虚拟示教器软件，具有示教编程
、在线仿真、总线控制等功能；（提供软件功能截
图并加盖公章）
3、实体控制器虚实仿真接口
▲（1）协作机器人数字孪生控制功能：支持真实的
工业协作机器人示教器+机器人系统接入，即实现真
实的机器人拖动示教，虚拟化周边设备的1:1互动实
训仿真应用；（提供软件功能截图并加盖公章）
（2）实体PLC虚实仿真功能：支持
PLC控制器，能够接入多种虚拟及真实的PLC进行
虚实仿真，可配置PLC接线功能，支持西门子及三
菱等系列；
九、离线仿真软件要求
1. 正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支
持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用
版”字样；
▲2.可实现工业协作机器人模型导入、轨迹规划、
运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（提供软
件功能截图并加盖公章）
3.轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提
高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运
动轨迹；
4.生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹
组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作
；
▲5.可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上
传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维
码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过
浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大
缩小（提供软件功能截图并加盖公章）
6.包含节拍统计分析功能，可统计机器人运行的全
程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹
点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；
7.具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人
工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工
作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题
；
8.支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数
曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整
条轨迹光滑过渡的效果；
▲9.具备多机器人联动仿真功能，支持同一三维环
境下添加或者导入多个机器人，并对每一个机器人
进行轨迹仿真（提供软件功能截图并加盖公章）
▲10.具备扩展轴离线仿真功能，支持导轨、变位机
等机构的自定义，具备自定义机构与机器人的联动
仿真功能（提供软件功能截图并加盖公章）
11.具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。
以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的
运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起
止时间、运行进度等；
12.在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F1
1等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型
；
13.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可
以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以
不同颜色显示；
14.具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程
软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模
