地理科学与旅游学院激光雷达相机网上竞价招标公告
地理科学与旅游学院激光雷达相机网上竞价招标公告
| 项目名称 | 激光雷达相机 | 项目编号 | WSJJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-03-08 14:35:44 | 公告截止日期 | 2024-03-11 16:00:00 |
| 采购单位 | 陕西师范大学 | 付款方式 | 国产-本项目履约保证金为合同总额的5%，合同签订后5日内，乙方向甲方足额交付履约保证金。甲方验收合格后，乙方出具全额正规发票后，甲方一次性支付全额货款；质量保证期满，经甲方对乙方保修质量验收合格后，一次性退还履约保证金，履约保证金不计利息；质量保证期满后六个月内，若乙方未向甲方提出对保修质量进行验收的申请，视为乙方自动放弃履约保证金，甲方不再受理退还手续，履约保证金可由甲方自行处理。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 校方合同审核完成后7天内 | 到货时间要求 | 签订之日起3个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ 120,000.00 | ||
| 收货地址 | 陕西师范大学(长安校区) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 激光雷达相机 | 1 | 台 | 其他机载雷达 |
| 品牌 | 大疆 |
|---|---|
| 型号 | 禅思L2 |
| 预算单价 | ￥ 120,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数： 1. 总体参数 1.1尺寸：长 155 毫米，宽 128 毫米，高 176 毫米 1.2重量：905±5 克 1.3防护等级：IP54 1.4支持机型: 大疆经纬 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用） 1.5存储温度：-20℃ 至 60℃ 1.6工作温度：-20℃ 至 50℃ 2. 系统性能 2.1量程： 450 米（反射率 50%，0 klx) 250 米（反射率 10%，100 klx) 以上数据为典型值。测试条件：平面目标，目标尺寸大于激光光束直径，大气能见度为 23 公里，激光垂直入射。补充说明：晴天情况下的量程短于阴天；如果一束激光击中不止一个目标，激光脉冲能量被分散，可测量距离可能缩短；测量距离于 500 米截止。 2.2点云数据率： 单回波：最大 ****** 点/秒 多回波：最大 ******* 点/秒 2.3系统精度： 平面精度：5 厘米@150 米 高程精度：4 厘米@150 米 在大疆室外实验场地和以下条件下测得：禅思 L2 挂载于 Matrice 300 RTK 并开机，使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线（打开惯导标定），使用重复扫描模式，RTK 状态为 FIX，相对飞行高度为 150 米，飞行速度为 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 米，地物棱角特征明显，使用符合漫反射模型的裸露硬质检查点。使用大疆智图进行后处理，处理时打开点云精度优化。在同样条件下，若未开启点云精度优化，高程精度为 4 厘米，平面精度为 8 厘米。 2.4实时点云上色模式：反射率、高度、距离、真彩 3. 激光雷达 3.1测距精度（RMS 1σ）：2 厘米@150 米 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80%、于 150 米外的条件下测得。具体数值与测试条件相关，仅供参考，请以实际测量结果为准。 3.2最大支持回波数量：5 3.3扫描模式：非重复扫描，重复扫描 3.4 FOV： 重复扫描：水平 70°，垂直 3° 非重复扫描：水平 70°，垂直 75° 3.5最小测量距离：3 米 3.6激光发散角： 水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad 在半高宽条件下测得，0.6 mrad 表示每增加 100 米距离，激光光束的直径增加 6 厘米。 3.7激光波长：905 纳米 3.8激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM） 3.9激光脉冲发射频率：240 kHz 4. DJI RC Plus 遥控器 4.1 显示屏:7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，最大亮度 1200 尼特 4.2 重量:约 1.25 千克 (不含 WB37 电池),约 1.42 千克（含 WB37 电池） 4.3 GNSS: GPS + Galileo + BeiDou 4.4 内置电池: 类型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V） 充电方式：使用电池箱或最大功率 65 瓦（最大电压为 20 伏）的 USB-C 快充充电器 充电时间：2 小时 化学体系：镍钴铝酸锂 4.5 外置电池（WB37智能电池）: 容量：4920 毫安时 电压：7.6 伏 类型：Li-ion 能量：37.39 瓦时 化学体系：钴酸锂 4.6 IP 防护等级: IP54 4.7 续航时间:内置电池：约 3.3 小时,内置电池 + 外置电池：约 6 小时 4.8 工作环境温度: -20℃ 至 50℃ 4.9工作频率: 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz,5.725 GHz 至 5.850 GHz 5. 惯导系统 5.1 IMU 更新频率：200 Hz 5.2加速度计量程：±6g 5.3 角速度计量程：±300dps 5.4 航向精度（RMS 1σ） 实时：0.2°，后处理：0.05° 在大疆室外实验场地和以下条件下测得：禅思 L2 挂载于 Matrice 300 RTK 并开机，使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线（打开惯导标定），RTK 状态为 FIX，相对飞行高度为 150 米，飞行速度为 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 米。 5.5 俯仰/横滚精度（RMS 1σ） 实时：0.05°，后处理：0.025° 在大疆室外实验场地和以下条件下测得：禅思 L2 挂载于 Matrice 300 RTK 并开机，使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线（打开惯导标定），RTK 状态为 FIX，相对飞行高度为 150 米，飞行速度为 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 米。 5.6 水平定位精度 RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm 5.7 垂直定位精度 RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm 6. 测绘相机 6.1传感器：4/3 CMOS，有效像素 2000 万 6.2镜头：FOV：84°，等效焦距：24 mm，光圈：f/2.8 至 f/11，对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦） 6.3快门速度：机械快门：2 至 1/2000 秒，电子快门：2 至 1/8000 秒 6.4快门寿命：20 万次 6.5照片尺寸：5280 × 3956（4:3） 6.6照片拍摄模式及参数：单拍：2000万像素，定时拍照：2000万像素 JPEG 定时拍间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒，RAW/JPEG + RAW 定时拍间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 6.7录像编码及分辨率：H.264, H.265，4K：3840×2160 @ 30fps，FHD：1920×1080 @ 30fps 6.8 图片格式：JPEG/DNG（RAW） 6.9 视频格式：MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 或 HEVC/H.265) 7. 云台参数 7.1稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，偏航） 7.2角度抖动量：0.01° 7.3安装方式：DJI SKYPORT 快拆 7.4机械角度范围 俯仰：-143° 至 +43° 平移：±105° * 以上数据为结构限位，非控制软限位。 7.5可控转动范围 俯仰：-120° 至 +30° 平移：±90° 7.6工作模式：跟随/自由/回中 8. 数据存储 8.1原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件 8.2点云数据存储：实时建模数据存储 8.3存储卡类型： 支持 128GB 容量，顺序写入速度 ≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 9. PPK 额外赠送一年云 PPK 服务, 在一年内可享总计 150 小时的云 PPK 解算时长（解算时长以 L2 处于云 PPK 解算状态的时长为准，非 L2 使用时长） 10. 后处理 10.1支持软件：大疆智图 10.2 数据格式 大疆智图支持导出以下标准格式的点云模型： PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。 二、本项目单套配置： 1. 禅思 L2× 1； 2. DJI RC Plus遥控器× 1； 3. microSD 卡（128GB）× 1； 4. 相机保护盖× 1； 5. 收纳箱× 1； 6. 镜头布× 1； 7. 大疆智图六个月×1； 8. 第三者责任险（30万保额）×5年； 9. RTK服务×5年； |
| 售后服务 | 质保期:1年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训; |
陕西师范大学
2024-03-08 14:35:44
标签: 激光雷达
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