采购项目名称：具身智能机器人智能体平台
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后5个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：智能体移动平台运动方式：四轮四转 智能体移动平台尺寸≤800mm x 550mm x 350mm 智能体移动平台轴距≤500mm 智能体移动平台防护等级≥IP54 智能体移动平台最大续航时间≥7h 智能体上装参数： 智能体头部运动范围：旋转：±60°，俯仰：±60° 智能体深度视觉分辨率≥1280x720 智能体激光雷达垂直分辨率：32线 智能体激光雷达探测距离：50m 智能体激光雷达垂直视场角：90°（±45°） 智能体计算单元AI性能≥200TOPS 智能体计算单元内存≥32GB 智能体计算单元存储空间≥64GB 智能体大模型软件功能参数： 智能体语言模型参数≥6B 智能体命令响应时间≤3s 智能体语音交互模型：Whisper 智能体多模态视觉/语言模型：LLaVa 智能体交互软件界面：WEB 智能体软件支持：ROS
质保期：24个月
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