型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘
图区操作响应更加灵敏；
十、教学资源
要求提供实训平台实训指导书一套，该指导书包括
从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指
引介绍；
实训平台要求可完成包括但不限于轻工类产品装配
、3C类产品装配、机械加工类产品打磨、精密制造
类加工与装配等4个任务不同规格产品的柔性生产，
可通过MES软件下单或电气触摸屏下单完成任务的
生产工艺；
实训平台要求可提供包括但不限于轻工类产品装配
、3C类产品装配、机械加工类产品打磨、精密制造
类加工与装配等4个任务不同规格产品的柔性生产的
数字孪生仿真视频和配套仿真工程包，提供配套三
维模型；
4
1+X智
能机器
人技术
及应用
综合实
训平台
（中级
版）
一、实训平台整体要求：
实训平台需要符合《智能协作机器人技术与应用职
业技能等级标准》初、中级考核知识体系，围绕智
能协作机器人单元和系统软件开发、生产制造、集
成应用、运行维护、营销与服务等岗位，适用于智
能协作机器人安装调试、操作编程、集成应用、软
件二次开发、系统设计、系统维护、售前售后服务
、技术推广、实验实训和机器人科普等工作岗位的
技能人员。
二、工业协作机器人要求：
数量：1台
（1）本体参数
最大负载：≥5kg
机械臂臂长：≥1008mm
工作半径：≥880mm
自由度：6自由度
重复定位精度：±0.02mm
工具端线速度：≤2.8m/s
本体通讯接口：CAN BUS
J1~J6旋转范围均需：≥±175°
J1~J3最大转速速度：150°/s
J4~J6最大转速速度：180°/s
防护等级：≥IP54
可扩展的工具端IO端口，直流供电
机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接
口
数字量接口可按需求配置为输入口或输出口
机械臂末端支持DC12V和DC24V输出
（2）控制柜：
供电电源：100~240VAC，50~60Hz
通讯接口：以太网、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、U
SB
防护等级：≥IP43
IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2
个，AO不少于2个
（3）示教器：
显示：电阻式液晶触控屏
人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮
防护等级：≥IP43
（4）机器人功能：
支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动
作进行示教和在线编程；
支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机
器人本体的方式对机器人位姿进行示教；
支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，
可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻
辑中；
支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级
，机器人检测到碰撞后自动停止；
三、实训台功能模块要求
2 套
一年
3.1工作台：
主要钣金和标准铝型材面板搭建，底部安装有福马
轮，易于移动和固定；工作台外形大体尺寸为：长
≥1420mm、宽≥1200mm、高≥780mm；为方便搬
运移动，实训台整体需设计为可拆分设计，拆分宽
度≤600mm。
工作台整体设计：要求型材槽宽相同，避免螺钉等
标准件的使用种类；框架尺寸结构要求可以满足机
器人的工作范围；内部空间要求满足空气压缩机和
控制柜的放置，使工作站为一整体，同时工作台高
度要求适中，便于学生操作和观看。
台面根据功能模块设计有快速接线航插面板，便于
台面气路和电路的连接走线。
前后采用可视化开门设计，便于设备安装和展示
颜色：白色钣金喷漆+铝型材原色
地脚：8个福马轮，单只福马轮承重≥200kg
功能：工作台平面为功能模块提供标准快插拔式电
源、气源、通讯接口，柔性固定卡槽，支持各模块
自定义位置，手拧螺栓固定，可实现无工具快速拆
装
工作台柜体为电气继电板，机器人控制柜，压缩空
气站，功能模块等提供放置空间，分布合理，操作
方便
3.2轨迹标定模块
材料：铝合金和2020铝型材
表面处理：铝合金银白氧化处理
功能：工具标定尖端、工具坐标系建立
直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能
支持可更换示教轨迹，不同角度斜面示教，
白板笔直接示教，方便轨迹校对，可擦除，重复使
