序号

资产名称

规格型号/参数

单位

数量

备注

1

GPS-RTK接收机

详见附件

台

2

中海达D8pro/海星达iRTK20/北斗海达TS2/华星A31或其他符合要求的品牌

2

管线机器人(CCTV)

详见附件

台

1

中仪X5-HMA4/

快通K965/

施罗德S200CHD或其他

3

管道潜望镜(QV)

详见附件

台

4

中仪X1-P2/

施罗德

E25CHDW/

岩联YL-QVTHDⅡ

或其他

4

水质分析仪

详见附件

台

1

哈希DR1900/

连华5B-3B(V8)+LH-3BN/

哈纳HI5221或其他

5

全站仪

详见附件

台

1

徕卡TM60/

科力达KTS-592/中纬ZT18 AI Pro+

或其他

组件名称

数量

技术参数及说明

※主机

1

1、 主机配置：采用平板做为主机，内置PipeScan采集软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等；

3、 视频显示：前视视频、显示分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置姿态信息显示的字体、字号、背景色；

5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、现场判读：现场截取管道缺陷图片，按照选定标准对缺陷进行类型和等级判读，并记录到CTV文件中。

※电动电缆盘

1

1、 配线长度：标配线缆长度120 m ；

2、 线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3、 收线：软件控制自动收线；

4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、 接口：无线接口、网口；

7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；

8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47.5kg（含120 m 电缆线）。

※爬行器

1

1、 适用管径：300mm～450mm（配抬升架）；140mm～300mm（拆除抬升架）；

2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

4、 镜头升降：电动升降架，落差可达74mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点143mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点69mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用；

5、 驱动：双25W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达15m/min；

6、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°；

7、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

8、 照明光源：前向6颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

9、 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率最高200W（1920*1080）；

10、定位功能：内置定位探棒，发射频率8K；

11、车轮：配有6寸、4寸、3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

12、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

13、工作温度：-10℃~50℃；

14、尺寸：490mm*218mm*231.5mm（装6寸轮子）；

15、重量：17.6kg。

※直视镜头

1

1、 适应管径：140mm~200mm；

2、 照明光源：6颗3W泛光LED；

3、 调焦变倍：定焦；

4、 成像系统：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），灵敏度0.03Lux；

5、 工作温度：-10℃~50℃；

6、尺寸：100mm*75mm*75mm ;

7、重量：0.6kg。

※旋转镜头

1

1、适应管径：≥250mm;

2、镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位；

3、调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍；

4、成像系统：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），视角6.7°~68°，灵敏度0.05Lux；

5、照明光源：4颗3W泛光LED；

6、激光测量：用于测量裂缝宽度；

7、视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向；

8、 防撞保护：镜头前方设置缓冲垫；

9、尺寸：171mm*105mm*88mm；

10、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

11、工作温度：-10℃~50℃；

1、12、重量：1.9kg。

※PipeScan管道检测软件

（安卓版）

1

1、 可实时控制爬行器前进后退、左右转向、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，控制旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，控制电动电缆盘的自动收线等；

2、 可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面，实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等；

3、 支持填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等,可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工或AI智能判读，支持对判读的结果回看和修改；

4、 接入直播监理平台时可记录设备使用期间的工程检测轨迹，并能回溯检测过程。

※PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1

1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；
2. 标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、北排企标、上海市地标、广东省地标、深圳市地标、山东省地标等多个检测评估技术标准；
3. 可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；
4. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容应符合国家住建部行业标准CJJ181的相关规定；
5. 报告文件导出为可二次编辑的办公文档格式，应同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件（包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等），可用于GIS系统数据挂接；
6. 提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1套

1. 处理能力：4G及以上运行内存；

2. 存储能力：128GB及以上机身存储；

3. 显示：10.1英寸电容屏，屏幕分辨率为1920*1200 ；

4. 控制： 无线控制；

5. 操作：触摸控制调焦变倍、主辅光源亮度、镜头旋转等；

6. 抓图：可快捷抓取、保存缺陷图像；

7. 回放：可浏览、回放视频文件或图片；

8. 文字录入：可通过软键盘录入文字信息，叠加显示并保存在视频画面中；

9. 续航时间：持续工作时长≥8小时，提供电量指示；

10. 接口：Type-C接口；

11. 尺寸：240mm*160mm*8mm；

12. 重量：约400g；

摄像探头

1个

1. 适用环境：城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道；

2. 适用管径：100mm~2000mm；

3. 工作温度：-20℃~50℃；

4. 光源随动：光源可随摄像探头上下转动，向上转动角度为60°；向下转动角度为30°；

5. 气压指示：1.1bar≤P＜1.7bar显示绿灯，表示气压正常；P≥1.7bar或者P＜1.1bar时显示红灯，表示气压过高或者过低；

6. 照明灯光：采取主辅两组光源设计，其中主光源为10W LED，带有聚光杯，辅助光源为6颗3W LED，为泛光设计，主辅光源独立、无极调节，有效照射距离为1-100米；

7. 图像传感器：彩色 1/2.8"，逐行扫描 CMOS；

8. 图像分辨率：PAL制式，1920*1080，200万像素；

9. 摄像视角：水平 58.4度（广角） 2.3 度（远视）；

10. 变倍调焦：30倍光学变倍，自动或手动调焦；

11. 灵敏度(最低照度)： 0.01LX；

12. 适应性：配备一键自动除雾功能，探头一键居中功能；

13. 防水标准：IP68；

14. 重量：2.45kg。

激光测距
模块

1套

1. 测距精度为 ±0.001m；

2. 测距范围为 0.2m~80m；

3. 实时高速测量，测距结果显示在视频画面中。

标准
控制杆

1套

1. 碳纤维材质（抗压性能是普通钢材的 10 倍）；

2. 嵌套式伸缩设计，强力固定关节，全部伸展后总长为4.8m；

3. 延长杆单根收缩后0.8米，伸展后总长1.5米。快速连接设计，最长可加长至 12m。

支撑杆

1套

1. 轻便材料，长度为 0.8m；

2. 集成探头高度微调节弹力装置，未端带有橡胶缓冲球；

3. 独有的免拆卸设计，直接可装入包装箱。

工程
包装箱

1个

1. 强度：工程用高强度一体化包装箱；

2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；

3. 重量：包含标准摄像探头、主机、控制杆及配套工具等共计约20Kg；

4. 尺寸：1400mm*420mm*172mm。

PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1套

1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；

2. 标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、北排企标、上海市地标、广东省地标、深圳市地标、山东省地标等多个检测评估技术标准；

3. 可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

4. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容应符合国家住建部行业标准CJJ181的相关规定；

5. 报告文件导出为可二次编辑的办公文档格式，应同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件（包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等），可用于GIS系统数据挂接；

6. 提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。