序号

项目及品种名称

质量技术标准

计量单位

采购
数量

01

固定式智能机器人靶标

1.用于模拟人员使用模拟直瞄设备，具备起倒及报靶功能，具备自主搜索反向攻击功能，具备实时感知对方射手和目标的相当位置，并精确感应两者之间的相对距离实施自动起倒；
★2.反向攻击单元内部的激光发射机和摄像机集成于一体，具有俯仰调节、水平调节、水平微调、俯仰微调的功能；
3.反向激光攻击单元技术参数：
①激光作用距离：>1200m,
②激光发射频率：1-10次/秒；
③水平发射范围0°— 360°可调，垂直方向：0°—85°可调；
④激光编码至少应包合身份、武器类型、经纬度等信息；
⑤能够自主搜索日标并进行跟踪反向攻击，作用距离>400m;
⑥100米处光斑尺寸不大于20cm；
4.反向激光攻击单元镜头：变焦、聚焦控制速度连续可调；
5.单套配备：立体人型分区导电靶板5块(头、胸、腹、左肩、右肩、心脏),立体人型分区激光靶板5块(头、胸、腹、左肩、右肩、心脏);任意角度单发、连发靶板均可报命中区域及弹序，造用设备弹径：5.8mm、7.62mm、9mm、12.7mm;
6.靶标电池可拆卸。靶标重量≤30kg(不合运输箱体、存储箱体、防弹钢板);
7.设备配备吸弹式防弹钢板，可有效保护靶机机体及激波检测装置且不跳弹；靶标正面有效防弹(100米)
★8.报靶方式：①靶标导电命中报靶；②激光靶板激光报靶；
9.反向攻击具备模拟特征：具备模拟直瞄设备声光特征：
★10.具备模拟命中特征：支持装入10枚烟罐，被命中时能够通过烟罐模拟被毁伤的程度：击伤白烟，击毙(毁)黑烟。

套

20

02

履带式智能机器人靶标

1.驱动方式：覆带式，可原地差速转向或掉头。由履带式载具单元、起倒靶标遥控器、靶标、数据采集单元、反向攻击单元等构成；
2通过性：不依赖于轨道或者磁条，在野外不平整场地上，实现全地形、能够适应泥冷、砂石、草地、雪地、斜坡等多种路况；越壕宽度≥200mm,越障高度：≥200mm;爬坡角度≥30°；
3.避障方式：不少于2种雷达避障、自主行驶、主动躲避障碍物；
4.运行控制：能通过事先规划或人工方式对靶标的运动轨迹和速度进行控制；控制方式：人工控制、自动控制、程序控制；
5.履带式载具单元负载能力：≥100公斤；
6运动速度：0-15km/h,速度可调；运动轨迹精度：最大偏差≤1m,
7.用于模拟人员无遮蔽条件下无规律运动及模拟直瞄设备，具备起倒及报靶功能，具备自主搜索反向攻击功能，可实现感知每个射手和目标的定位信息，并精确感应两者之间的相对距离实施自动起倒；
8.采用发射编码激光的方式模拟实际教学时 终端的过程，并支持模拟激光测距，逼真模拟实装远距离教学时要求测量目标距离的要求；
9.能够通过发射编码激光模拟武器的火力效能，发射频率、发射次数可调；
★10.反向攻击单元的激光发射机和摄像机集成于一体，具有俯仰调节、水平调节、水平微调、俯仰微调；
11.反向激光攻击单元技术参数：
①激光作用距离：>1200m；
②激光发射频率：1-10次/秒；
③ 平合水采发射范围同调。垂直方向可调；
④激光编码至少应包含身份、武器类型、经纬度等信息；
⑤能够自主搜索目标并进行跟踪反向攻击，作用距离>400m;
⑥100米处光斑尺寸不大于20cm;
12.反向激光政击单元镜头：变焦、聚焦控制速度连续可调；
13.单套配备：立体人型分区导电靶板5块(头、胸、腹、左肩、右肩、心脏),立体人型分区激光靶板5块(头、胸、腹、左肩、右肩、心脏),任意角度单发、连发，靶板均可报命中区域及弹序，适用弹径：5.8mm、7.62mm、9mm、12.7mm;
14.靶标全方位有效防弹(100米)。

套

3

03

智能防模拟

1.主要用于模拟防效能和效果；
2.外形、重量、拆解与相对应实装一致；
3.布设、触发方式、拆除、杀伤半径与相对应实装一致；
4.爆炸或被排除后，应重新激活方可再次使用；
5.可接火工品，模拟相对应实装爆炸形式，对人体无伤害；
6.可装订工作参数与实装一致；
7.触发后主控系统有相应提示；
8.连续工作时间：大于等于18小时；
9.工作温度：-20°C—60°C；
10.防水：水浸泡24小时后能正常工作。

个

100

04

智能直瞄模拟火器火力点

1.可与地堡靶板、装甲靶板等各种大型靶板连接，形成具备反向攻击的火力点；
2.产品由控制主机，命中烟雾发射装置、命中灯光显示装置、接收探头组和火工品等组成；
3.用于模拟人员及模拟 车辆、车载武器及直瞄设备，具备自主搜索方向攻击功能；
4.采用发射编码激光的方式模拟实际教学时与 终端的教学过程；
5.能够通过发射编码激光模拟武器的火力效能，发射频率、发射次数可调；
★6.反向攻击单元的激光发射机和摄像机集成于一体，具有俯仰调节、水平调节、水平微调、俯仰微调；
7.反向激光攻击单元技术参数：
①激光作用距离：>1200m
②激光发射频率：1—10次/秒
③ 平台水平发射范围可调，垂直方向可调；
④激光编码至少应包含身份、武器类型、 经纬度等 信息：
⑤能够自主搜索目标并进行跟踪反向攻击，作用距离＞1200m
⑥100米处光斑尺寸不大于20cm;
8.反向激光攻击单元镜头：变焦、聚焦控制速度连续可调；
9.单套配备：地堡靶板、等四种靶板各一套，适用三种设备；
10.报靶方式：
①靶标导电命中报靶；
②激光靶板激光报靶。