用
3.3快换工具
工具支架：
材质：铝合金、2020铝型材
表面处理：铝合金银白氧化处理
承载快换数量：≥4个
具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态
工具快换装置：
快换类型：自动气动型
机器人侧：
数量：1个
承载重量：≥5kg（max）
气源通路：≥4路
通讯接口：≥12路
夹具侧：
规格：
数量：4个
承载重量：≥5kg（max）
气源通路：≥4路
通讯接口：≥12路
包括单不限于以下四种末端：
气动手爪末端：
数量：1个
气缸缸径20mm
运动方式：往复型
复动行程：10mm
白板笔书写末端：
数量：1套
固定方式：顶针固定式，可快速更换
模拟焊枪末端：
材质：铝合金
外形：120°尖端弯曲，模拟真实焊枪
真空吸盘手爪末端：
吸盘数量：1个
吸盘类型：≥φ13mm
吸盘杆：不可旋转，缓冲行程≥6mm，头部可安装
三种以上其他不同规格吸盘
3.4装配仓储模块
仓储材质：不锈钢、铝合金、铝型材
仓储类型：双井式、弹出式，支持存储两种不同物
料
弹出气缸行程：≥60mm（复动行程）
3.5装配定位模块
材料：铝合金、2020铝型材
定位方向：X、Y双向
定位方式：气缸定位
定位状态：磁性感应器
3.6分拣输送线模块
输送线类型：PVC加厚全皮带
有效传送距离：≥500mm
有效皮带宽度：≥60mm
驱动方式：伺服电机
工作电压：220V
送料形式：滑台式自动随机滑落
3.7分拣仓储模块
材料：铝合金、2020铝型材
表面处理：铝合金银白氧化处理
货位：9个，每个货位带有光电感应器
3.8视觉系统
工业相机：
类型：≥600万彩色
传感器类型：CMOS，卷帘快门
分辨率：≥3072×2048
快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模
式
黑白/彩色：彩色
镜像：支持水平镜像
数据接口：GigE
数字I/O：
6-pin Hirose接头提供供电和I/O
镜头：
焦距：12mm
F数：F2.8~F16
像面尺寸：Φ9mm(1/1.8")
最近摄距：0.1m
光圈操作方式：手动（锁紧结构）
聚焦操作方式：手动（锁紧结构）
接口：C-Mount
视觉算法平台：
集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，
可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测
量、缺陷检测等。
拥有强大的视觉分析工具库，包括采集、定位、测
量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测
、逻辑工具和通信等工具可简单灵活的搭建机器视
觉应用方案。
3.9旋转仓储模块
材料：铝合金、尼龙、2020铝型材
表面处理：铝合金银白氧化处理
货位数量：单层，共8个
定位方式：仿形定位，卡扣设计
可更换定位板，扩展适用多种物料
旋转动力：伺服电机
工作电压：220V
感应方式：具有仓储位置感应器和物料有无感应器
，实现实时控制和监控仓储状态
3.10码垛平台模块
材料：铝合金、2020铝型材
表面处理：铝合金银白氧化处理
采用码垛栈板平面设计，支持多种垛型
3.11电气控制模块
人机交互触摸屏
触摸屏：≥7寸、电阻式、彩色
输入电压：24±20%VDC
内存：≥128M
背光类型：LED
串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485)
PLC可编程控制器：
输入点数：≥16个
输出点数：≥16个
编程语言：支持LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH
额定电源电压：DC 24V
集成PROFINET接口，用于编程、HMI通信和PLC间
的通信；支持10/100Mbit/s的数据传输速率
通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-
TCP、UDP、Modbus等通信协议，PROFIBUS、AS
接口通信扩展可支持
直流电源不少于2种：24VDC和12VDC
带有工业级交换机
快插拔式平台电控面板：
平台将所有设备的通讯接线端根据模块功能统一转
接至平台平面，通过航插线缆实现电气接口模块与
各功能模块之间的电气连接与信息传输。航插线缆
两端均可实现快速插拔。
3.13小型静音空气压缩机
匹配功率：≥600W
储气容量：≥30 L
整体要求：平台以机器人为主体，分为机械臂关节
组装测试单元、机器人检测实训单元和机器人控制
系统单元三个功能区域。机械臂关节组装测试单元
可完成对机器人各关节机械结构、控制电路系统等
认知和装配工艺实训，同时还可对驱动控制系统进
