仪器设备网上-招标公告
仪器设备网上-招标公告
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| 复合机器人 | 一、技术服务、性能参数需求型号：Cobot S复合机器人。规格参数：载重80kg；离地间隙107mm；支持自旋、横移、斜移、阿克曼运动模式；防护等级：IP54；满载续航：7h；充电1小时续航：30km；电池支持热插拔738*500*338（mm)；工控机 i7 9700 16G256 SSD；激光雷达Robosense RS-Helios-16P；机械臂RM65-B；机械臂关节RM65-W2-GJ；机械夹爪AG 95；wifi路由器HW 4G路由器 535；双目相机D435；单线激光雷达EAIG4；陀螺仪IMU CH110；云台IQR-PTU2；显示器14寸；具体软件定制设计要求如下：a) 在工控机中预装Ubuntu 18.04系统（默认英文），默认安装Melodic ROS（FULL）版本，安装Gazebo、RVIZ、MoveIt等常规ROS开发软件；b) 安装上述设备总的ROS1节点，具体包括底盘节点、机械臂节点、双目摄像头节点、机械臂夹爪节点、云台模块节点，并提供基本的使用说明；详细节点的使用需要参考各个厂家的手册；c) 提供基于2D激光雷达的开源导航DEMO；d) 安装有Moveit运动控制包，提供简单的运动控制的节点操作说明，保证交付的机器臂从A点自主规划路径移动到B点；e) 乙方将在交付前所有的开发源代码以源文件的形式保存在基本本体设备的电脑中，并提供基本的操作说明文档，不单独通过在线或者U盘形式提交或者交付代码；f) 乙方将在交付前为甲方提供整体的Gazebo模型，模型将会保存在设备基本本体内容，以随同设备本体发货的形式交付给甲方。二、售后服务需求产品自售出1年内，若出现产品性能故障，售方将根据实际情况对产品进行售后维修/维护。保修期间，保修范围内的产品维修时效最长不超过15个工作日三、供应商特殊资质需求报价供应商除应具备统一资质需求，还应具备如下特殊资质要求（1）企业质量管理体系认证证书；（2）商标注册证；四、确认中标供应商规则本采购项目默认报价最低的合格供应商为中标供应商。如果中标供应商不是最低报价，将组成专家组进行线下遴选论证，给出论证意见并上网公示。项目联系人：黄柏翔 联系方式：136*****973 | 1.0 |
标签: 仪器设备
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