套

5

05

车载数据采集终端

1.产品采用磁吸安装使用，用于模拟被火力打后的现地显示效果，部署时间小于1分钟；
2.产品主要由控制主机、命中烟雾发射装置、命中灯光显示装置、接收探头组和火工品等组成；
3.能够模拟装备被直瞄、间瞄等各类有效武器打后的损毁效果；车与载员关联；
4.被命中时能够通过烟雾弹模拟被毁伤的程废，击伤红烟+白烟，击毁红烟+黑烟：
5.产品至少应具备水平360°,垂直±60°以上的激光接收能力；
6.远程控制：能够接收主控系统下发的 命令，实现远程判毁和复活操作；
7.在频率不高于1KHz，脉宽2us噪声干扰背景下，产品激光接收解码成功率应不小于99%。
8.发烟弹便于拆卸，成本低使用，具备连接指示灯；
★9.主控软件系统可远程关闭车载数据采集终端所有指示灯，以免夜训暴露目标；
10.采用电池组供电，可实现快速更换；
11.待机24小时后，连续工作时间大于20小时；
12.具备电量低报警功能；
13.数据采集终端系统可实现任意分配人员归属，避免教学多样性导致更换终端的过程；
14.采用3种及以上反馈方式进行被击中告警：声、光、烟；
15.定位方式：北斗RTK，定位精度：＜10cm；
16.通信距离：与基站无线通信距离≥5km（通视条件下）
17.工作温度：-30°C-60°C
18.防水等级：100mm/h的条件下持续雨淋8H后应能正常工作。

套

5

06

单人数据采集终端

1.产品可加装于各类制式头盔，排 防 头盔，不影响原装备、装具的正常使用，可全方位接收激光，用于模拟被火力打后的现地显示效果，安装时间小于30秒；
2.产品由控制主机，命中烟雾发射装置，命中灯光显示装置，接收探头组和火工品等组成；
3.能够模拟装备被直瞄、间瞄等各类有效打后的损毁效果；
4.被命中时能够通过发烟帽(红烟)模拟被命中；
5.所品至少应具备水平360°,垂直±60°以上的激光接收能力：
6.远程控制：能够接收主控系统下发的命令，实现远程判毁和复活操作；
7在频率不高于1KHz脉宽2us噪声干扰背景下，产品激光授收解码成功率应不小于99%；

8.发烟帽便于拆卸，使用成本低，具备连接指示灯；
★9.主控软件系统可远程关闭数据采集终端所有指示灯，以免夜训暴露回标；
10.采用*****电池，快速更换；
11.待机24小时后，连续工作时间大于20小时；
12.具备电量低报警与显示功能；
13.支持导调对讲功能：
14.数据采集终端系统可实现任意分配人员归属，避免教学多样性导致更换终端的过程；
15.采用3种及以上反馈方式进行被击中告警：声、光、烟；
16.定位方式：北斗RTK:定位精度：＜10cm;
★17道信距高：与基站无线通信距离≥5km(通视杂件下)；
18.工作温度： -30℃—60℃；
19.防水等级：100mm/h的条件下持续而淋8h后应能正常工作。

套

130

07

通讯基站

★1.覆盖正面≥3千米，纵深≥4千米，支持自组网连接，支持非通视覆盖；

2.采用完全国产自主研发芯片、核心软件协议及算法；

3.独立组网运行，自由组网；

4.满足终端数量：≧300个；

5.端到端时延：<200ms；

6.防水等级>IP65,温度-20℃~+60℃;

7.基站具备良好的防风、防沙、防晒及防锈等功能；

8.展开收时间<5分钟、撤收时间<5分钟；

9.供电方式：锂电池；

10.工作时间：24小时。

套

1

08

RTK差分基站

1.支持频点：BDS:B1/B2/B3，GPSL1L2/L5.GLONASS：L1/L2;
2.通信方式：支持专网、串口、网口通信；
3.定位精度(RMS);平面；(1cm+1ppm),高程(1.2cm+1ppm):
4.无线通讯方式：采用现场基站无线网络制式：
5.冷启动时间<45秒；
6.典型初始化时间<10秒；
7.供电方式：锂电池；
8工作时间：24小时；
9.防护等级IP65；
10.工作温度； -20℃-60℃。

台

1

09

主控计算机

1.CPU:2.0Ghz以上
2.内存：32G;
3.2G以上独显：
4.硬盘：256SSD+2T;
5.显示器3台：4K分辨率,尺寸≥27寸；
6.配有线键盘、有线鼠标：
7.配置后备电池，野外连续工作时间≥16小时
8.整体一体化在拉杆携行箱内(含后备电池)。

台

1

10

主控系统

1.保障规模：保障1个连与1个排规模教学；
2.系统节点：≥300个；
3.保障地域：正面≥3千米，纵深≥6千米
4.兼容性：可与采购单位现有系统兼容；
5.可靠性：软件无障碍平均工作时间≥48小时
6.后台控制终端反应时间：≤0.5s
7.地图水平精度：≤0.1m,高程精度：≤0.1m
8.实时数据更新率≤1.5秒
9.软件系统满足国产要求
10.需对正面≥3千米，纵深≥6千米地域进行1:500高清倾斜摄影建模。并导入主控软件。

套

1

备注：带“★”条款为关键指标，