行电路检测，电路接线等电气实训；机器人检测实
训单元可进行整机装配后的精度测量、测试、校准
，轨迹标定运动测试等。机器人控制系统单元需直
观了解控制器内部控制元件种类及分布，深入控制
原理。拆装过程采用工业标准要求设计，通过对真
实的工业机器人机械本体、电气组件的拆装，让学
生深入了解工业机器人的核心部件及构成方式、传
动类型、运动控制模型等内容，并完全掌握工业机
器人日常维护方法和简单故障排除技巧。
一、机械臂关节组装测试单元
1.1需包含机器人的所有关节模块，可真实组装完整
可使用的机器人本体，所有关节配有专用仿形底座
，并设有防尘罩。
机械臂整体参数：
最大负载：≥5kg
机械臂重量：≥24kg
自由度：6自由度
工作半径：≥880mm
J1-J6轴运动范围均需：≥±175°
1.2组装测试工作台：
双层阶梯台面结构，两层台面均铺有加厚防静电胶
皮，背板带有五孔电源插座，二层桌面带有照明灯
管，单层加大抽屉，配套万向轮电脑椅1个，多层桌
面抽屉收纳盒1个
二、机器人控制系统单元
2.1.控制系统挂板
材质：不锈钢多孔板，PVC线槽
脚杯：4个万向（带刹车）
2.2.机器人控制模块
控制模块采用挂板式安装，内部核心部件直观平面
展示，控制系统通过CAN通讯总线实现机器人的运
动控制，同时配备有机器人专用安全IO、联动IO、
用户自定义IO等多种IO接口。
（1）通讯方式：以太网、ModBus-
RS485、TCP/IP、USB
（2）供电电源：100~240VAC，50~60Hz
（3）IO接口：16路数字输入，16路数字输出；4路
模拟输入，4路模拟输出
5
工业机
器人拆
装实训
平台
1 套
一年
2.3.示教器：
显示屏：电阻式液晶触控屏，彩色
功能按钮：开关机按钮、紧急停止按钮、力控按钮
2.4.系统功能：
可通过示教器对机器人动作进行示教和在线编程，
同时支持拖动示教；
具有碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级
，机器人检测到碰撞后自动停止；
三、机器人检测实训单元
3.1机器人固定底座
机器人底座：
落地式固定底座，用于安装固定机械臂，满足机器
人运动时固定要求；
高度：≥480mm；
材料：铁材铸造；
形状：四脚定位方式，重心稳定；
移动性：需要配有万向轮和不锈钢可升降脚杯，可
轻松实现搬运移动和快速固定。
3.2实训工作台
两侧配有搬运把手，工作台面采用2080标准铝型材
搭建，前侧两扇平开门，柜体内部设计有储物空间
材质：铝合金型材，钣金
地脚：高度可调脚杯
3.3轨迹标定单元
材料：铝合金、2020铝型材
表面处理：铝合金银白氧化处理
功能：工具标定尖端、进行工具坐标系建立
直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能
曲面，斜面等立体轨迹示教功能
工作坐标系建立，平移旋转功能
3.4 三维重复精度测试模块
测量方向：包括但不限于X、Y、Z三个方向同时测
量
单方向量程：0mm-12.7mm
测量精度：0.001mm
测量结果显示方式：液晶数字显示
测量传感方式：玻璃栅位移传感器
3.5末端工具
模拟焊枪：1个
重复精度专用测试棒：1个
四、配套工具
1.拆装工具
主要有内六角扳手1.5mm-
10mm、呆扳手、力矩扳手、螺丝刀、剥线钳、等组
成。
2.检测工具
主要由游标卡尺、万用表等；
五、教学资源
▲提供机器人实训平台的电子版实训指导书，该指
导书对机器人拆装过程等详细步骤进行指引介绍。
6
机器人
3C电子
装配教
学平台
（投标时需提供实验指导书部分目录内容截图）
一、机器人技术要求：
数量：1台
1.1本体参数
机械臂臂长：≥1008mm
工作半径：≥880mm
最大负载：≥5kg
机械臂重量：≤24kg
重复定位精度：±0.02mm
工具端线速度：≤2.8m/s
本体通讯接口：CAN BUS
可扩展的工具端IO端口，直流供电
各轴旋转范围均需：≥±175°
J1~J3最大转速速度150°/s
J4~J6最大转速速度180°/s
防护等级：≥IP54
机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接
口
数字量接口可按需求配置为输入口或输出口
机械臂末端支持DC12V和DC24V输出
1.2控制柜：
供电电源：100~240VAC，50~60Hz
通讯接口：以太网、IO通讯、ModBusRTU/TCP、R
S485、TCP/IP、USB
防护等级：≥IP43
IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2
个，AO不少于2个
1.3示教器：
显示：电阻式液晶触控屏
人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮
防护等级：≥IP43
1.4机器人功能：
支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动
作进行示教和在线编程；
支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机
器人本体的方式对机器人位姿进行示教；
支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，
可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻
辑中；
支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级
，机器人检测到碰撞后自动停止；
二、实训平台单元模块技术要求：
2.1机器人抓手单元：
数量：1套；
材质：采用轻型材料设计，主体材质铝合金
支架；
功能：气缸式手指夹爪、自动电动电批二合
一
1 套
一年
适用工件：方形工件及装配
夹取行程：≥8mm
动作方式：复动型
重复定位精度：0.01mm
工作温度-20-70℃
工作电压：24DC
扭力范围：0.29-1.57N/M
转速：≥1000r/min
吹气式自动螺丝机
数量：1台
功率：96W
螺丝兜容量：≥3000pcs
工作电压：220V 50HZ
工作气压：2-3kgf/cm2
出钉速度：≥2pcs/s
噪音：低于65分贝
输送距离：1-4米
输送方式：吹气式
2.2实训物料单元：
双工位物料台：
数量：1台
料台采用简约设计，采用40×40标准铝型材
为主体框架，铝质加厚台面，三角固定，结
实牢固。平台设有两个可快速更换安装的6×
2方形物料托盘，对产品物料进行物料区分放
置，符合实际应用场景，每个穴位配置光电
感应器，实时检测反馈物料台托盘中物料储
存状态
双工位装配台：
数量：1台
料台采用简约设计，采用40×40标准铝型材
为主体框架，铝质加厚台面，三角固定，结
实牢固。平台设有装配定位工装及装配成品
放置工位，对平台功能进行分区，配置光电
感应器，实时检测反馈物料台托盘中物料储
存状态，
演示物料：
数量：≥6套
2.3控制与管理单元：
电气控制系统：
数量：1套
设备配置：
PLC控制器：
集成以太网通信，网络传输速率：10/100Mbit/s；
计数器：2个高速计数器；
脉冲输出：4个100kHz的高速脉冲输出；
数字输入输出：不少于16点输入/16点输出；
模拟量输入输出：不少于4路模拟量输入，不少于2
路模拟量输出；
人机交互系统：
数量：1套
≥10寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率≥1024×600
；
可编程，实现中文人机交互，拥有手动控制/自动运
行监控等界面
提供配套控制器机柜，包含所需的电气控制元件，
带电源保护与三色状态指示灯，带有控制按钮；
材质：箱体和门材料为优质钣金，烤漆
控制柜防护等级：≥IP65
控制柜整体尺寸：≥800mm×550mm×1200mm
智能控制系统设计开发平台：
数量：1台
屏幕尺寸：≥21英寸
CPU型号：≥酷睿13代i5处理器
内存容量：≥4G
硬盘容量：≥1T
操作系统：Windows10以上
提供配套电脑桌凳
2.4静音气站单元：
数量：1套；
材质：铸铁
能效：一级，带消声器静音
气泵额定功率：≥1800W；
额定排气压力：0.7MPa；
流量：120L/min；
储气量：≥80L；
压力表显示范围：0MPa~1.6MPa；
整机尺寸：≥98×32×70CM
带三通及快速气管接头
空气过虑器：40μm以上滤网过滤；
电磁阀：二位五通；
2.5安全防护单元：
安全装置与围栏：
数量：1套；
安全保护：电控柜具有漏电压、漏电流保护装置，
所有设备设有接地装置，安全符合国家标准；
安全围栏：采用模块化拼接，模块采用40×40铝型
材及方孔护网组装而成，单块尺寸L800mm×H1000
mm，通过方形脚座固定于地面。护网颜色：采用醒
目的黄色警示色，
通道门：带有安全探测器；
探测器类型：对射
安全光束：≥10束
安全光束间距：≤40mm
工作电压：12-30VDC
外部防护设施：带有紧急停止，自动模式停止，测
试模式停止等安全控制按钮；
三、师资培训等服务：
3.1提供配套机器人实训指导书一套，该指导书包括
从机械安装到线路、气路连接再到控制编程、操作
等详细步骤指引介绍。
3.2提供配套培训方案，培训时间不少于3天
1.正版软件，中文界面，可提供持续的中文技
术支持服务，软件可使用所有功能模块，界
面无“试用版”字样；
▲2.可实现机器人模型导入、轨迹规划、运动
仿真和控制代码输出，实现离线编程（提供
此软件功能截图并加盖公章）；
