一体化控制六自由度机械臂采购项目比价公告

一体化控制六自由度机械臂采购项目比价公告

一、项目名称:一体化控制六自由度机械臂

二、项目编号:2023-YKZNKX-W******

三、项目概况:


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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

一体化控制六自由度机械臂

材质:铝合金;自由度:不少于6个自由度;工作半径:不小于900mm;重复定位精度:±0.05mm;额定负载:不少于2.8kg;控制器:集成于机械臂本体;净重(含控制器):不大于10.5kg;额定输入电压:24V;功耗:最大功耗≤200W,综合功耗≤100W;本体防护等级:IP54;控制器接口:不少于1个RJ45接口;不少于2个USB接口;不少于1个外部16芯扩展接口,至少包含供电、IO、通信接口;控制方式:不少于4种,包含拖动示教、示教器、API、RS485;通讯方式:不少于4种,包含WIFI、网口、USB串口、RS485;支持编程语言:支持C、C++、C#、Python,并提供各编程语言的示例程序;关节运动范围:J1±178°、J2±178°、J3+145°~ -178°、J4±178°、J5±178°、J6±360°;关节最大速度:J1-J2不小于 175°/s、J3-J6 不小于200°/s;机械臂末端集成:末端至少包含2个可复用IO,可在数字量输入与数字量输出之间切换;输出电源最大支持24V1.5A;1路RS485接口,支持MODBUSRTU通信协议;配套资源:提供适配机械臂的示教器系统,且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置;提供机械臂相对应的URDF文件,可进行基于Moveit的仿真规划;提供ROS功能包;1份机械臂的用户手册;1份机械臂的ROS使用书;提供windows与Linux2个版本的SDK文件。维护:提供诊断软件工具;具备断电零位保存功能;具备关节异常状态保护;设备提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用;示教器及负载演示:可在投标现场进行机械臂负载3公斤运行演示,演示动作包含:机械臂关节2正负90°,其他关节0°,此动作可完成3次循环;跨平台机械臂示教器可分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动;

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2

商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

保密要求

验收合格后,一个月内一次性付款。

合同生效后,中标方在 30 日内完成安装及调试。

1年

湖南省

长沙市

甲、乙双方在采购和履行合同过程中所获悉的对方属于保密的内容,甲乙双方均有保密义务。

说明

1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价,否则视为无效报价。

2.运杂费:全部由供应商承担,并提供免费上门安装调试及支持服务。

3.比价方法:在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上,价格最低者为成交供应商


四、意向供应商资格条件:

(一)具有企(事)业法人资格(有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构,会计师、律师等非法人组织,行业协会等社会团体法人除外);

(二)国有企业;事业单位;军队单位;成立三年以上的非外资(含港澳台)独资或控股企业,国内市场无类似或可替代产品的企业除外。

(三)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

(四)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

(五)参加军队采购活动前3年内,在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、200万元以上罚款等重大违法记录;

(六)未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单,未在军队采购失信名单禁入处罚期内,未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。

(七)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的,非国有销售型企业的股东和管理人员(法定代表人、董事、监事)之间存在近亲属、相互占股等关联的,也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

(八)法律、行政法规规定的其他条件。

(九)本项目不接受联合体投标。

(十)※具备生产许可证、特许经营许可证、质量管理体系认证、环境管理体系认证、职业健康管理体系认证、3C认证等相关行业资质。(根据项目情况自定,没有的请删除)

五、 公告时间、报名时间、报名方式

(一)报名时间:2024年 3月 4日至2024年 3月 7 日(上午09:00—12:00,下午14:30—17:00)(北京时间、节假日除外)。

(二)截止时间:2024年 3 月 8日 10:00 前送达至我单位指定地点(可邮寄),在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。

(三)提交材料:凡有意参加报价者没在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料,缺少一项其比价文件将做无效处理;所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并密封。未盖公章视为报名无效。

1.报价单

2.营业执照;

3.组织机构代码证;

4.税务登记证;

5.法定代表人授权书(含法定代表人和被授权人身份证复印件);

6. 承诺函

说明:投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证,视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证,符合基本资格条件的相关条款,投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证,视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证,符合基本资格条件的相关条款。

六、本采购项目相关信息在国防科技大学民网上发布。

七、比价时间

2024年 3 月 9 日 10 时 00 分(供应商无需到达比价现场)

八、联系方式

联 系 人: 梁助理

电 话: 182*****869

地 址:长沙市开福区德雅路109号

邮政编码:******


标签: 六自由度 一体化 机械臂

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