3.轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过
程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲
线直接生成运动轨迹；
4.生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对
轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹
的统一操作；
▲5.可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿
真，上传云端自动生成二维码及链接，可用
手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。
或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可
以自由切换观看视角和放大缩小（提供此软
件功能截图并加盖公章）；
6.包含节拍统计分析功能，可统计机器人运行
的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距
离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器
人工作效率；
7.具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机
器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机
器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超
限和奇异点的问题；
8.支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动
参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点
，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；
9.具备多机器人联动仿真功能，支持同一三维
环境下添加或者导入多个机器人，并对每一
个机器人进行轨迹仿真；
10.具备扩展轴离线仿真功能，支持导轨、变
位机等机构的自定义，具备自定义机构与机
器人的联动仿真功能；
11.具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理
面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人
7 仿真
软件
15 节点
一年
和运动机构的运动时序，体现相互等待关系
和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；
12.在程序设计、仿真过程两种模式中，可通
过快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内
的模型；
13.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编
辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指
令等关键字以不同颜色显示；
14.具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离
线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最
大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区
的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏
。
1、教学微课，要求提供平台配套的微课教学
视频不少于80个，总时长不少于 600
分钟，微课配套PPT 不少于 80
个。微课教学视频内容涵盖协作机器人安装与
使用、示教编程、坐标系建立、信号控制、脚本
编程、仿真编程、视觉编程、通信配置、故障诊
断、机器视觉综合应用等内容。
2、配套提供教学资源管理平台满足线上+线下混合
式教学为出发点，以满足教师灵活搭建课程和学生
自主学习的需求为根本，以碎片化的素材资源为基
础，进行资源建设，满足课程资源上传与管理、、
富文本学习、录播课程上传、课前预习、课后作业
布置与检测，同时支持教学过程、师生互动、学员
8
课程资
管理、考勤管理等。
源包
一、学生端
学生端在线学习平台主要可以分为首页、课程学习
与搜索、我的学习、消息中心及个人中心五个模块
1 套
一年
。
1.用户注册
若用户初次使用在线学习平台，可以先创建一个账
号之后再进行使用，点击界面右上角的“注册”按
钮前往注册账号。注册时需要设置用户名、邮箱以
及密码信息并点击“注册”按钮可以成功注册系统
的账户，注册成功之后系统将自动登录并跳转到系
统的首页。
2.用户登录
用户已有账号时。可以点击界面右上方的“登录”
按钮，输入账户的账号（邮箱/手机号/用户名）及
密码信息进行登录，登录成功将自动跳转至系统首
页。
3.用户退出
登录成功后点击界面右上角的用户头像信息可以选
择“退出登录”退出系统。
4.首页
首页可以查看系统的banner图、网校课程列表、推
荐班级、公开课信息列表以及底部导航信息。其中
，网校课程为网校开设课程，学生需要认真听讲。
推荐班级是班级化的学习体系，班级中包含了多种
课程，学员可以学习班级内的所有课程。公开课则
是随时随地均可免费听课。
5.课程学习与搜索
课程学习模块可以查看在线学习平台的所有课程信
息，课程的类型包括免费课程、付费课程以及公开
课课程，同时可以选择查看班级信息，还可按照分
类信息、最新、最热或者推荐课程来筛选可以进行
学习的课程。
6.我的学习
我的学习模块包括我的课程、我的班级、我的题库
、我的问答、我的话题、我的笔记、我的作业、我
的考试、我的小组、我的证书共十个模块。
7.消息中心
消息中心可以分为通知与私信，用户的私信聊天将
会将统一整合在私信列表中，系统发送的通知信息
整合在通知列表中进行展示。
8.账户中心
个人中心包含账户中心以及个人设置两个模块。账
户中心包含我的订单与优惠券两个部分。
9.个人设置
个人设置包括个人信息、实名认证以及安全设置三
部分的内容。
二、教师端
教师端在线学习平台主要可以分为首页、课程学习
与搜索、消息中心、个人中心、我的学习以及我的
教学六个模块。
1.首页
首页可以查看系统的banner图、网校课程列表、推
荐班级、公开课信息列表以及底部导航信息。其中
，网校课程为网校开设课程，学生需要认真听讲。
推荐班级是班级化的学习体系，班级中包含了多种
课程，学员可以学习班级内的所有课程。公开课则
是随时随地均可免费听课。
2.课程学习与搜索
▲课程学习模块可以查看在线学习平台的所有课程
信息，课程的类型包括免费课程、付费课程以及公
开课课程，同时可以选择查看班级信息，还可按照
分类信息、最新、最热或者推荐课程来筛选可以进
行学习的课程。（提供此项功能截图并加盖公章）
3.消息中心
消息中心可以分为通知与私信，用户的私信聊天将
会将统一整合在私信列表中，系统发送的通知信息
整合在通知列表中进行展示。
4、个人中心
个人中心包含账户中心以及个人设置两个模块。账
户中心包含我的订单与优惠券两个部分。
5.个人设置
个人设置包括个人信息、实名认证以及安全设置三
部分的内容。
6.我的学习
我的学习模块包括我的课程、我的班级、我的题库
、我的问答、我的话题、我的笔记、我的作业、我
的考试、我的小组、我的证书共十个模块。
7.我的教学
我的教学模块可以分为教学课表、在教课程、在教
班级、公开课、学员问答、学员话题、在线批阅、
教学资料库以及题库等九个部分。
8、参考教材，要求产品可提供参考教材作为学习资
料，教材为国内知名科学技术类出版社公开发行教
材，教材ISBN序号可查，内容涵盖《机器视觉技术
及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机
器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、
《机器人Python编程与开发》、《智能协作机器人
技术及应用（初级）》、《智能协作机器人技术及
应用（中级）》7门相关课程。
8.1《机器视觉技术及应用》课程内容需包含：机器
视觉技术基础知识、数字图像处理与运算、机器视
觉硬件系统、机器视觉软件应用开发、机器视觉系
统集成与应用、3D视觉技术及应用等。
8.2《工业机器人技术及应用》课程内容需包含：工
业机器人的分类、工业机器人的组成和性能参数、
工业机器人的结构、工业机器人运动学、动力学基
础、工业机器人控制技术、工业机器人传感系统、
机器人系统典型应用、工业机器人编程技术等。
8.3《工业机器人操作与编程》课程内容需包含：工
业机器人安全、工业机器人手动操作、工业机器人
坐标系、载荷数据设置、工业机器人外围设备、工
业机器人的编程控制、工业机器人I/O配置、工业机
器人简单搬运工作站编程、工业机器人高级编程与
项目实训等。
8.4《工业机器人集成与应用》课程内容需包含：工
业机器人简介、工业机器人控制系统、工业机器人
基础功能、工业机器人程序功能、工业机器人通信
功能、工业机器人搬运应用、工业机器人码垛应用
等内容。
8.5《机器人Python编程与开发》课程内容需包含：
Python简介与环境安装、基础语法、控制流语句、
机械臂控制脚本Python函数接口等内容。
8.6《智能协作机器人技术及应用（初级）》课程内
容需包含：智能协作机器人安装部署、智能协作机
器人示教操作、智能协作机器人在线编程、智能协
作机器人维护保养等内容。
8.7《智能协作机器人技术及应用（中级）》课程内
容需包含：智能协作机器人技术及应用系统组件选
型、智能协作机器人技术及应用系统设计、智能协
作机器人技术及应用系统编程、智能协作机器人技
术及应用系统离线仿真、智能协作机器人技术及应
用系统编程与调试等内容。
1、驱动系统：采用四轮差速驱动方式，使用四个直
流减速电机作为动力，马力大，爬坡能力强，移动
控制灵活，转弯半径可以从零至无限大，适应性强
。
2、电源系统：电源选用7.4V锂电池供电，相比传统
的铅酸电池，具有体积小、重量轻、能量密度高、
使用寿命长、无记忆效应、环保、安全可靠、可直
接充电等优点。
▲3、导航与定位系统：使用寻线导航模块、磁导航
模块、RFID射频模块进行导航定位。可完成基于黑
白线、磁力线的导航寻迹运动，支持一键切换寻迹
方式等功能（提供实物图片、功能演示视频截图电
子佐证资料并加盖公章）。
4、通信系统：机器人系统装有ZigBee模块。可以通
过无线与智能设备组成无线局域网，接受智能设备
的的控制。
5、安全保障系统：为保证机器人移动过程中的安全
性，在前部装有1个避障传感器，保证机器人在检测
到障碍物时能够及时停车和壁障。
6、通讯控制处理器：采用32位ARM Cortex-M3
STM32处理器；
(1)红外巡线传感器：4路红外光电传感器，光学反
射式电平输出，检测距离：≥10mm。
(2)电磁巡线传感器：4路高精度可调循磁传感器。
(3)电机驱动：集成电机驱动芯片，四路直流电机。
(4)最高工作电压为15V，最大工作电流可达3.2A。
(5)电机：4路减速电机，高马力，速度可控。
9
移动小
车
1 台
一年
(6)避障传感器：1路避障传感器，探测角度：<15°
，探测距离：8-10cm
(7)RFID定位：13.56MHz高频读写器，ISO14443A/B
协议，距离≥2cm。
(8)温湿度传感器：要求车载温湿度传感器，不可采
用飞线等外扩方式。
▲(9)姿态检测传感器：要求车载姿态检测传感器，
实时检测车身状态，车身状态异常紧急停车，硬件
不可采用飞线等外扩方式（提供实物图片、功能演
示视频截图电子佐证资料并加盖公章）。
(10)振动检测传感器：要求车载振动检测传感器，
不可采用飞线等外扩方式
▲(11)风扇模块：要求车载降温换气风扇模块，当
车身温度或湿度过高时，自动运行风扇（提供实物
图片、功能演示视频截图电子佐证资料并加盖公章
）。
(12)通讯控制单元：ZigBee、UART控制。
(13)电源部分：7.4V直流供电、锂电池供电、支持
充电。
(14)外扩接口：预留UART扩展口、SPI接口、I2C接
口、GPIO、SWD下载口、zigbee下载口等。
(15)车体外形：≤145mm*78mm。
(16)驱动方式及转向方式：四轮驱动
1.CPU：
Intel酷睿I5处理器，6核心，主频≥2.9G；
2.主板：570系列及以上芯片组，主板自带VGA、HDM
I、DP三输出接口；
3.内存：≥16GB DDR4，4个内存插槽；
4.硬盘：128G SSD+1T SATA3；；
5.网卡：集成10M/100/1000MB自适应网卡；
6.显卡：2G 独立显卡；
7.扩展槽：1个PCI-E*16 Gen4、2个PCI-
E*1、2个M.2接口；
8.接口：前置1个USB3.2 Gen1 Type-C、2 个
USB3.2 Gen1，
2个USB3.2 Gen2，后置2 个 USB3.2 Gen1、2个
USB2.0，1个RJ45，1个串口；
9.声卡：集成HD
Audio，支持5.1声道（提供前2后3共5个音频接口）
；
10.电源：≥300W；
11.显示器：≥21寸
WLED显示器，分辨率1920*1200（16：10）
桌椅外形美观，采用环保板材，喷漆工艺制作
。
1、板材：质量等级防水，防火，耐腐，强度高。
2、钢材：质量等级为高频焊管.优质冷轧高频
焊管
10 电脑
11 桌凳
15 台
一年
15 套
一年
3、喷涂粉：静电喷涂层
4、封边带：质量等级为E1级PVC封边带
5、面料：优质网布，色彩亮丽持久，阻燃、防污
、防水、防静电、耐磨性强。
6、框架：优质不锈钢脚架
7、样式及尺寸：尺寸根据房间大小定制，样式
根据房间及用途定制；
8、其他参数：优质五金配件/表面防刀刮，防水
，配置：主机位、键盘托
综合布线包含网络布线及弱电布线：
1.综合布线：实验室网络布线，走明线，用不
锈钢线槽，做水晶头，；
2.网线采用：（共包含25点使用(1061004CSL)
六类网线，六类水晶头；
（所有线路施工根据场地情况试试如有偏差，
则根据实际情况进行完善。）
12
综合布
线
1 项
一年
